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公开(公告)号：CN207683529U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201820006316.5
申请日：2018-01-03
申请人： 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 北京速力科技有限公司
摘要： 65T电机车无人驾驶控制系统，尤其是一种提高本质安全水平的65T电机车无人驾驶控制系统。本实用新型包括车载控制器、CAN通讯模块、DCS冗余控制器、操作台、铁路标签、变频器以及制动控制器，操作台与DCS冗余控制器通过光纤通讯建立连接，CAN通讯模块集成在车载控制器内，DCS冗余控制器通过无线通讯连接然后再利用CAN转profinet协议网关与车载控制器的CAN通讯模块连接，铁路标签设置在65T电机车的通行巷道内并通过射频信号与读卡器通讯，读卡器再通过CAN转485协议转换器与车载控制器连接，变频器以及制动控制器分别与车载控制器连接，车载控制器内集成定速巡航模块、自动运行模块、自动对车模块以及异常检测模块。本实用新型提高本质安全水平，大大提高生产组织效率。
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公开(公告)号：CN221068054U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323073223.4
申请日：2023-11-15
申请人： 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 北京速力科技有限公司 , 长沙聚睿科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及矿车技术领域，尤其涉及一种用于井下有轨矿车的自发电设备装置，包括车架，所述车架上设置有承载箱和连接器，所述承载箱的内部设置有搅拌箱，在承载箱的内底壁中心安装有双向蜗杆子，所述搅拌箱的底部沿其弧面设置有与所述双向蜗杆子保持啮合传动的齿牙，所述搅拌箱的内部设置有控制盒以及搅拌器，所述控制盒贴合搅拌箱内壁设置，控制盒内引出的传动轴控制所述搅拌器旋转搅拌，将车厢设计为可自动校平式结构，确保矿车运煤时，碎煤不会轻易掉落，此外，将发电机内置于该可自动校平的煤厢中，可以提供防护，防止其受到碰撞，还可以确保该发电机始终处于稳定的状态，为安全作业提供保障。
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公开(公告)号：CN116605680A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310566448.9
申请日：2023-05-19
申请人： 北京速力科技有限公司
摘要： 本发明公开了地采矿山翻车机与有轨电机车远程连锁自动全卸矿方法，液压站为总管路提供液压油压力，通过液压油压力转换为各部分驱动单元的驱动动力，驱动电机采用变频控制方式，由翻车机PLC控制变频器的启停及调速，在主管路安装压力变送器，信号由PLC实时采集，变频器作为控制手段，实现总管路的液压油压力的恒压调节，结合小型翻车机卸矿的工艺特点以及有轨电机车的连锁控制需求，为小型翻车机设计一套控制系统，为各驱动控制单元设计了合理的状态信息检测方式，可实现各驱动单元的远程闭环控制。
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公开(公告)号：CN116248773B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310244105.0
申请日：2023-03-09
申请人： 北京速力科技有限公司
摘要： 本发明公开了地采矿山有轨电车与井下交通管控单元通讯实现方法，该方法包括以下步骤：根据地采矿山井下的环境建立5G核心网单元；建立地采矿山有轨电车控制单元；建立井下轨道交通管控单元控制室；基于建立的5G核心网单元实现地采矿山有轨电车控制单元与井下轨道交通管控单元的连接。本发明通过利用协议转换以及5G技术，保证数据传输的高带宽和实时性能，解决了地采矿山有轨电车运动过程中的有轨电车与井下交通管控单元的通讯问题，实现了二者之间的数据交互，丰富了井下交通管控系统的显示和保护内容，提高了井下矿山运行的安全程度，提升井下交通管控系统安全保护级别，提高人员及设备安全保护程度。
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公开(公告)号：CN116248773A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310244105.0
申请日：2023-03-09
申请人： 北京速力科技有限公司
摘要： 本发明公开了地采矿山有轨电车与井下交通管控单元通讯实现方法，该方法包括以下步骤：根据地采矿山井下的环境建立5G核心网单元；建立地采矿山有轨电车控制单元；建立井下轨道交通管控单元控制室；基于建立的5G核心网单元实现地采矿山有轨电车控制单元与井下轨道交通管控单元的连接。本发明通过利用协议转换以及5G技术，保证数据传输的高带宽和实时性能，解决了地采矿山有轨电车运动过程中的有轨电车与井下交通管控单元的通讯问题，实现了二者之间的数据交互，丰富了井下交通管控系统的显示和保护内容，提高了井下矿山运行的安全程度，提升井下交通管控系统安全保护级别，提高人员及设备安全保护程度。
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