公开(公告)号：CN108236562A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201810275527.3

申请日：2018-03-29

申请人： 五邑大学

发明人： 王天雷 ,  余长豪 ,  王柱 ,  傅蓉 ,  陈洁 ,  邱忠明 ,  叶志鸿 ,  陈江源

IPC分类号： A61H3/04

摘要： 本发明公开了一种老年人助行器及其控制方法，通过利用电控的运动机构对助行器进行运动的驱动，使得助行器能够推动老人进行行走，从而能够减轻老人的行走负担，同时，通过控制机构对作用于其上的压力的检测，不仅能够使主控模块对助行器的运动方向进行灵活的控制，并且能够及时使助行器进行自锁，使得助行器能够及时停止运动，从而保证老人的安全。

公开(公告)号：CN208480308U

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201820994651.0

申请日：2018-06-26

申请人： 五邑大学

发明人： 叶榕伟 ,  常胜涛 ,  肖增烽 ,  林茂康 ,  余长豪 ,  关伟锋

IPC分类号： A01D45/00

摘要： 本实用新型公开了一种菠萝便捷采摘器，包括伸缩杆、第一刀架、第二刀架和第一固定螺母，所述伸缩杆有两条，第一刀架和第二刀架分别与两条伸缩杆的一端相连接，第一刀架和第二刀架通过第一固定螺母连接在一起，第一刀架上方设置有刀片，第二刀架上方设置有弧形厚条，第一刀架和第二刀架的外边缘分别设置有弧形导轨，每个弧形导轨上设置有两条可拆卸的包围条，两条包围条交叉连接，包围条呈圆弧状，包围条随着第一刀架和第二刀架相互靠拢而向中间移动包裹。本实用新型提供了一种菠萝便捷采摘器，利用这种菠萝便捷采摘器，工人们不再需要弯下腰来进行采摘，很好地防止工人被刺伤，并且提高了采摘菠萝的效率。

公开(公告)号：CN207483199U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721376038.4

申请日：2017-10-24

申请人： 五邑大学

发明人： 王天雷 ,  张有康 ,  张京玲 ,  康献民 ,  傅蓉 ,  黄骁 ,  余长豪 ,  郑泳雁

IPC分类号： B66C13/00 ,  F16C29/00

摘要： 本实用新型公开了一种新型起重滑块，包括用于牵引重物的起重模块和用于带动起重模块沿着导轨进行移动的滑动模块，起重模块与滑动模块通过螺栓及螺母连接；滑动模块包括滑块前板、滑块后板和两个以上的滑动轮组件，滑动轮组件设置于滑块前板与滑块后板之间，滑块前板、滑块后板和滑动轮组件围绕成一个使导轨穿过其中的通孔，滑动轮组件分别与导轨中相对的两个轨道面接触。该起重滑块不仅能够载重，并且不存在脱落、卡死的现象。

公开(公告)号：CN208851941U

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201820442008.7

申请日：2018-03-29

申请人： 五邑大学

发明人： 王天雷 ,  余长豪 ,  王柱 ,  傅蓉 ,  陈洁 ,  邱忠明 ,  叶志鸿 ,  陈江源

IPC分类号： A61H3/04

摘要： 本实用新型公开了一种老年人助行器，包括用于构成助行器主体的机械部件和用于进行移动控制的电控部件；机械部件包括主体支架和用于辅助人体支撑的扶手；电控部件包括用于统筹管理的主控模块、用于驱动助行器主体进行移动的运动机构和用于控制运动机构进行任意方向运动的控制机构，主控模块隐藏设置于主体支架的内部，运动机构设置于主体支架的底部，控制机构设置于扶手之上；控制机构通过检测施加于其上的压力，使得主控模块控制运动机构进行自锁或驱使助行器主体进行任意方向的运动。该助行器能够根据老人握持扶手的压力而进行移动或者自锁，使得助行器能够在紧急情况下停止移动，从而提高助行器的使用安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利