公开(公告)号：CN116342641A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310309175.X

申请日：2019-01-07

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 茂木亮介 ,  大和田祥武 ,  井田阳介 ,  三次朋广 ,  青山贵宏 ,  岩野翔太 ,  斋藤伸彦 ,  贵岛大辅

IPC: G06T7/20 ,  G08G1/048 ,  B60W30/14 ,  B60W40/04

Abstract: 本发明的图像处理装置(10)具有通信接口(12)和处理器(13)。处理器(13)从对移动体(1)的周围进行拍摄而得到的周围影像检测对象物的像，并基于检测到的对象物的状态，决定移动体(1)的举动。通信接口(12)将指示已决定的移动体(1)的举动的信息向移动体输出。处理器(14)基于从周围影像检测到的对象物的状态，决定移动体(1)的第一举动，并将指示已决定的第一举动的信息经由通信接口(12)向移动体(1)输出。然后，处理器(14)基于从移动体(1)的第一举动后的周围影像检测到的对象物的状态，决定移动体(1)的第二举动。

公开(公告)号：CN111527533A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201980007021.7

申请日：2019-01-07

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 茂木亮介 ,  大和田祥武 ,  井田阳介 ,  三次朋广 ,  青山贵宏 ,  岩野翔太 ,  斋藤伸彦 ,  贵岛大辅

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/00 ,  B60W40/04 ,  G06T7/20 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明的图像处理装置(10)具有通信接口(12)和处理器(13)。处理器(13)从对移动体(1)的周围进行拍摄而得到的周围影像检测对象物的像，并基于检测到的对象物的状态，决定移动体(1)的举动。通信接口(12)将指示已决定的移动体(1)的举动的信息向移动体输出。处理器(14)基于从周围影像检测到的对象物的状态，决定移动体(1)的第一举动，并将指示已决定的第一举动的信息经由通信接口(12)向移动体(1)输出。然后，处理器(14)基于从移动体(1)的第一举动后的周围影像检测到的对象物的状态，决定移动体(1)的第二举动。