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公开(公告)号：CN114954079B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210707537.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种挂轨式充电设备及其充电方法，充电设备包括沿导轨运动的充电机器人和若干与充电机器人配合沿导轨分布的充电桩设备。机器人本体沿导轨移动，收到充电请求后移动到充电桩组件存放处，将充电桩组件从存放处的充电座组件上取出，并将充电桩组件送往充电需求位置对应的充电座组件处，至此，机器人回到初始状态，客户可以进行插枪充电，机器人开始处理下一个充电需求任务。本发明凭借轨道式机器人的高机动性，降低充电桩与车位数量比，提升新能源汽车寻桩效率和便捷性，并可接入国家电网统一管理，提高充电系统的安全性、经济性和便携性。
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公开(公告)号：CN114243571B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111551846.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿刺线夹安装工具及其操作方法，该安装工具包括对接组件、左套筒传动组件、右套筒传动组件、中心距调节组件、线夹支撑座，所述对接组件通过安装座连接于线夹支撑座的底部，用于与机器人末端对接传动；所述左套筒传动组件、右套筒传动组件用于在对接组件的驱动作用下，实现穿刺线夹的开合控制，所述中心距调节组件用于实现左套筒传动组件、右套筒传动组件之间的中心距调节。本发明适用于机器人带电搭接作业，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险，同时可以调节左右套筒的中心距以适应不同型号的穿刺线夹，具有安装简易、操作安全、锁紧和脱离自由度少等特点。
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公开(公告)号：CN116316262A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310218852.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种支柱绝缘子拆装工具的操作方法，工具包括对接组件、夹持组件、升降组件、传动组件和套筒组件，其中，套筒组件和夹持组件位于同一条轴线上；所述夹持组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，其特征在于：所述对接组件将旋转力分别传递到升降组件和套筒组件，套筒组件旋转拧动固定螺母的同时升降组件控制套筒的升降。本发明拧动固定螺母时，拧动的套筒组件旋转的同时进行位移，不需要调整支柱绝缘子的位置，控制简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN113612160B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111059491.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于旁路线缆搭接的绞盘作业工具及其操作方法，该作业工具包括本体支架，用于与机器人末端对接固定，且本体支架上设有绞线轮、旁路线夹；绞盘提升机构，用于驱动绞线轮提升旁路线缆至旁路线夹上；线夹锁紧机构，用于驱动旁路线夹锁紧主线和旁路线缆；所述旁路线缆通过拉绳连接于绞线轮上，所述旁路线夹上连接有挂钩，用于实现绞盘作业工具在主线上的挂接。本发明用于配合机器人完成自动化旁路搭接作业，很好的规避了机器人末端负载的局限性，解决了机器人应用到旁路作业的难点，提高了旁路作业的效率，减轻了作业人员的劳动强度和安全风险。
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公开(公告)号：CN113054449B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110289336.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R4/44 , H01R43/027
Abstract: 本发明公开了一种线夹工具，包括：对接组件，用于与机械臂末端对接，以传递转矩；驱动组件，分别与对接组件及线夹连接，并将对接组件的转矩传递至线夹以实现线夹的开合运动；锁扣组件，包括与所述线夹上锁扣槽配合的插销，所述插销与所述驱动组件连接，并随着所述驱动组件反转脱离锁扣槽。本发明的线夹工具适用于机器人带电搭接作业，结构简单、安装简易；且通过一个旋转自由度可以完成线夹的锁紧和脱离，作业效率极大提高；通过设计的主支线引导功能提高了作业的成功率，保证了作业质量，减少了操作步骤。
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公开(公告)号：CN115332997A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210990724.X
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于机器人带电作业的固线夹体安装工具及其使用方法，安装工具包括固线夹体、扣合组件和传动组件，所述固线夹体包括右夹体和左夹体，扣合组件包括右外侧扣板、右内侧扣板、左内侧扣板和左外侧扣板，传动组件包括底座、第一丝杆组件和第二丝杆组件等。本发明的固线夹体安装工具适用于机器人带电搭接作业，通过固线夹体可同时将绝缘子端部抱紧，以及将支线抱紧在绝缘子上，适用于机器人带电搭接作业，提高了作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113612160A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111059491.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于旁路线缆搭接的绞盘作业工具及其操作方法，该作业工具包括本体支架，用于与机器人末端对接固定，且本体支架上设有绞线轮、旁路线夹；绞盘提升机构，用于驱动绞线轮提升旁路线缆至旁路线夹上；线夹锁紧机构，用于驱动旁路线夹锁紧主线和旁路线缆；所述旁路线缆通过拉绳连接于绞线轮上，所述旁路线夹上连接有挂钩，用于实现绞盘作业工具在主线上的挂接。本发明用于配合机器人完成自动化旁路搭接作业，很好的规避了机器人末端负载的局限性，解决了机器人应用到旁路作业的难点，提高了旁路作业的效率，减轻了作业人员的劳动强度和安全风险。
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公开(公告)号：CN113097921A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110370461.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种适用于机器人带电作业的接地环安装工具及安装方法，该安装工具包括布置于底座上的第一限位工装、第二限位工装、驱动组件、旋动组件、脱离组件，第一限位工装、第二限位工装分别用于实现第一线夹、第二线夹的夹紧限位，第一线夹、第二线夹之间通过螺栓螺母连接固定，第二限位工装可相对于第一限位工装做开合运动，通过驱动组件的正向转动带动旋动组件实现接地环的螺母旋紧，并通过驱动组件的反向转动带动脱离组件实现接地环螺母与齿轮套筒的脱离。本发明大大简化了接地环的安装流程，并保证作业过程中稳定无晃动，同时接地环的锁紧与脱离只需要一个驱动自由度，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN113078579A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110359405.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种断线器，包括：剪切组件，用于剪切线缆；对接组件，与机械臂末端对接；驱动组件，分别与对接组件及剪切组件连接，并在对接组件与机械臂末端对接时与所述机械臂末端绝缘杆对接，以传递转矩并驱动剪切组件剪切线缆。本发明的断线器适用于机器人带电作业，结构简单、安装简易；且本发明的断线器自带夹持机构，适用于多种搭接引线场景下，不同线径引线的剪切、夹持和丢弃，作业效率及安全性极大提高。
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公开(公告)号：CN112310675A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011083576.0
申请日：2020-10-12
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电搭接兼容线夹，包括线夹定板(3)及线夹动板(2)，所述线夹定板(3)和所述线夹动板(2)均包括中间部以及其两侧的夹持部，其两侧的所述夹持部设有由外至内半径渐缩的沟槽；在所述线夹定板(3)的中间部设置有前端与作业工具对接以传递转矩的锁紧螺杆(7)，在所述线夹动板(2)的中间部与所述锁紧螺杆(7)相对应处设有用于所述锁紧螺杆(7)沿平行于夹持方向运动的冗余通孔，在所述冗余通孔内滑动安装有兼容螺母(6)，所述锁紧螺杆(7)末端与所述兼容螺母(6)通过螺纹配合连接。本发明的线夹结构简单、拆卸方便、兼容性强，大大降低了使用多种规格线径的成本。
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