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公开(公告)号：CN117394452A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311319423.5
申请日：2023-10-12
申请人： 交通运输部东海航海保障中心上海航标处
摘要： 本发明公开了一种岛礁孤网绿色能源匹配方法，包括主控制器和多个子系统，主控制器与多个子系统电性连接，实时读取各个子系统的运行参数，所述子系统包括光伏发电设备、风力发电机、储能电池和备用发电机组，光伏发电设备、风力发电机、储能电池和备用发电机组并联在交流母线上，交流母线与主控制器电性连接，所述光伏发电设备、风力发电机、储能电池和备用发电机组均为模块化可拆结构设计，便于搬运和安装，本发明与现有技术相比优点在于：本发明具备完善的数字化监控管理功能，极大的提升了岛礁能源系统的精细化管理，并通过设计优化大量减少了独立部件，实现了全模块化可拆结构，可大幅降低现场搬运难度及安装难度。
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公开(公告)号：CN111724425B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010470788.8
申请日：2020-05-28
申请人： 交通运输部东海航海保障中心上海航标处 , 集美大学
摘要： 本发明提出了一种航标图拼接方法、装置及终端设备，所述方法包括：载入待拼接图片，获取所述待拼接图片的数量和图片内容信息；对所述待拼接图片预处理；特征点检测与提取，采用四元数分数阶微分Harris角点检测技术检测所述待拼接图片的特征点，并进一步提取所述特征点；特征点的匹配与仿射映射；进一步地，基于多幅所述待拼接图片之间的几何变换关系，实现图片的融合，并生成新的全景图像。本发明还对应提出了一种航标图拼接装置及终端设备。本申请的航标图拼接方法，能够保留低频区域的纹理信息，避免把纹理细节中的角点过滤掉，使得航标的情况更加精确并接近实际情况的原貌图像，宽视角的航标成像便于工作人员即时监控航标的运行状态。
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公开(公告)号：CN111651943B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010492065.8
申请日：2020-06-03
申请人： 集美大学 , 交通运输部东海航海保障中心上海航标处
IPC分类号： G06F30/28 , G06F17/11 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种船舶运动控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：当船舶远离桥墩时，船舶运动控制方程中的扰动力和力矩不含有岸壁效应。当船舶遇到桥涵标时，桥墩对船舶产生岸壁效应，船舶运动控制方程中的扰动力和力矩增加岸壁效应产生的力和力矩。并通过一系列验证证明闭环系统是一致最终有界的。并且在不同的输入延迟下，船舶可以自行调整并快速到达所需位置。
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公开(公告)号：CN112051732B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010789229.3
申请日：2020-08-07
申请人： 集美大学 , 交通运输部东海航海保障中心上海航标处
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种考虑岸壁效应的航标船自适应神经网络分数阶滑模控制系统及方法，调用自适应分数阶滑模控制系统算法，利用径向基函数神经网络能逼近任意函数的特点，通过RBF神经网络估计模块估计出船舶模型的未知干扰力和未知干扰力矩，基于Lyapunov稳定性理论，在跟踪误差收敛到零，系统渐近稳定后，计算船舶纵向控制输入力和艏向控制输入力矩；将纵向控制输入力和艏向控制输入力矩，施加于船舶的执行机构上，驱使船舶保持期望位姿和期望速度，实现高精度定位，本发明能驱使船舶渐进地追踪期望的航向和估计外部扰动，并使得船舶保持目标航线，实现高精度定位。
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公开(公告)号：CN117663057A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311705259.1
申请日：2023-12-12
申请人： 交通运输部东海航海保障中心上海航标处 , 江苏科罗普海事科技有限公司
IPC分类号： F21V21/10 , F21V21/30 , F21V33/00 , F21V17/12 , F21V15/00 , E01F9/608 , E01F9/615 , E01F9/40 , E01F9/688 , E06C9/02 , E06C7/18 , F21W111/04
摘要： 本发明公开了一种航道用高强防护式灯桩，包括立柱和顶部平台，立柱包括支架和若干的塑料套筒，各塑料套筒包括内安装座和外旋转座，各内安装座设置有若干的第一抗风开口、第一封闭盖板，各外旋转座设置有若干的第二抗风开口、第二封闭盖板；第一抗风开口与第二封闭盖板对位、第二抗风开口与第一封闭盖板对位以使支架内部与外旋转座外周进行隔断，第一抗风开口与第二抗风开口对位、第一封闭盖板与第二封闭盖板对位以使支架内部与外旋转座外周进行连通。采用上述方案，提供一种可进行灯桩内外可控连通以在强风天气下使塑料套筒受压更小而起到保护作用的一种航道用高强防护式灯桩。
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公开(公告)号：CN115792903A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211460886.9
申请日：2022-11-17
申请人： 交通运输部东海航海保障中心上海航标处
摘要： 本申请公开了海洋目标观测系统、设计方法及计算机存储介质，系统包括低轨SAR卫星和高轨SAR卫星，低轨SAR卫星和高轨SAR卫星按照设定的工作模式对海洋目标进行观测，工作模式的设计方法为：设定观测海域范围；根据星地几何关系，确定低轨SAR卫星和高轨SAR卫星的系统参数；根据系统参数确定雷达系统等效噪声参数；根据系统参数确定雷达系统方位向和距离向分辨率值；根据观测海域范围和系统参数确定雷达系统在海域的观测带宽度；根据观测海域范围和观测带宽度确定观测重访时间值。本申请综合利用高轨及低轨SAR卫星观测优势，有效实现了面向海洋目标的高分辨率、高重访观测。
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公开(公告)号：CN111724425A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010470788.8
申请日：2020-05-28
申请人： 交通运输部东海航海保障中心上海航标处 , 集美大学
摘要： 本发明提出了一种航标图拼接方法、装置及终端设备，所述方法包括：载入待拼接图片，获取所述待拼接图片的数量和图片内容信息；对所述待拼接图片预处理；特征点检测与提取，采用四元数分数阶微分Harris角点检测技术检测所述待拼接图片的特征点，并进一步提取所述特征点；特征点的匹配与仿射映射；进一步地，基于多幅所述待拼接图片之间的几何变换关系，实现图片的融合，并生成新的全景图像。本发明还对应提出了一种航标图拼接装置及终端设备。本申请的航标图拼接方法，能够保留低频区域的纹理信息，避免把纹理细节中的角点过滤掉，使得航标的情况更加精确并接近实际情况的原貌图像，宽视角的航标成像便于工作人员即时监控航标的运行状态。
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公开(公告)号：CN108945311A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810990614.7
申请日：2018-08-28
申请人： 交通运输部东海航海保障中心上海航标处
发明人： 黄纯 , 陈国伟 , 甄涛 , 王绍明 , 叶剑文 , 张鹏 , 李锋 , 吴志华 , 杭德平 , 刘伟华 , 黄东云 , 徐军 , 袁理 , 江道伟 , 谢奎 , 周旭 , 黄姬殷 , 任虹
摘要： 本发明涉及一种滚塑浮标，浮体由两个分浮体结构拼接成筒状结构，每个分浮体呈中空结构，浮体内设有浮体钢骨架，浮体上部设有密封舱，密封舱设有内、外双壳体，密封舱顶部设有灯架，灯架上设有灯座，灯座与灯架之间通过顶标座相连；浮体钢骨架包括设在浮体内的钢板，浮体的中心处设有圆尾管，圆尾管向下延伸并贯穿底部的固定配重，固定配重的下表面焊接有预留系环，浮体外部的上、下端面设有多个圆钢吊环。本发明结构简单，设置带有内凹加强筋结构的浮体组合，简化了浮体，通过海水冲洗进行浮体表面的清理，无需定期对浮体进行清理维护，通过设置圆钢吊环以及预留系环，有效减小了浮标在投放和回收操作过程中的工作难度。
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公开(公告)号：CN117922762A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410233689.6
申请日：2024-03-01
申请人： 交通运输部东海航海保障中心上海航标处 , 江苏科罗普海事科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种模块化多功能浮标，模块化多功能浮标包括：标体；多个尾管组件，多个尾管组件依次头尾连接，且多个尾管组件靠近标体的一端连接至标体；检测装置，检测装置设于多个尾管组件远离标体的一端；系锚点，系锚点设于检测装置远离尾管组件的一端；其中，多个尾管组件之间为可拆卸设置。本发明实施例实现了浮标的检测功能的可替换性。
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公开(公告)号：CN117977759A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410150976.0
申请日：2024-02-02
申请人： 交通运输部东海航海保障中心上海航标处
IPC分类号： H02J7/00 , G06F18/27 , G06F18/213 , G06F18/20 , G01D21/02 , G01R31/392 , G01R31/389 , H04L67/12
摘要： 本发明属于充电量分析技术领域，本发明公开了一种无人值守的灯塔充电量安全采集系统，在灯塔定位系统中确定出灯塔分布区域及区域内的灯塔采集点；基于灯塔采集点实时监测阶段充电信息；将阶段充电信息映射为充电特征向量，通过概率赋值生成充电标识信息；基于区域内的灯塔采集点对应的充电标识信息，以供遍历计算充电特征向量对应的充电特征值，将当前灯塔的充电特征值与预设安全充电特征值进行比对分析获得安全灯塔采集点；基于安全灯塔采集点中灯塔数量和灯塔对应的充电特征值获得灯塔充电量安全系数，通过灯塔充电量安全系数最大安全灯塔采集点更新灯塔充电量采集方式，并更新布局规划单元。
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