公开(公告)号：CN117826793A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311593438.0

申请日：2023-11-27

申请人： 云南驰宏锌锗股份有限公司

发明人： 陈青 ,  吴仕艳 ,  郑彦超 ,  李晨旭 ,  朱超 ,  洪武 ,  梁星亮 ,  李祖新 ,  蒋新艳 ,  高媛 ,  李昕妍

IPC分类号： G05D1/43 ,  E21C41/30 ,  G05D1/622 ,  H04L67/125

摘要： 本申请是关于一种露天矿山有人驾驶和无人驾驶混编队智能采矿方法，包括：建设矿山无人驾驶云控系统、智能矿山采矿平台和智能采运排系统，智能采矿方法的流程包括：智能采运排系统下达采剥计划和装备智能排产计划，经调度人员确认并下达无人驾驶和有人驾驶车辆运矿任务；矿山无人驾驶云控系统规划无人驾驶运输路线，经调度人员确认并根据智能采运排系统下达遥控平台采剥任务，无人驾驶车辆就位开始工作，工作结束根据规划路线返回检修场地保养或加油站加油。构建一套基于“云‑网‑车”协同的无人驾驶和有人驾驶混编队智能采矿解决方案，实现矿区剥离和采矿工程的智能排产、远程遥控剥离状况、无人运输和无人自动排土的全流程智能化采矿。