公开(公告)号：CN118043177A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202280065073.1

申请日：2022-09-28

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 富家则夫

IPC: B25J13/08 ,  B25J13/00

Abstract: 信息处理装置具备：控制部，从记录于存储部的包含机器人的处理模式的至少1个控制程序来推定使第1机器人执行的第1控制程序。控制部取得表示第1机器人的作业环境的至少一部分的第1环境信息，通过基于第1环境信息推定使第1机器人执行的至少1个第1处理模式的候补，来推定第1控制程序。

公开(公告)号：CN118139730A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202280070263.2

申请日：2022-10-20

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 富家则夫

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/22

Abstract: 该信息处理设备包括控制单元和存储单元。该存储单元存储用于控制机器人的至少一个控制程序。基于指示要控制的第一机器人的安装位置的第一位置信息，控制单元根据至少一个控制程序来推断用于控制第一机器人的至少一个第一控制程序。

公开(公告)号：CN118019623A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202280065536.4

申请日：2022-09-28

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 富家则夫

IPC: B25J9/22

Abstract: 根据本发明的信息处理设备包括控制器。控制器根据记录在存储器中的用于控制机器人的多个控制程序来估计用于控制第一机器人的候选第一控制程序的合适性。控制器获取第一环境信息，所述第一环境信息指示所述第一机器人的作业环境。控制器获取第二环境信息，所述第二环境信息指示其中将执行所述第一控制程序的环境。控制器基于所述第一环境信息和所述第二环境信息之间的相似度来估计候选第一控制程序的合适性。

公开(公告)号：CN116963877A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202280019584.X

申请日：2022-03-09

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 富家则夫 ,  铃木悠

IPC: B25J9/16

Abstract: 一种系统控制装置，包括：连接到终端装置的第一接口；连接到机器人控制单元的第二接口，机器人控制单元被配置为基于执行定时和定义动作的至少一个库来控制至少一个机器人，执行定时包括动作的开始定时和结束定时中的至少一个；以及控制单元。控制单元被配置为基于对终端装置的输入来获取或生成日程信息，日程信息能够用于标识执行定时并与能够用于标识至少一个库的作业信息相关联，并且控制单元被配置为向机器人控制单元输出命令，该命令使至少一个机器人在由日程信息标识的执行定时执行由作业信息标识的动作。

公开(公告)号：CN116940448A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202280019612.8

申请日：2022-03-08

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 富家则夫

IPC: B25J9/16

Abstract: 一种程序管理装置，包括通信器、存储器和控制器。通信器能够与至少一个机器人控制器通信。存储器存储用于控制机器人的操作的多个第一程序，该多个第一程序由至少一个机器人控制器执行。控制器将基于来自协作控制器的请求而选择的多个第一程序中的至少一个第一程序输出到要与协作控制器一起操作的至少一个机器人控制器中的特定至少一个机器人控制器，其中协作控制器能够与至少一个机器人控制器一起操作。