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公开(公告)号：CN114995400A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210538337.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 五邑大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于混合微粒群算法的移动机器人路径规划方法及系统，通过微粒群‑遗传混合算法选择最优路径，不需要大量的学习样本，收敛速度也更快，规划效果更好；得到最优路径后，机器人按照最优路径移动的过程中，根据机器人当前位置以及机器人当前时刻的运行速度、航向角和障碍物信息实时获取轨迹预测，并对此时的预测轨迹进行评价选取最优轨迹，对移动前的准备条件要求少，移动时的盲点相对较少；通过微粒群‑遗传混合算法选择最优路径并通过实时进行轨迹预测选取最优轨迹，既完成了对所有位置的最优路径的选择，并实时控制机器人从当前位置移动至下一个位置进行最优轨迹的移动，充分契合路径规划模型，能够很好地适应复杂环境。
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公开(公告)号：CN114881495A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210538153.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网的植物分布构建方法及系统，在种植区域的多个位置点采集得到多组光照数据，利用三维插值，计算得到种植区域的空间三维分布；计算种植区域的光照时间，根据种植区域的空间三维分布和种植区域的光照时间计算种植区域的年光照分布图；根据种植区域的年光照分布图构建专家系统，利用专家系统完成对不同用户种植需求的种植区域的植物种植分布图。本方法构建的年光照分布图充分考虑因时间变化导致不同位置光照也发生改变的特性，提高了准确度，而且结合植物生长属性和种植区域的年光照分布图共同构建专家系统，通过专家系统规划出一个合适的植物分布设计图模型，能减少用户种植规划的时间，提高种植效率。
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公开(公告)号：CN115471251A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210985048.7
申请日：2022-08-17
Applicant: 五邑大学
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本申请公开了一种展馆管理方法、系统及存储介质，涉及展馆管理技术领域。一种展馆管理方法，包括：服务器；控制模块，控制模块包括智能网关和开关模块，开关模块和智能网关通信，智能网关和服务器通信，智能网关用于接收控制信号并发送给开关模块，以使开关模块控制展品的通电状态；移动端，移动端和服务器、控制模块通信；移动端设置有展馆管理模块，展馆管理模块包括登录模块、展品介绍模块、用户体验模块和积分管理模块。本申请的展馆管理方法，能够实现对展馆的高效管理，并减少人员的投入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115392461A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210954659.5
申请日：2022-08-10
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种植物布局模型的建立方法、获取方法、系统及存储介质，涉及植物布局自然语言处理领域，方法包括：获取种植植物的环境需求数据和带有专业植物种植知识的数据源；通过BiLSTM‑CRF模型和注意力机制对数据源进行实体标注处理，得到规范化的第一被标记序列；对第一被标记序列进行实体消歧，得到第二被标记序列；对第二被标记序列进行知识推理，得到知识图谱；根据环境需求数据和知识图谱，得到植物布局算法模型。通过这种设置得到的植物布局算法模型，提高了实体前后文的关联性，进而提高了植物布局图像的构建效率及准确率。
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公开(公告)号：CN116246018A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310168324.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本申请公开了一种智能鱼塘系统的建立方法、设备及存储介质，涉及水产品养殖技术领域，方法包括：在预设的物联网平台，构建鱼塘的第一鱼塘三维模型；根据物联网平台配置规则引擎，将传感器数据映射至第一鱼塘三维模型的数字模型节点，得到第二鱼塘三维模型；通过渐进式框架和三维引擎将第二鱼塘三维模型渲染至浏览器，得到第三鱼塘三维模型；建立仿真控制器系统、鱼塘水质预测系统、控制系统及一键投喂系统；根据第三鱼塘三维模型、仿真控制器系统、鱼塘水质预测系统、控制系统及一键投喂系统，得到智能鱼塘系统。通过这种方法，使得智能鱼塘系统更加规模化、统一化、网络化及智能化的管理控制。
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公开(公告)号：CN116206194A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310154931.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本申请公开了一种鱼群投喂方法、装置、系统及存储介质，涉及水产养殖技术领域。鱼群投喂方法，包括：获取鱼群图像；根据鱼群图像提取鱼群中每条鱼的轮廓，并根据每条鱼的轮廓计算得到每条鱼的形态特征；根据每条鱼的形态特征预测得到每条鱼的质量；将每条鱼的形态特征和每条鱼的质量输入预设的模糊推理模型，得到鱼群的投喂量。本申请能够使得鱼群的投喂量更准确。
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公开(公告)号：CN114995400B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210538337.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 五邑大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于混合微粒群算法的移动机器人路径规划方法及系统，通过微粒群‑遗传混合算法选择最优路径，不需要大量的学习样本，收敛速度也更快，规划效果更好；得到最优路径后，机器人按照最优路径移动的过程中，根据机器人当前位置以及机器人当前时刻的运行速度、航向角和障碍物信息实时获取轨迹预测，并对此时的预测轨迹进行评价选取最优轨迹，对移动前的准备条件要求少，移动时的盲点相对较少；通过微粒群‑遗传混合算法选择最优路径并通过实时进行轨迹预测选取最优轨迹，既完成了对所有位置的最优路径的选择，并实时控制机器人从当前位置移动至下一个位置进行最优轨迹的移动，充分契合路径规划模型，能够很好地适应复杂环境。
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公开(公告)号：CN218184729U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221993817.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 五邑大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本实用新型公开了一种智能投喂装置，包括：支架、储料管以及投料控制装置；储料管固定于支架，储料管具有储料腔，储料管设有连通储料腔的进料口和出料口；投料控制装置包括控制器、电动阀、电动推杆、重量传感器以及管道塞头，电动阀、电动推杆以及重量传感器均电性连接于控制器，重量传感器设置在管道塞头的顶部，电动阀连接于储料管并且覆盖储料管上端的进料口，电动推杆连接于支架并且位于储料管的下方，管道塞头连接于电动推杆，电动推杆驱动管道塞头上升或者下降，以关闭或打开出料口；本实用新型实施例提供的智能投喂装置，通过控制器控制电动阀以及电动推杆，能够实现对鱼池定时、定量的投料，有效减少人工成本的投入。
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