一种农业小车的目标测距方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN111832425A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010572919.3

    申请日:2020-06-22

    Applicant: 五邑大学

    Abstract: 本申请公开了一种农业小车的目标测距方法、装置和存储介质,通过获取测距图像和用于获取所述测距图像的摄像头的内参信息,所述测距图像包括深度图像和RGB图像,将所述深度图像和所述RGB图像进行转换对齐,得出待识别图像,根据所述内参信息,将所述待识别图像中农作物与操作设备之间的像素距离信息转换成实际距离信息;本实施例通过目标测距获取到操作设备与农作物之间的距离,通过农业小车自带的摄像头完成实现了目标测距,节约了成本。

    基于模糊PID的靶喷系统控制方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN111813155A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010561334.1

    申请日:2020-06-18

    Applicant: 五邑大学

    Abstract: 本申请公开了一种基于模糊PID的靶喷系统控制方法、装置及存储介质,该靶喷系统包括摄像头、电磁阀和模糊PID控制器,所述模糊PID控制器与所述电磁阀电连接,该控制方法包括:通过获取摄像头采集的杂草图像,通过预先设定的图像识别算法获取杂草密度信息,获取所述电磁阀的当前喷洒流量,通过所述杂草密度信息从数据库中读取目标喷洒流量,根据所述当前喷洒流量和所述目标喷洒流量获取流量差值和差值变化率信息,将所述流量差值和所述差值变化率信息发送至模糊PID控制器,并获取所述模糊PID控制器输出的PID控制参数,根据所述PID控制参数调整所述电磁阀的喷洒流量;采用本实施例的技术方案,实现了根据杂草密度调整电磁阀的喷洒流量,从而实现了精准喷洒。

    水下机器人框架及具有其的水下机器人

    公开(公告)号:CN213677093U

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202022441397.1

    申请日:2020-10-28

    Applicant: 五邑大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人框架及具有其的水下机器人。水下机器人框架包括:主体,包括外框和加固部件,加固部件用于加固外框,加固部件设置在外框上;安装组件,设置在主体上,用于安装水下机器人器件;防撞部件,包括两根通过弯头连接的连接管,防撞部件设置在主体上;外框、加固部件、安装组件以及防撞部件均由若干个组件组成,组件包括连接管和用于连接连接管的连接件。该水下机器人框架所有部件均由连接管和连接件拼装组成,便于拆卸与组装,方便增减器件,对不同要求的水下环境的适应性更强。

    插座及空调系统
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211859067U

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202020609216.9

    申请日:2020-04-21

    Applicant: 五邑大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种插座及空调系统,其中插座包括:插座本体,设置有第一插头和第二插头;用电量检测模块,与第一插头连接并用于获取负载的用电量;电力线载波模块,与用电量检测模块连接并用于传送载波信号;主控模块,与电力线载波模块连接;输出控制模块,一端连接至主控模块,另一端连接至第二插头。在使用期间,第一插头能够接入电力线,并通过输出控制模块和第二插头为负载供电,同时通过用电量检测模块检测负载的用电数据,另外,还会通过电力线载波模块接入电力线载波电力网网络中进行信号传输,因此,本实用新型不需要在互联的设备直接安装额外的线缆,免去布线的麻烦,而且在后续的维护工作中也能减低维护的难度以及维护的成本。

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