公开(公告)号：CN118723626A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410953950.X

申请日：2024-07-16

申请人： 云南驰宏锌锗股份有限公司

发明人： 金明康 ,  世家伟 ,  张朝波 ,  杨鹏 ,  计华俊 ,  徐安江 ,  付光 ,  张厚兵 ,  陆颖

IPC分类号： B65G67/10 ,  B65G57/03 ,  B65G65/00

摘要： 本发明涉及码垛技术领域，具体涉及一种自动装车码垛控制方法。本申请旨在解决现有的装车码垛方式存在的影响安全性和车辆结构稳定性的问题。为此目的，本申请提供一种自动装车码垛控制方法，该自动装车码垛控制方法包括：响应于接收到的装车请求，获取车厢中心位置；基于车厢中心位置和车厢宽度方向，控制吊装系统对货物对称码垛成行；基于车厢长度方向，控制吊装系统对货物分行对称码垛。采用上述技术方案的情况下，将货物在车厢宽度上对称码垛可以防止车辆偏载，进而避免长期偏载导致车辆结构损伤或是在运输过程中导致车辆倾覆，并且在车厢长度方向上分行码垛可以在保证车辆载荷平衡的情况下，避免货物的码垛效率降低。

公开(公告)号：CN118665951A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411008416.8

申请日：2024-07-25

申请人： 云南驰宏锌锗股份有限公司

发明人： 段正华 ,  王勇 ,  韩成民 ,  彭俊超 ,  魏发宏 ,  李文虎 ,  梁星亮 ,  张龙 ,  金明康 ,  杨志昌 ,  陆颖

IPC分类号： B65G43/00 ,  B65G35/00

摘要： 本申请公开了一种使用RGV轨道小车运输重物的控制系统，涉及轨道小车运送控制领域，包括：首尾拼接的满载轨道和空载轨道；所述满载轨道和所述空载轨道的第一拼接处设有四分度转向平台，第二拼接处设有二分度转向平台；所述四分度转向平台，用于将RGV轨道小车转向至不同区域；所述二分度转向平台，用于将所述RGV轨道小车转向至空载运行路径北区和满载运行路径北区；所述RGV轨道小车上设有调度控制器，用于控制所述RGV轨道小车转向，以及，根据RGV轨道小车状态以及人员入侵图像模型控制所述RGV轨道小车运行，本申请能够提高人工运送方式工作效率，降低工人劳动强度。