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公开(公告)号：CN115468472B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211034017.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种结构探测方法、装置、系统及存储介质，包括：获取待测物的各个待测点的位置信息，其中，待测物由软体材料制成；基于各个待测点的位置信息，对各个待测点进行划分处理，得到多个局部区域；根据局部区域生成驱动指令，其中，驱动指令与触觉探测装置对应；将驱动指令发送至对应的触觉探测装置，以使触觉探测装置朝向对应的局部区域移动；接收来自各个触觉探测装置的反馈信息；根据反馈信息、驱动指令和待测点的位置信息，确定各个局部区域的局部结构信息，并根据所有局部结构信息得到待测物的整体结构信息。本申请实施例能够提高由软体材料制成的待测物的结构探测效率，从而减少探测过程的耗时。
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公开(公告)号：CN115457248A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211217679.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种传感数据成像方法、系统、设备及存储介质，属于成像技术领域。该方法包括：获取目标检测区域的位置信息，以及获取来自所述检测模块的传感数据，其中，所述传感数据和所述目标检测区域对应；基于预设的三维图像，对所述位置信息进行映射处理，确定所述三维图像的目标位置点；根据所述目标位置点和对应的所述传感数据，更新所述三维图像；显示所述三维图像。根据本申请实施例提供的方案，能够减少数据处理时间，从而提高成像效率。
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公开(公告)号：CN115471462A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211033979.3
申请日：2022-08-26
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种内部结构成像方法、装置、系统及存储介质，包括：向所述驱动器发送预设的驱动指令，以使所述驱动器驱动所述触觉传感器依次朝向待测物的各个待测点移动，驱动指令由待测点的位置信息而生成，待测物由软体材料制成；针对任一待测点，接收来自触觉传感器的反馈信息，反馈信息用于确定触觉传感器的受力信息；针对任一待测点，根据驱动指令确定触觉传感器的位移信息，位移信息与受力信息对应；基于预设的成像梯度和位置信息，对受力信息和对应的位移信息进行成像处理，确定待测物的内部结构分布图像。本申请实施例能够准确测量由软体材料制成的物体的内部结构，从而保证物体内部的内部结构成像效果。
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公开(公告)号：CN115468472A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211034017.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种结构探测方法、装置、系统及存储介质，包括：获取待测物的各个待测点的位置信息，其中，待测物由软体材料制成；基于各个待测点的位置信息，对各个待测点进行划分处理，得到多个局部区域；根据局部区域生成驱动指令，其中，驱动指令与触觉探测装置对应；将驱动指令发送至对应的触觉探测装置，以使触觉探测装置朝向对应的局部区域移动；接收来自各个触觉探测装置的反馈信息；根据反馈信息、驱动指令和待测点的位置信息，确定各个局部区域的局部结构信息，并根据所有局部结构信息得到待测物的整体结构信息。本申请实施例能够提高由软体材料制成的待测物的结构探测效率，从而减少探测过程的耗时。
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