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公开(公告)号：CN110959354B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201910144351.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 井关农机株式会社
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供苗移植机，能够同时使构成平整辊的部件与以往相比大幅轻量化、配件数量的削减、以及强度提升，并且平整性能提高。设置支撑栽种装置(200)的栽种主框架(240a)和固定在栽种主框架(240a)的左右侧的侧框架(240b)，所述栽种主框架(240a)做成比侧框架(240b)向机体前侧突出的形状，设置构成平整装置的平整框架(100a)和保持平整框架(100a)的平整固定件，平整固定件包括从栽种主框架(240a)支撑所述平整框架(100a)的第一平整固定件(110a)和从侧框架(240b)支撑平整框架(100a)的第二平整固定件(110b)，第二平整固定件(110b)为支撑姿势比第一平整固定件(110a)朝向机体前方下位的姿势。
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公开(公告)号：CN104412761B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410424935.2
申请日：2014-08-26
Applicant: 井关农机株式会社
Inventor： 山崎仁史 , 今泉大介 , 堀田直岐 , 福井享 , 小佐野光 , 野村胜 , 山下英希 , 武智宗一朗 , 山口信 , 冈田卓也 , 根田满夫 , 清家理伯 , 野村仁志 , 高桥学 , 藤代孝行 , 藤本和之
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种能够减轻装运作业物资时的作业者的劳力的苗移植机。在行驶车体的后部设置苗栽种部和施肥装置，在行驶车体的前部设置装载备用苗的备用苗框(80)和将作业物资搬运到行驶车体侧的装运装置(100)，在行驶车体上设置转动轴(101)，该转动轴(101)将备用苗框(80)和装运装置(100)装配成能够分别独立地转动，该装运装置(100)构成为自由转换成如下的位置：装载作业物资的装载部件(102)向机体前方或侧方突出的装运作业位置；装载部件(102)朝向施肥装置突出的补充作业位置；装载部件(102)位于备用苗框(80)的下方的收纳位置。
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公开(公告)号：CN110959354A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910144351.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 井关农机株式会社
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供苗移植机，能够同时使构成平整辊的部件与以往相比大幅轻量化、配件数量的削减、以及强度提升，并且平整性能提高。设置支撑栽种装置(200)的栽种主框架(240a)和固定在栽种主框架(240a)的左右侧的侧框架(240b)，所述栽种主框架(240a)做成比侧框架(240b)向机体前侧突出的形状，设置构成平整装置的平整框架(100a)和保持平整框架(100a)的平整固定件，平整固定件包括从栽种主框架(240a)支撑所述平整框架(100a)的第一平整固定件(110a)和从侧框架(240b)支撑平整框架(100a)的第二平整固定件(110b)，第二平整固定件(110b)为支撑姿势比第一平整固定件(110a)朝向机体前方下位的姿势。
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公开(公告)号：CN104412761A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410424935.2
申请日：2014-08-26
Applicant: 井关农机株式会社
Inventor： 山崎仁史 , 今泉大介 , 堀田直岐 , 福井享 , 小佐野光 , 野村胜 , 山下英希 , 武智宗一朗 , 山口信 , 冈田卓也 , 根田满夫 , 清家理伯 , 野村仁志 , 高桥学 , 藤代孝行 , 藤本和之
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种能够减轻装运作业物资时的作业者的劳力的苗移植机。在行驶车体的后部设置苗栽种部和施肥装置，在行驶车体的前部设置装载备用苗的备用苗框(80)和将作业物资搬运到行驶车体侧的装运装置(100)，在行驶车体上设置转动轴(101)，该转动轴(101)将备用苗框(80)和装运装置(100)装配成能够分别独立地转动，该装运装置(100)构成为自由转换成如下的位置：装载作业物资的装载部件(102)向机体前方或侧方突出的装运作业位置；装载部件(102)朝向施肥装置突出的补充作业位置；装载部件(102)位于备用苗框(80)的下方的收纳位置。
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公开(公告)号：CN117044466A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310509090.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 井关农机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，作业者能够容易地掌握行驶的农田上的场所、其行驶路径。该作业车辆为能够在农田中自动行驶的作业车辆，其特征在于，生成进行自动行驶的主路径和与进行上述自动行驶的主路径不同的副路径，具备显示上述主路径和上述副路径的显示装置，使上述主路径和上述副路径以互不相同的显示方式显示于上述显示装置。
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公开(公告)号：CN118778623A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410357195.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 井关农机株式会社
Abstract: 作业车辆具备：供给装置，其向农田供给资材；位置检测装置，其检测与位置相关的信息；终端装置，其能够存储进行供给作业的农田中的作业计划图；及控制装置，其能够与位置检测装置以及终端装置进行通信，并控制供给装置。作业计划图是与农田对应，按划分为网格状的每个分区关联了作业指示值的图，控制装置利用位置检测装置的位置信息，基于作业计划图中的作业指示值，变更供给装置中的供给量，控制装置在基于位置信息取得了作业指示值的情况下，基于作业计划图中的作业指示值，进行供给装置中的供给，当位置信息和存储于终端装置的作业计划图的任何一个缺失时，则控制装置将供给装置中的供给量作为通过手动操作设定的基本供给量，而不是作业指示值。
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公开(公告)号：CN117581685A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310817277.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 井关农机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，与在作业机的安装为不完全的状态下开始自主行驶的情况相比，能够减少时间、劳力的浪费。该作业车辆的特征在于，具备：能够连接对农田进行作业的作业机的车体(4)；基于人工操作的手动行驶模式；以及基于上述农田的基准数据使上述车体(4)行驶的自动行驶模式，在上述作业机为非连接的情况下，禁止上述自动行驶模式。
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公开(公告)号：CN115431944A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210615931.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 井关农机株式会社
Abstract: 本发明提供一种插秧机等的作业车辆，具有：栽种装置，其以能够升降的方式安装于车身；转向电动机，其驱动转向手柄；以及控制装置，其通过使转向电动机驱动转向手柄，从而进行车身的直行控制。然而，本发明人认为重要的是通过自动控制减轻用户的负担。但是，对于如所述的现有插秧机等那样的作业车辆，未必能够实现减轻用户的负担。本发明的插秧机，利用自动行驶功能一边行驶一边栽种秧苗，其具备：锁定机构(600)，其进行行驶装置(220)的锁定；以及控制器(500)，其进行锁定机构(600)的锁定控制。
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公开(公告)号：CN115136775A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210259228.7
申请日：2022-03-16
Applicant: 井关农机株式会社
IPC: A01C11/02
Abstract: 提供作业车辆，提高作业效率。实施方式的一个方式的作业车辆具有：行驶车体；设置于行驶车体的秧苗插植部；以及控制装置，其对行驶车体的转向轮的转向角进行控制并使行驶车体自主行驶。作为自主行驶，控制装置能够执行使行驶车体自动直线行进且利用秧苗插植部向田地移植秧苗的行驶辅助功能、以及不利用秧苗插植部进行秧苗的移植而使行驶车体转弯的转弯辅助功能。控制装置在借助操纵者的操作而行驶的手动行驶时，能够执行行驶辅助功能和转弯辅助功能。
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