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公开(公告)号：CN104502122B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510012636.2
申请日：2015-01-12
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开一种无人驾驶车辆遥控制动性能的测试评价方法，是采用一裁判车来对无人车的制动响应时间和速度进行比对测试，在无人车上配置GPS移动站和无线收发设备，在裁判车上同样配置GPS移动站和无线收发设备，另有一GPS基站，GPS移动站都通过GPS差分定位方式定位，然后通过无人车无线收发设备和裁判车无线收发设备进行GPS信息的传送，将GPS信息传送到后台PC机进行解算处理。本发明基于差分式定位技术和无线传输技术，有效的解决目前无人驾驶车辆遥控制动性能测试与评价困难的问题。
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公开(公告)号：CN106969923A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710386925.8
申请日：2017-05-26
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G01M17/007
CPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开一种车辆通道圆轨迹测试系统及方法，用于测试汽车、挂车及汽车列车的通道圆通过性。设置一可旋转的立柱，在立柱上固定角度传感器、测距传感器、图像采集器，与计算机相连；在待测车辆上设置图像和/或距离采集标记，记录测距传感器标记位置或车轮轴头与通道圆上车轮边缘的初始距离，用于计算机软件数据修正。测试时让待测车辆沿着通道圆的圆周行走，图像采集器循环多次采集车上的标记，并每次同步测量该标记的角度和距离，然后拟合所有的角度和距离数据，形成该标记的轨迹，并测算出通道圆直径。本发明操作简便，误差小，且轨迹形成于计算机中，采集过程中不会对环境产生污染。
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公开(公告)号：CN102680725A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210179187.7
申请日：2012-06-04
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 南京智真电子科技有限公司
IPC分类号： G01P3/44
摘要： 一种单轴陀螺的车轮转速测量系统及方法，其系统的轴陀螺采集车轮的角速度将其变换为电压参数传送至微处理器的AD转换模块，再由微处理器通过串口/SIP接口将数据传给无线发射模块，最后由无线发射模块将数据发送出去。其方法包括：一：单轴陀螺以一定的倾斜角度安装于车轮转轴上，利用单轴陀螺在车轮转轴方向的投影来增大单轴陀螺的测量范围二：无线发射模块在接收到采集指令后，单轴陀螺将车轮的角速度转换成对应的电压参数，再经过AD转换模块传给微处理器；三：微处理器将接收到的电压参数转换成数字值，经内部处理后将数据保存在外部存储器中；四：无线发射模块在接收到数据上传指令后，将数据通过2.4gHz的无线频段发送出去。
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公开(公告)号：CN106353109A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610882426.3
申请日：2016-10-10
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G01M17/007
CPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开一种中置轴挂车列车行驶稳定性测试评价系统及方法，通过同步采集牵引车和中置轴挂车的地理位置信息、车辆性能参数信息，以及转向盘转角信息，由VBOX统一记录并发送给PC处理终端，由PC处理终端分别对中置轴挂车列车的操纵稳定性、横向稳定性、直线行驶稳定性分析评价。测试评价系统包括在列车牵引车上安装的转向盘测量仪、RT陀螺仪、CAN模块、数据采集模块以及VBOX数据采集器，还包括在中置轴挂车上安装的RT陀螺仪，还包括远程的GPS基站、PC处理终端。本发明有效的填补了双车体车辆行驶稳定性的测试与评价，同时该测试系统可以扩充，实现三车体或者更多车体车辆性能的测试，也可扩展到制动、加速性能测试。
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公开(公告)号：CN104502122A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510012636.2
申请日：2015-01-12
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开一种无人驾驶车辆遥控制动性能的测试评价方法，是采用一裁判车来对无人车的制动响应时间和速度进行比对测试，在无人车上配置GPS移动站和无线收发设备，在裁判车上同样配置GPS移动站和无线收发设备，另有一GPS基站，GPS移动站都通过GPS差分定位方式定位，然后通过无人车无线收发设备和裁判车无线收发设备进行GPS信息的传送，将GPS信息传送到后台PC机进行解算处理。本发明基于差分式定位技术和无线传输技术，有效的解决目前无人驾驶车辆遥控制动性能测试与评价困难的问题。
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公开(公告)号：CN106969923B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710386925.8
申请日：2017-05-26
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开一种车辆通道圆轨迹测试系统及方法，用于测试汽车、挂车及汽车列车的通道圆通过性。设置一可旋转的立柱，在立柱上固定角度传感器、测距传感器、图像采集器，与计算机相连；在待测车辆上设置图像和/或距离采集标记，记录测距传感器标记位置或车轮轴头与通道圆上车轮边缘的初始距离，用于计算机软件数据修正。测试时让待测车辆沿着通道圆的圆周行走，图像采集器循环多次采集车上的标记，并每次同步测量该标记的角度和距离，然后拟合所有的角度和距离数据，形成该标记的轨迹，并测算出通道圆直径。本发明操作简便，误差小，且轨迹形成于计算机中，采集过程中不会对环境产生污染。
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公开(公告)号：CN102680990B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210177575.1
申请日：2012-06-01
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 东南大学 , 南京智真电子科技有限公司
摘要： 一种基于GPS的汽车列车位置轨迹测量系统及方法，其系统包括基准站分系统(5)、移动站分系统、测向从站分系统；基准站分系统包括FLEX6-G2L-BOG-TTR接收机、GPS-702-GG天线、WDS-4710-5W数传电台；其天线用于接收GPS卫星信号；其接收机用于处理接收到的GPS卫星信号并产生位置差分改正信息；其数传电台发送位置差分改正信息给移动站分系统和测向从站分系统。其方法包括：一：基准站分系统安装在地面固定点位上，二：测向从站分系统安装在牵引车上，三：移动站分系统安装在挂车上，四：通过步骤一至三采集数据信息，采集到的数据信息经滤波处理后，再通过常规计算最终实现汽车列车的位置轨迹测量。
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公开(公告)号：CN102680990A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210177575.1
申请日：2012-06-01
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 东南大学 , 南京智真电子科技有限公司
摘要： 一种基于GPS的汽车列车位置轨迹测量系统及方法，其系统包括基准站分系统(5)、移动站分系统、测向从站分系统；基准站分系统包括FLEX6-G2L-BOG-TTR接收机、GPS-702-GG天线、WDS-4710-5W数传电台；其天线用于接收GPS卫星信号；其接收机用于处理接收到的GPS卫星信号并产生位置差分改正信息；其数传电台发送位置差分改正信息给移动站分系统和测向从站分系统。其方法包括：一：基准站分系统安装在地面固定点位上，二：测向从站分系统安装在牵引车上，三：移动站分系统安装在挂车上，四：通过步骤一至三采集数据信息，采集到的数据信息经滤波处理后，再通过常规计算最终实现汽车列车的位置轨迹测量。
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公开(公告)号：CN206832478U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720601882.6
申请日：2017-05-26
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本实用新型公开一种车辆通道圆轨迹测试系统，用于测试汽车、挂车及汽车列车的通道圆通过性。该系统包括一可旋转的立柱，在立柱上固定有角度传感器、测距传感器、图像采集器，与立柱同轴同步旋转；角度传感器、测距传感器、图像采集器均与一计算机相连；立柱位于半径为12.5m的通道圆的圆心处，待测车辆位于通道圆的弧线上。待测车辆上设置有图像采集标记和距离采集标记，测试时让待测车辆沿着通道圆的圆周行走，图像采集器循环采集车上的标记，并每次同步测量该标记的角度和距离，然后拟合所有的角度和距离数据，形成该标记的轨迹，并测算出通道圆直径。本实用新型操作简便，误差小，且轨迹形成于计算机中，采集过程中不会对环境产生污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206113956U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621109818.8
申请日：2016-10-10
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本实用新型公开一种实现牵引车和挂车行驶状态和行驶轨迹同步采集的装置，包括在列车牵引车上安装的牵引车RT陀螺仪(1)和在各挂车上安装的挂车RT陀螺仪(2)，还包括一CAN数据采集器(3)和一PC处理终端(4)、一GPS基站(5)；各RT陀螺仪均与CAN数据采集器(3)相连，各RT陀螺仪同时均与GPS基站(5)进行通讯；CAN数据采集器(3)与PC处理终端(4)相连。本实用新型可以同步采集各个车体的运行轨迹和运行状态，所以有效的填补了双车体车辆行驶稳定性的测试与评价难题。
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