公开(公告)号：CN116342641A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310309175.X

申请日：2019-01-07

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 茂木亮介 ,  大和田祥武 ,  井田阳介 ,  三次朋广 ,  青山贵宏 ,  岩野翔太 ,  斋藤伸彦 ,  贵岛大辅

IPC: G06T7/20 ,  G08G1/048 ,  B60W30/14 ,  B60W40/04

Abstract: 本发明的图像处理装置(10)具有通信接口(12)和处理器(13)。处理器(13)从对移动体(1)的周围进行拍摄而得到的周围影像检测对象物的像，并基于检测到的对象物的状态，决定移动体(1)的举动。通信接口(12)将指示已决定的移动体(1)的举动的信息向移动体输出。处理器(14)基于从周围影像检测到的对象物的状态，决定移动体(1)的第一举动，并将指示已决定的第一举动的信息经由通信接口(12)向移动体(1)输出。然后，处理器(14)基于从移动体(1)的第一举动后的周围影像检测到的对象物的状态，决定移动体(1)的第二举动。

公开(公告)号：CN115973188A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211613485.2

申请日：2019-02-01

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 福岛尚典 ,  茂木亮介 ,  贵岛大辅 ,  斋藤伸彦

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/04 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种控制器，所述控制器基于在存储部中存储的、从移动体的周边以及内部中的至少一方检测出的对象物的状态的历史和所述移动体的行动的历史，决定所述移动体的行动。

公开(公告)号：CN111886638A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201980020192.3

申请日：2019-02-01

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 福岛尚典 ,  茂木亮介 ,  贵岛大辅 ,  斋藤伸彦

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/08 ,  B60W40/04

Abstract: 图像处理装置(10)具有存储部(13)、控制器(14)以及输出部(15)。控制器(14)从拍摄图像中检测对象物的像。控制器(14)存储新检测出的对象物的状态以使该状态包含于存储部(13)所存储的对象物的状态的历史中。控制器(14)基于存储部所存储的状态的历史来决定移动体(1)的行动。输出部(15)将指示所决定的移动体(1)的行动的信息输出到移动体。

公开(公告)号：CN111527533A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201980007021.7

申请日：2019-01-07

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 茂木亮介 ,  大和田祥武 ,  井田阳介 ,  三次朋广 ,  青山贵宏 ,  岩野翔太 ,  斋藤伸彦 ,  贵岛大辅

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/00 ,  B60W40/04 ,  G06T7/20 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明的图像处理装置(10)具有通信接口(12)和处理器(13)。处理器(13)从对移动体(1)的周围进行拍摄而得到的周围影像检测对象物的像，并基于检测到的对象物的状态，决定移动体(1)的举动。通信接口(12)将指示已决定的移动体(1)的举动的信息向移动体输出。处理器(14)基于从周围影像检测到的对象物的状态，决定移动体(1)的第一举动，并将指示已决定的第一举动的信息经由通信接口(12)向移动体(1)输出。然后，处理器(14)基于从移动体(1)的第一举动后的周围影像检测到的对象物的状态，决定移动体(1)的第二举动。

公开(公告)号：CN111886638B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN201980020192.3

申请日：2019-02-01

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 福岛尚典 ,  茂木亮介 ,  贵岛大辅 ,  斋藤伸彦

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/08 ,  B60W40/04

Abstract: 图像处理装置(10)具有存储部(13)、控制器(14)以及输出部(15)。控制器(14)从拍摄图像中检测对象物的像。控制器(14)存储新检测出的对象物的状态以使该状态包含于存储部(13)所存储的对象物的状态的历史中。控制器(14)基于存储部所存储的状态的历史来决定移动体(1)的行动。输出部(15)将指示所决定的移动体(1)的行动的信息输出到移动体。