-
公开(公告)号：CN109955236A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910297571.9
申请日：2019-04-15
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种三关节机械手，包括基座和控制器，基座连接有竖直布置的转臂，转臂的另一端通过水平布置的转轴连接有摆臂，摆臂的另一端转动连接有用于装夹工件的夹具；转臂、摆臂、夹具均连接有相对应的动力装置；转臂、摆臂、夹具均设置有制动锁定装置；动力装置和制动锁定装置均电性连接控制器。基座上仅设置有三关节机械手，相较于六轴机械手，占据空间小，可同时布置多台设备工作；在工件加工过程中，控制器控制第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置启动，驱动转臂、摆臂、夹具运动到合适位置，制动锁定装置在控制器的作用下控制稳固机械手，使整个机械手的抖动幅度减小。
-
公开(公告)号：CN110000683A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910312777.4
申请日：2019-04-18
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明的实施例公开了一种水龙头表面加工设备及加工工艺，包括有底座；龙门架，滑动连接于底座上，龙门架连接有第一驱动装置，第一驱动装置驱动龙门架水平移动；加工装置，连接于龙门架；三关节机械手，滑动连接于底座上，三关节机械手连接有第二驱动装置，第二驱动装置驱动三关节机械手水平移动；三关节机械手包括有基座，基座上连接有水平布置的转臂，转臂的另一端通过水平布置的转轴连接有摆臂，摆臂的另一端连接有第二转臂，第二转臂上通过夹具装夹水龙头，水龙头可实现多角度、多姿态的曲线运动，配合安装在龙门架上并可水平移动的加工装置，只需一次装夹，即可满足表面复杂的水龙头的加工需求，简化操作，大大提升加工效率。
-
公开(公告)号：CN209954670U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920510714.5
申请日：2019-04-15
申请人： 五邑大学
摘要： 本实用新型公开了一种三关节机械手，包括基座和控制器，基座连接有竖直布置的转臂，转臂的另一端通过水平布置的转轴连接有摆臂，摆臂的另一端转动连接有用于装夹工件的夹具；转臂、摆臂、夹具均连接有相对应的动力装置；转臂、摆臂、夹具均设置有制动锁定装置；动力装置和制动锁定装置均电性连接控制器。基座上仅设置有三关节机械手，相较于六轴机械手，占据空间小，可同时布置多台设备工作；在工件加工过程中，控制器控制第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置启动，驱动转臂、摆臂、夹具运动到合适位置，制动锁定装置在控制器的作用下控制稳固机械手，使整个机械手的抖动幅度减小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209919604U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920537864.5
申请日：2019-04-18
申请人： 五邑大学
摘要： 本实用新型的实施例公开了一种水龙头表面加工设备，包括有底座；龙门架，滑动连接于底座上，龙门架连接有第一驱动装置，第一驱动装置驱动龙门架水平移动；加工装置，连接于龙门架；三关节机械手，滑动连接于底座上，三关节机械手连接有第二驱动装置，第二驱动装置驱动三关节机械手水平移动；三关节机械手包括有基座，基座上连接有水平布置的转臂，转臂的另一端通过水平布置的转轴连接有摆臂，摆臂的另一端连接有第二转臂，第二转臂上通过夹具装夹水龙头，水龙头可实现多角度、多姿态的曲线运动，配合安装在龙门架上并可水平移动的加工装置，只需一次装夹，即可满足表面复杂的水龙头的加工需求，简化操作，大大提升加工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209919890U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920594342.9
申请日：2019-04-26
申请人： 五邑大学
摘要： 本实用新型的实施例公开了一种加工机械手，包括有基座、第一转臂、第二摆臂以及第三转臂，第一转臂转动连接在基座上，第二摆臂的两端分别连接第一转臂、第三转臂，第二摆臂通过一摆臂轴连接于第一转臂，摆臂轴与第一转臂的旋转轴线相垂直，第一转臂传动连接有第一电机，第二摆臂传动连接有第二电机，第三转臂传动连接有第三电机；第一转臂、第二摆臂以及第三转臂分别连接有闸刹组件以实现刹车及锁定，闸刹组件包括有碟片以及闸刹，碟片固定连接于第一转臂、第二摆臂、第三转臂，相应的闸刹固定连接于基座、第一转臂、第二摆臂。机械手整体结构刚性高，基本消除抖动，有利于提高水龙头等加工件的表面加工质量，减小加工误差，加工曲面光滑度好。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.018 秒)
