公开(公告)号：CN114995400A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210538337.2

申请日：2022-05-18

Applicant: 五邑大学

Inventor： 张京玲 ,  林柏诚 ,  陈惠玲 ,  王天雷 ,  赖扬东 ,  刘建杰 ,  陈珏明 ,  张志坚 ,  劳睿腾 ,  吴宛蔓 ,  张宇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于混合微粒群算法的移动机器人路径规划方法及系统，通过微粒群‑遗传混合算法选择最优路径，不需要大量的学习样本，收敛速度也更快，规划效果更好；得到最优路径后，机器人按照最优路径移动的过程中，根据机器人当前位置以及机器人当前时刻的运行速度、航向角和障碍物信息实时获取轨迹预测，并对此时的预测轨迹进行评价选取最优轨迹，对移动前的准备条件要求少，移动时的盲点相对较少；通过微粒群‑遗传混合算法选择最优路径并通过实时进行轨迹预测选取最优轨迹，既完成了对所有位置的最优路径的选择，并实时控制机器人从当前位置移动至下一个位置进行最优轨迹的移动，充分契合路径规划模型，能够很好地适应复杂环境。

公开(公告)号：CN114995400B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202210538337.2

申请日：2022-05-18

Applicant: 五邑大学

Inventor： 张京玲 ,  林柏诚 ,  陈惠玲 ,  王天雷 ,  赖扬东 ,  刘建杰 ,  陈珏明 ,  张志坚 ,  劳睿腾 ,  吴宛蔓 ,  张宇

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种基于混合微粒群算法的移动机器人路径规划方法及系统，通过微粒群‑遗传混合算法选择最优路径，不需要大量的学习样本，收敛速度也更快，规划效果更好；得到最优路径后，机器人按照最优路径移动的过程中，根据机器人当前位置以及机器人当前时刻的运行速度、航向角和障碍物信息实时获取轨迹预测，并对此时的预测轨迹进行评价选取最优轨迹，对移动前的准备条件要求少，移动时的盲点相对较少；通过微粒群‑遗传混合算法选择最优路径并通过实时进行轨迹预测选取最优轨迹，既完成了对所有位置的最优路径的选择，并实时控制机器人从当前位置移动至下一个位置进行最优轨迹的移动，充分契合路径规划模型，能够很好地适应复杂环境。

公开(公告)号：CN115392461A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210954659.5

申请日：2022-08-10

Applicant: 五邑大学

Inventor： 钟海鸿 ,  赖扬东 ,  刘建杰 ,  张京玲 ,  侯飞龙 ,  王天雷 ,  谭蔚婷 ,  吴宛蔓 ,  陈景志 ,  吴建生 ,  林汝生 ,  林颖怡

IPC: G06N5/02 ,  G06N3/04 ,  G06F16/28 ,  G06F16/36 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种植物布局模型的建立方法、获取方法、系统及存储介质，涉及植物布局自然语言处理领域，方法包括：获取种植植物的环境需求数据和带有专业植物种植知识的数据源；通过BiLSTM‑CRF模型和注意力机制对数据源进行实体标注处理，得到规范化的第一被标记序列；对第一被标记序列进行实体消歧，得到第二被标记序列；对第二被标记序列进行知识推理，得到知识图谱；根据环境需求数据和知识图谱，得到植物布局算法模型。通过这种设置得到的植物布局算法模型，提高了实体前后文的关联性，进而提高了植物布局图像的构建效率及准确率。