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公开(公告)号：CN110314359B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910480874.4
申请日：2019-06-04
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种网球测速装置，包括：壳体、电源、主控装置、第一传感器装置、第二传感器装置、传动装置、夹持装置和限位装置；夹持装置夹持在网球发球设备的发球口，使得发球速度检测准确；传动装置与第二传感器装置啮合连接，壳体与第二传感器装置滑动连接，使得第二传感器装置具有伸缩功能，减小测速装置的体积，便于移动和携带；第二传感器装置与第一传感器装置的发射端处于同一竖直面，保证在同一竖直面内检测到网球，减少因位置差异带来的检测误差，提高速度检测的准确性；限位装置与第二传感器装置连接，以限制传动装置的过度运转，避免因传动装置的过度运转造成第二传感器装置的移动过度，使得第二传感器装置脱落，造成损坏。
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公开(公告)号：CN111685978A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010390825.4
申请日：2020-05-11
申请人： 五邑大学
摘要： 本申请公开了一种基于步态识别的智能助行器控制方法、装置和存储介质，所述智能助行器包括支架、滚轮、超声波传感器、驱动装置和控制处理部件，所述控制处理部件获取第一距离值和第二距离值，所述第一距离值为与其中一只脚之间距离的最小值，所述第二距离值为获取到所述第一距离值后所检测到的与另一只脚之间距离的最大值，将所述第二距离值和所述第一距离值的差值设置为步长值，并获取与所述第一距离值和所述第二距离值所对应的第一时间和第二时间，将所述第一时间和所述第二时间之间的时间差设置为步频值，根据所述步频值和所述步长值控制驱动装置，使得智能助行器能够根据使用者的步态自动移动，大大提高了智能化程度和安全性。
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公开(公告)号：CN110217718B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910434425.6
申请日：2019-05-23
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种自动化卸载升降机构，包括框架、货物框、电机和传动部件，所述传动部件安装在框架上；所述货物框滑动安装在传动部件上，所述传动部件带动货物框上下运动，所述电机与传动部件连接；所述货物框的顶部设有投放口；所述货物框的前端设有出料口；所述货物框的底板呈前端倾斜设置使得处于所述货物框内的货物朝着出料口滑落；所述货物框的出料口铰接有用于遮挡出料口的翻板；所述框架上安装有用于顶住翻板使其遮挡出料口的支撑柱；其具有结构简单、安装方便、低成本和自动化的优点，大大提升了升降卸载的效率。
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公开(公告)号：CN110217718A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910434425.6
申请日：2019-05-23
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种自动化卸载升降机构，包括框架、货物框、电机和传动部件，所述传动部件安装在框架上；所述货物框滑动安装在传动部件上，所述传动部件带动货物框上下运动，所述电机与传动部件连接；所述货物框的顶部设有投放口；所述货物框的前端设有出料口；所述货物框的底板呈前端倾斜设置使得处于所述货物框内的货物朝着出料口滑落；所述货物框的出料口铰接有用于遮挡出料口的翻板；所述框架上安装有用于顶住翻板使其遮挡出料口的支撑柱；其具有结构简单、安装方便、低成本和自动化的优点，大大提升了升降卸载的效率。
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公开(公告)号：CN108543296A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810275041.X
申请日：2018-03-29
申请人： 五邑大学
IPC分类号： A63B69/40
CPC分类号： A63B69/40 , A63B2069/402
摘要： 本发明公开了一种多功能三轮发球机，包括主控模块、发射机构、角度调节机构和储存机构，发射机构分别与角度调节机构和储存机构相连接，发射机构、角度调节机构和储存机构分别与主控模块相连接；发射机构包括转速相互独立的第一发球轮、第二发球轮和第三发球轮，第一发球轮、第二发球轮和第三发球轮呈品字形设置形成用于把球发射出去的发球通道；第一发球轮、第二发球轮和第三发球轮以相互不同的转速对球进行挤压摩擦，使球以不同的发球方式发射出去。该多功能三轮发球机，不仅能够实现传统的定点发球，并且具有发出左右旋球、随机球、侧旋球以及高压球等多种功能，从而能够满足用户的训练要求。
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公开(公告)号：CN111685978B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010390825.4
申请日：2020-05-11
申请人： 五邑大学
摘要： 本申请公开了一种基于步态识别的智能助行器控制方法、装置和存储介质，所述智能助行器包括支架、滚轮、超声波传感器、驱动装置和控制处理部件，所述控制处理部件获取第一距离值和第二距离值，所述第一距离值为与其中一只脚之间距离的最小值，所述第二距离值为获取到所述第一距离值后所检测到的与另一只脚之间距离的最大值，将所述第二距离值和所述第一距离值的差值设置为步长值，并获取与所述第一距离值和所述第二距离值所对应的第一时间和第二时间，将所述第一时间和所述第二时间之间的时间差设置为步频值，根据所述步频值和所述步长值控制驱动装置，使得智能助行器能够根据使用者的步态自动移动，大大提高了智能化程度和安全性。
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公开(公告)号：CN110314359A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910480874.4
申请日：2019-06-04
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种网球测速装置，包括：壳体、电源、主控装置、第一传感器装置、第二传感器装置、传动装置、夹持装置和限位装置；夹持装置夹持在网球发球设备的发球口，使得发球速度检测准确；传动装置与第二传感器装置啮合连接，壳体与第二传感器装置滑动连接，使得第二传感器装置具有伸缩功能，减小测速装置的体积，便于移动和携带；第二传感器装置与第一传感器装置的发射端处于同一竖直面，保证在同一竖直面内检测到网球，减少因位置差异带来的检测误差，提高速度检测的准确性；限位装置与第二传感器装置连接，以限制传动装置的过度运转，避免因传动装置的过度运转造成第二传感器装置的移动过度，使得第二传感器装置脱落，造成损坏。
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公开(公告)号：CN108283796A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810295354.1
申请日：2018-03-30
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种滚筒式网球拾取机，包括主体，主体包括底盘、摄像头、球框、拾取装置、导流装置、抬升装置、驱动装置和上位机系统；拾取装置包括第一滚筒、弧面通道、第二滚筒、驱动电机、阶梯轴、轴承和轴承座；第一滚筒与弧面通道相匹配，第一滚筒和第二滚筒依次设置在球框的入口处前侧；弧面通道的一端连接到导流装置，另一端连接到底盘；抬升装置包括对称设置在球框两侧的行程推杆和外耳；摄像头、第一滚筒、第二滚筒、导流装置和驱动装置均连接到上位机系统，球框设置在底盘上，驱动装置连接到底盘。本发明可实现网球的自动拾取，从而节约球手的体力和时间，并且提高了拾取效率。
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公开(公告)号：CN208229350U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820417195.3
申请日：2018-03-26
申请人： 五邑大学
摘要： 本实用新型公开了一种发球角度调整机构，包括用于支撑发球机中发球装置并可使发球装置绕其转动的第一支点、用于使发球装置改变发球角度的驱动部件和用于为发球装置提供移动路径的支撑组件；第一支点和驱动部件分别设置于发球装置的前端和后端，支撑组件靠近发球装置的后端；驱动部件设置有用于与支撑组件进行活动连接的连接组件；驱动部件控制连接组件沿着由支撑组件提供的移动路径进行往返移动，使得发球装置的后端绕第一支点进行水平摆动，从而改变发球装置于水平方向上的发球角度。该发球角度调整机构，能够适用于普遍的双摩擦轮发球机，能够有效改变网球发球机在水平方向上的发球角度。
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