一种抛石整平船的工作方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112144535A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010682855.2

    申请日:2020-07-15

    IPC分类号: E02D15/10 E02B17/02 B63B35/00

    摘要: 本发明提供一种抛石整平船的工作方法,通过升降机构将抛石整平船的整平架装置下降;当整平架装置下降至施工高度后,整平架装置的桩腿装置启动,桩腿装置的伸缩套筒伸出并插入海底;碎石通过供料船输送至抛石整平船,同步移动行走小车和整平架小车将碎石从纵向起点铺设到纵向终点;同步移动行走大车和整平架大车将行走大车和整平架大车横向移动一个所铺碎石宽度的距离,再同步移动行走小车和整平架小车将碎石从纵向终点铺设到纵向起点,如此循环,直至铺完一个横向作业区域的碎石,以上工作方法解决桩腿插入海底后难拔出,及抛出的石料落点不准确、排列不规则的问题。

    一种止水带吊装结构及止水带安装方法

    公开(公告)号:CN112158716A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011126004.6

    申请日:2020-10-20

    摘要: 本发明涉及海底隧道技术领域,尤其涉及一种止水带吊装结构及止水带安装方法,其中止水带吊装结构包括:起吊装置,用于将止水带吊装至隧道管节端口面;吊梁,吊梁吊装在起吊装置上;吊带组件,包括沿竖直方向设置的多根第一吊带和沿竖直方向设置的多根第二吊带;第二吊带的长度大于第一吊带的长度,第一吊带的上端和第二吊带的上端均连接在吊梁上;第一吊带的下端与止水带的上端部连接,第二吊带的下端与止水带的下端部连接,通过使用本发明提供的止水带吊装结构及止水带安装方法,解决了止水带的吊装结构复杂,安装困难的问题。

    一种水下地形3D打印机及施工控制方法

    公开(公告)号:CN110331726A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910522545.1

    申请日:2019-06-17

    摘要: 本发明公开了一种水下地形3D打印机及施工控制方法,包括基架、打印机头和水上控制系统,打印机头包括移动桥架,该打印机头通过移动桥架横跨在基架上并相对于基架移动,打印机头由水上控制系统操控并在基架内作打印整平动作,所述基架上设有水下测量定位系统和姿态自动调整系统,姿态自动调整系统为设在基架上由水上控制系统控制的液压支撑装置,水下测量定位系统通过水下中继器与水上控制系统通信连接。本发明基架为水下施工提供安全保障,打印机能在基架的有效范围内全方位对施工材料完成整平打印,控制系统远程数字集成,有效控制水下整平位置、整平标高等以及整个装置的精确位移,实现数字可视化,为水下施工提供了技术保障。

    一种抛石整平船
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112573113A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202010682869.4

    申请日:2020-07-15

    IPC分类号: B65G31/02 B65G69/04

    摘要: 本发明提供一种抛石整平船,包括船体,在船体上设有月池,船体包括主甲板和二层甲板,在二层甲板上设有输料投料装置,在主甲板上通过升降机构设有可升降的整平架装置,在输料投料装置与整平架装置之间设有溜石管装置;整平架装置包括口字形基架,在口字形基架上还设有桩腿装置,该方案的船体漂浮在海面上,用来抛石的整平架装置由升降机构悬吊着,桩腿装置在工作时只承载整平架的重量,本方案的桩腿承载的重量较现有技术的桩腿承载的重量大大降低,因此桩腿在插入海底时不会插入很深,在移动整平架装置时,能轻易将桩腿拔出;该方案的溜石管装置,进料斗和料斗装置分开设置,单独被驱动,运行的精度高,抛出的石料落点准确、排列规则。

    离岸工程水下测量整平控制系统

    公开(公告)号:CN210797563U

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201920911732.4

    申请日:2019-06-17

    摘要: 本实用新型公开了一种离岸工程水下测量整平控制系统,包括整平机框架、固定在整平机框架上的支撑腿和打印机头、水下中继器和水上PLC控制器,支撑腿上设有液压升降装置,整平机框架上设有压力传感器、GPS接收机、姿态仪,支撑腿上端设有行程传感器,整平机框架上设有第一驱动部,驱动打印机头沿整平机框架Y轴方向往复移动,打印机头上设有高度计和第二驱动部,驱动打印机头沿整平机框架X轴方向往复移动,水上PLC控制器分别与压力传感器、GPS接收机、姿态仪、高度计、行程传感器、第一驱动部、第二驱动部和液压控制器通信连接,液压控制器与支撑腿上的液压升降装置相连,可实施水下连续自动整平,大大减少潜水工作,提高工作效率。

    一种水下全方位自动打印机头

    公开(公告)号:CN210797572U

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201920918880.9

    申请日:2019-06-17

    IPC分类号: E02D15/10

    摘要: 本实用新型公开了一种水下全方位自动打印机头,安装在整平设备的基架上,包括移动桥架、行走整平斗、行走小车、水面料斗和PLC控制器,移动桥架横跨安装在基架的横梁上,且所述移动桥架相对于基架的横梁移动,所述行走小车底部的行走轮在移动桥架上滚动接触,所述行走小车中部设有通孔,所述行走整平斗的敞口向下,其顶面开有连通口并连接有短管,所述短管穿过行走小车上的通孔并通过供料软管与水面料斗连接,所述移动桥架通过第一驱动装置PLC控制器电性连接,所述行走小车通过第二驱动装置与PLC控制器电性连接。本实用新型能够大大减少潜水工作,实现无潜水员或极少潜水员进入水下,从源头上大大降低潜水员的安全风险,可实现对物料的全方位整平。

    一种抛石整平船
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212711257U

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202021393765.3

    申请日:2020-07-15

    IPC分类号: B65G31/02 B65G69/04

    摘要: 本实用新型提供一种抛石整平船,包括船体,在船体上设有月池,船体包括主甲板和二层甲板,在二层甲板上设有输料投料装置,在主甲板上通过升降机构设有可升降的整平架装置,在输料投料装置与整平架装置之间设有溜石管装置;整平架装置包括口字形基架,在口字形基架上还设有桩腿装置,该方案的船体漂浮在海面上,用来抛石的整平架装置由升降机构悬吊着,桩腿装置在工作时只承载整平架的重量,本方案的桩腿承载的重量较现有技术的桩腿承载的重量大大降低,因此桩腿在插入海底时不会插入很深,在移动整平架装置时,能轻易将桩腿拔出;该方案的溜石管装置,进料斗和料斗装置分开设置,单独被驱动,运行的精度高,抛出的石料落点准确、排列规则。

    一种水下姿态自动调整基架

    公开(公告)号:CN210797571U

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201920914902.4

    申请日:2019-06-17

    IPC分类号: E02D15/08 E02D29/073

    摘要: 本实用新型公开了一种水下姿态自动调整基架,包括整平框架,所述整平框架是由两个相互平行的基架纵梁和两个相互平行的基架横梁固定连接形成的方形框架,每个基架纵梁外侧至少固定两个液压支腿,每个液压支腿上均设有一个行程传感器,每个所述基架横梁的两端均向上延伸设有支承台,所述支承台上设有压力传感器,所述支承台上对应设有一端伸出水位线的测量杆,所述测量杆的顶部设有GPS接收机,所述基架横梁上设有姿态仪;所述GPS接收机、压力传感器、行程传感器和姿态仪均通过水下中继器与所述水上控制系统通信连接。本装置实现无潜水员或极少潜水员进入水下,从源头上大大降低潜水员的安全风险,获得最直接的水下施工安全保障。