公开(公告)号：CN117635918A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311619999.3

申请日：2023-11-29

Applicant: 京能秦皇岛热电有限公司

Inventor： 武利俊 ,  刘冬 ,  毕学坤 ,  徐海民 ,  仇晓智 ,  赵峰 ,  田志伟 ,  常永亮 ,  石寒 ,  张海瑞

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 本申请涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种异物检测方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取待测对象的待测图像；将所述待测图像同时输入主网络检测模型和克隆网络检测模型分别进行特征提取，对应得到第一特征信息和第二特征信息；所述主网络检测模型通过对构建的主网络模型训练得到；所述克隆网络检测模型通过利用所述主网络检测模型的输出结果对构建的克隆网络模型训练得到；根据所述第一特征信息和第二特征信息之间的特征差异确定所述待测图像中是否包含异物。由此，本申请可以有效解决现有异物检测方法泛化能力差、检测性能低的问题等。

公开(公告)号：CN222112727U

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202323236048.6

申请日：2023-11-29

Applicant: 京能秦皇岛热电有限公司

Inventor： 刘冬 ,  常永亮 ,  武利俊 ,  毕学坤 ,  许风臣 ,  赵峰 ,  王嘉琦 ,  郄英杰 ,  武子璐 ,  曹德武

IPC: B08B1/16 ,  B08B1/12 ,  B08B1/30 ,  B08B5/02

Abstract: 本实用新型提供一种巡检机器人的清洁装置，包括运输平台、摄像头以及清扫组件；其中，所述摄像头设置于透明防护罩内；述清扫组件包括清扫刷、固定于所述安装板上的充气组件以及安装于所述安装板底面的驱动电机；所述驱动电机的输出丝杆轴沿竖直方向穿过所述安装板，所述输出丝杆轴与所述螺纹头配合以驱动所述清扫刷沿竖直方向往复运动，从而使刮板带动着清扫刷对透明防护罩侧面的灰尘进行清理；所述清扫刷上还设有喷头，所述喷头与所述充气组件连接，以对所述正面板进行吹扫。

公开(公告)号：CN221391134U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323235960.X

申请日：2023-11-29

Applicant: 京能秦皇岛热电有限公司

Inventor： 王嘉琦 ,  武利俊 ,  仇晓智 ,  李树明 ,  毕学坤 ,  刘冬 ,  肖宇 ,  袁文杰 ,  张海瑞 ,  李相泽

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型提供一种倾斜角度可调的巡检机器人，包括本体以及设置于所述本体的上方的检测头；所述检测头与所述本体之间通过座式升降机构连接；所述座式升降机构包括座板、第一驱动电机以及多根伸缩杆连接在所述座板与所述本体之间，所述第一驱动电机的输出端传动连接于所述伸缩杆，以使所述座板与所述伸缩杆一起进行升降运动。本实用新型提供的倾斜角度可调的巡检机器人，在进行使用的时候，能够对座板的高度进行调节，从而对检测头的高度进行调节；同时针对固定式镜筒，可以调节所述检测头在水平方向的旋转视角和调节所述检测头在竖直方向的旋转视角。