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公开(公告)号：CN117714708A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311495464.X
申请日：2023-11-10
申请人： 云控智行科技有限公司
发明人： 郎睿
IPC分类号： H04N19/426 , H04N19/172
摘要： 本发明公开了一种对智能驾驶视频数据进行预处理的方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域。包括：获取当前视频帧图像；判断当前视频帧图像是否为关键帧，得到第一判断结果；若第一判断结果表示当前视频帧图像为非关键帧，则获取当前视频帧图像所对应的参考视频帧图像；确定当前视频帧图像的第一范围，第一范围为当前视频帧图像与参考视频帧图像存在差异并且差异的差异值大于第一预设值的部分；去除当前视频图像中除第一范围之外的部分，以得到第一图像；输出第一图像，以便对第一图像进行压缩处理。经过发明预处理后的视频数据的数据量变小，删除了非必要的冗余信息，在后续进行压缩后，可以进一步节约存储空间。
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公开(公告)号：CN116248128A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310143897.2
申请日：2023-02-21
申请人： 云控智行科技有限公司
发明人： 郎睿
IPC分类号： H03M7/30
摘要： 本发明公开了一种对数据进行压缩的方法、装置及设备。涉及数据压缩技术领域。包括：获取待压缩数据；获取待比较数据；所述待比较数据与所述待压缩数据至少包括一个相同格式的目标字段；确定所述待压缩数据与所述待比较数据中的各个对应的目标字段的差异，得到差异信息；任意一个差异信息占用的字节数小于所述任意一个差异信息对应的目标字段占用的字节数；基于所述差异信息，对所述待压缩数据进行数据压缩。本发明可以提高数据压缩率，缓解存储压力。
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公开(公告)号：CN116028187A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310080084.3
申请日：2023-01-18
申请人： 云控智行科技有限公司
发明人： 郎睿
摘要： 本说明书实施例公开了一种任务调度方法、装置、设备和可读介质。方案可以包括：获取与网联车辆驾驶相关的数据处理任务列表；根据任务列表的时延信息，生成任务列表对应的时延要求表；所述时延要求表包含所述数据处理任务列表中的多个任务在云端计算的预计时间；基于任务列表中任务的依赖关系表和任务剩余时间，更新时延要求表；所述依赖关系表为对所述多个任务具有业务依赖的任务集合；基于更新后的时延要求表，为任务分配资源。
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公开(公告)号：CN117537832A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311337637.5
申请日：2023-10-16
申请人： 云控智行科技有限公司
发明人： 郎睿
摘要： 本申请公开了一种简化车辆的位置数据的方法、装置、可读存储介质和设备。方法包括获取车辆的各位置点信息，各位置点信息包括经度、纬度和时间戳；将车辆的各位置点信息的格式转化为三维空间坐标系中的格式，得到三维空间坐标系中的点数据；其中三维空间坐标系的第一坐标轴表示经度，第二坐标轴表示纬度，第三坐标轴表示时间戳；根据各位置点的时间戳的先后顺序对各位置点进行排序；根据排序后的各位置点的时间戳确定三维空间坐标系中点数据的首端点和末端点；将首端点和末端点连接得到简化线段；根据预设阈值和三维空间坐标系中的点数据至简化线段的距离之间的大小关系对三维空间坐标系中的点数据进行简化，减少了位置数据的个数。
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公开(公告)号：CN117725118A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311443368.0
申请日：2023-11-01
申请人： 云控智行科技有限公司
发明人： 郎睿
摘要： 本说明书实施例公开了一种数据对齐方法及装置。该方案可以包括：获取第一数据通道传输的第一数据和第二数据通道传输的第二数据；将所述第一数据和所述第二数据按照预设数据帧划分成若干个数据单元，得到第一数据序列和第二数据序列；计算所述第一数据序列中各个数据单元和所述第二数据序列中各个数据单元之间的相似度；将各个数据单元中相似度大于预设阈值的数据单元作为目标数据单元；将所述第一数据序列中的目标数据单元和所述第二数据序列中的目标数据单元对齐；基于对齐后的所述第一数据序列中的目标数据单元和对齐后的所述第二数据序列中的目标数据单元，对所述第一数据和所述第二数据进行对齐。
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公开(公告)号：CN116881018A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310594070.3
申请日：2023-05-24
申请人： 云控智行科技有限公司
发明人： 郎睿
摘要： 本说明书实施例公开了一种资源分配优化方法，包括：获取各个应用程序执行计算任务所需使用的服务数据所属的目标消息队列集合；然后根据各个所述应用程序执行所述计算任务的可容忍延时，确定第一最大可容忍延时；并根据各个所述目标消息队列集合提供所述服务数据时的预估最大延时，确定第二最大可容忍延时；最后根据所述第一最大可容忍延时和所述第二最大可容忍延时，针对所需分配给各个所述目标消息队列集合的资源量进行优化，得到优化后资源分配结果，从而在满足应用程序获取服务数据的时限要求的基础上，节省资源，同时使资源物尽其用避免资源闲置浪费。
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公开(公告)号：CN116545910A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310492554.7
申请日：2023-05-04
申请人： 云控智行科技有限公司
发明人： 郎睿
IPC分类号： H04L45/02 , H04W40/24 , H04L43/0811
摘要： 本说明书实施例中公开了一种确定网络的局部连通性的方法、装置、设备及介质。涉及网络通信技术领域。包括：获取实际网络系统中的网络设备的连接信息；基于所述实际网络系统中的网络设备的连接信息，构建网络连通图模型；基于所述网络连通图模型，构建出所有使关注节点具有连通性的第一集合；计算所述关注节点通过所述第一集合连通的第一概率；将各个所述第一集合对应的第一概率相加，得到所述网络的局部连通性。本发明可以准确地确定所关注的网络的局部的连通性，进而对实际网络系统可用性作出更准确地评估。
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公开(公告)号：CN118694959A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410787994.X
申请日：2024-06-18
申请人： 云控智行科技有限公司
IPC分类号： H04N19/42 , H04N19/17 , H04N19/134
摘要： 本申请涉及信息技术领域，具体提供一种变分辨率云控视频压缩方法，旨在解决如何在保存当前业务需求内容的前提下，提高对视频的压缩效率的问题。为此目的，本申请的一种变分辨率云控视频压缩方法包括：获取原始视频流数据，基于所述原始视频流数据的每一帧图像，获取所述每一帧图像中不同类型的数据所在的区域；基于所述每一帧图像的蒙版和对应的图像，获取所述每一帧图像的多个子图像，选择所述每一帧图像的多个子图像中跟当前业务需求相关的子图像按照预设方法进行压缩，得到每一帧压缩完成的图像，基于所述每一帧压缩完成的图像，获取压缩完成的视频流。通过上述配置方式，本申请能够在保存当前业务需求内容的前提下，提高对视频的压缩效率。
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公开(公告)号：CN116597347A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310505143.7
申请日：2023-05-06
申请人： 云控智行科技有限公司
发明人： 郎睿
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/75 , G06V10/774
摘要： 本说明书实施例公开了一种视频处理方法、装置及设备，方法包括：获取路侧感知设备采集的待处理视频中的第一图像和第二图像；确定第一图像和第二图像中具有移动倾向性的对象所在区域之外的目标区域；确定第一图像中的目标区域的多个第一特征点以及第二图像中的目标区域的多个第二特征点；基于多个第一特征点的位置信息和多个第二特征点的位置信息，得到第一图像与第二图像之间的偏移信息；基于偏移信息，将第二图像与第一图像对齐，得到处理后的视频。本实施例通过多个第一特征点的位置信息和多个第二特征点的位置信息，将第二图像与第一图像对齐进而得到处理后的视频，消除了视频中图像的非线性形变，提高了待处理视频的采集效果。
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公开(公告)号：CN115794333A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211406838.1
申请日：2022-11-10
申请人： 云控智行科技有限公司
发明人： 郎睿
摘要： 本说明书实施例中公开了一种集群任务分配的方法、装置及设备。涉及数据处理技术领域。获取第一节点数量，获取第一任务数量；根据所述第一节点数量和所述第一任务数量，确定所述任务的均衡分布状态，所述均衡分布状态为所述可用节点的任务数均不小于最小阈值且均不大于最大阈值的状态，所述最大阈值等于所述第一任务数量与所述第一节点数量的商向上取整的值，所述最小阈值等于所述第一任务数量与所述第一节点数量的商向下取整的值；根据所述均衡分布状态，确定各个所述可用节点需变更的任务数量；根据各个所述可用节点需变更的任务数量对所述可用节点进行任务分配。对集群计算的扰动较小。
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