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公开(公告)号：CN104502122B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510012636.2
申请日：2015-01-12
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开一种无人驾驶车辆遥控制动性能的测试评价方法，是采用一裁判车来对无人车的制动响应时间和速度进行比对测试，在无人车上配置GPS移动站和无线收发设备，在裁判车上同样配置GPS移动站和无线收发设备，另有一GPS基站，GPS移动站都通过GPS差分定位方式定位，然后通过无人车无线收发设备和裁判车无线收发设备进行GPS信息的传送，将GPS信息传送到后台PC机进行解算处理。本发明基于差分式定位技术和无线传输技术，有效的解决目前无人驾驶车辆遥控制动性能测试与评价困难的问题。
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公开(公告)号：CN103625459B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201210311112.X
申请日：2012-08-29
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： B60T17/18
摘要： 汽车行车制动效能动态监测及报警系统，属于汽车电子及安全技术领域。该系统所述原车读卡器、原车CAN总线、陀螺仪和制动踏板传感器输出分别和信息采集及控制单元输入相连；所述信息采集与控制单元用陀螺仪采集车辆俯仰角，监测路面坡度不大于1％；检测ABS工作期间车辆最大减速度，监测路面附着系数不小于0.7；根据车辆最大制动减速度，排除过凹坑、减速带、路阶等工况；用制动踏板位移传感器，对制动踏板行程进行监测，辨别紧急制动工况。通过CAN总线采集ABS轮速信号，用最大轮速法对制动初速度进行估计，结合制动减速度速信号，实时计算MFDD，与预先存储的标准值进行比较，将比较结果发给报警装置对驾驶员进行报警。本发明对行车制动效能进行在线监测和评价，对预防因行车制动效能异常导致的交通事故具有极大的帮助作用；系统结构简单，易于实现，成本低廉。
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公开(公告)号：CN104502122A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510012636.2
申请日：2015-01-12
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开一种无人驾驶车辆遥控制动性能的测试评价方法，是采用一裁判车来对无人车的制动响应时间和速度进行比对测试，在无人车上配置GPS移动站和无线收发设备，在裁判车上同样配置GPS移动站和无线收发设备，另有一GPS基站，GPS移动站都通过GPS差分定位方式定位，然后通过无人车无线收发设备和裁判车无线收发设备进行GPS信息的传送，将GPS信息传送到后台PC机进行解算处理。本发明基于差分式定位技术和无线传输技术，有效的解决目前无人驾驶车辆遥控制动性能测试与评价困难的问题。
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公开(公告)号：CN103625459A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210311112.X
申请日：2012-08-29
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： B60T17/18
摘要： 汽车行车制动效能动态监测及报警系统，属于汽车电子及安全技术领域。该系统所述原车读卡器、原车CAN总线、陀螺仪和制动踏板传感器输出分别和信息采集及控制单元输入相连；所述信息采集与控制单元用陀螺仪采集车辆俯仰角，监测路面坡度不大于1％；检测ABS工作期间车辆最大减速度，监测路面附着系数不小于0.7；根据车辆最大制动减速度，排除过凹坑、减速带、路阶等工况；用制动踏板位移传感器，对制动踏板行程进行监测，辨别紧急制动工况。通过CAN总线采集ABS轮速信号，用最大轮速法对制动初速度进行估计，结合制动减速度速信号，实时计算MFDD，与预先存储的标准值进行比较，将比较结果发给报警装置对驾驶员进行报警。本发明对行车制动效能进行在线监测和评价，对预防因行车制动效能异常导致的交通事故具有极大的帮助作用；系统结构简单，易于实现，成本低廉。
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公开(公告)号：CN204330354U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201520016718.X
申请日：2015-01-12
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G01M17/007 , G01S19/41 , G08C17/02
摘要： 本实用新型公开一种无人驾驶车辆遥控制动性能测试系统，是采用一裁判车来对无人车的制动响应时间和速度进行比对测试，设置有无人车、裁判车、无人车GPS移动站、裁判车GPS移动站、GPS基站、无人车无线收发器、裁判车无线收发器、紧急制动触发器、无人车制动器，后台PC机；无人车GPS移动站与无人车无线收发器连接；无人车无线收发器与裁判车无线收发器通过无线网络通信；裁判车无线收发器通过串口与后台PC机相连；裁判车上设置有紧急制动触发器；无人车上设置有无人车制动器。本实用新型基于差分式定位技术和无线传输技术有效的解决目前智能车遥控制动性能测试的困难。
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