结构探测方法、装置、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN115468472B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202211034017.X

    申请日:2022-08-26

    Applicant: 五邑大学

    Abstract: 本申请实施例提供了一种结构探测方法、装置、系统及存储介质,包括:获取待测物的各个待测点的位置信息,其中,待测物由软体材料制成;基于各个待测点的位置信息,对各个待测点进行划分处理,得到多个局部区域;根据局部区域生成驱动指令,其中,驱动指令与触觉探测装置对应;将驱动指令发送至对应的触觉探测装置,以使触觉探测装置朝向对应的局部区域移动;接收来自各个触觉探测装置的反馈信息;根据反馈信息、驱动指令和待测点的位置信息,确定各个局部区域的局部结构信息,并根据所有局部结构信息得到待测物的整体结构信息。本申请实施例能够提高由软体材料制成的待测物的结构探测效率,从而减少探测过程的耗时。

    结构探测方法、装置、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN115468472A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211034017.X

    申请日:2022-08-26

    Applicant: 五邑大学

    Abstract: 本申请实施例提供了一种结构探测方法、装置、系统及存储介质,包括:获取待测物的各个待测点的位置信息,其中,待测物由软体材料制成;基于各个待测点的位置信息,对各个待测点进行划分处理,得到多个局部区域;根据局部区域生成驱动指令,其中,驱动指令与触觉探测装置对应;将驱动指令发送至对应的触觉探测装置,以使触觉探测装置朝向对应的局部区域移动;接收来自各个触觉探测装置的反馈信息;根据反馈信息、驱动指令和待测点的位置信息,确定各个局部区域的局部结构信息,并根据所有局部结构信息得到待测物的整体结构信息。本申请实施例能够提高由软体材料制成的待测物的结构探测效率,从而减少探测过程的耗时。

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