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公开(公告)号：CN118135434A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410162153.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 广州珠江建设发展有限公司 , 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生强化学习的施工进度监测方法，本发明设计的技术方案步骤包括：S10：基于当前施工情况和施工设计方案分别生成实际模型和设计模型；S20：以所述设计模型为参考，将所述实际模型通过刚体变换和设计模型进行融合，获得孪生融合模型；S30：判定所述孪生融合模型当前的施工进度状态，包括在所述孪生融合模型中标记施工进度语义信息；S40：对所述施工进度语义信息进行分类并实时更新。本申请通过刚体变换实现模型融合，并对融合模型进行基于坐标的分析方法分析施工进度，提供了一种能稳定且有效率的施工进度监测方法。
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公开(公告)号：CN111753455B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010616937.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种考虑几何缺陷的细长金属拱结构动力屈曲快速计算方法，该计算方法包括：对金属拱结构进行参数化建模，得到第一建模模型；在第一建模模型上施加第一集中力，计算前N阶平面内特征屈曲荷载和特征屈曲模态；引入其中一阶特征屈曲模态作为第一建模模型的初始几何缺陷，对得到的第二建模模型进行非线性静力屈曲全过程分析，得到第二建模模型的荷载‑位移变化曲线和总势能‑位移变化曲线，根据得到的曲线判定第二建模模型的动力屈曲临界荷载。本发明提供的方法可根据一次非线性静力屈曲计算确定相应阶跃动力作用下金属拱结构的动力屈曲临界荷载，达到快速计算的目的，避免复杂耗时的动力响应计算，提高计算效率和降低计算成本。
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公开(公告)号：CN114316438B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210018475.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: C08L23/12 , C08L101/00 , C08J5/06 , C08J9/04
Abstract: 本发明公开了一种天然纤维增强的多孔复合材料，属于复合材料领域，所述多孔复合材料包括基体相和增强相，所述基体相为热塑性聚合物树脂；所述增强相为天然纤维或由天然纤维编织、叠层形成的纤维织物；所述天然纤维为表面接枝有烯基琥珀酰基团，并经硅烷偶联剂处理的改性天然纤维；本发明通过在所述天然表面纤维接枝烯基琥珀酰基团，并通过硅烷偶联剂处理改性，提高天然纤维增强复合材料的力学性能。
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公开(公告)号：CN114418957A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111608583.2
申请日：2021-12-24
Abstract: 基于机器人视觉的全局和局部二值模式图像裂缝分割方法，包括：对获取的原始图像的对比度进行增强，得到增强图；利用改进的局部二值模式检测算法对增强图进行处理，构建显著图；利用增强图和显著图进行裂缝分割，得到全局和局部二值模式裂缝自动分割方法；对得到的全局和局部二值模式裂缝自动分割方法进行性能评估，本申请利用对数变换增强裂缝图像的对比度，使得裂缝的暗部信息更加丰富，改进了旋转不变局部二值模式纹理特征，融合四方向的全局信息，引入了万有引力定律，以及灰度和圆度特征对裂缝分割结果进行修正，提高了分割精度，能够在光照不均和复杂纹理的背景中分割出裂缝区域，具有较好的鲁棒性，且满足在线检测要求。
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公开(公告)号：CN112457618B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011381489.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供一种高介电常数石墨烯复合薄膜，属于介电材料技术领域，包括弹性基体和分散在所述弹性基体中的石墨烯介电填料，所述弹性基体为聚苯乙烯‑聚丙烯酸丁酯‑聚苯乙烯三嵌段共聚物热塑性弹性体，所述石墨烯介电填料为表面负载多孔聚多巴胺的氧化石墨烯纳米片，其中，所述石墨烯介电填料与所述弹性基体的质量比例为(0.1‑1.2)：100；本发明以同时具有硬段和软段的聚苯乙烯‑聚丙烯酸丁酯‑聚苯乙烯三嵌段共聚物为弹性基体，兼顾了较高的介电常数和优良的弹性性能，且具有良好的热塑性，成膜加工性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120003860A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510187670.7
申请日：2025-02-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B65D81/107 , B65D81/18 , B65D81/38 , B65D85/34 , F25D3/06
Abstract: 本发明涉及包装箱领域，提供了一种基于分层结构的防震防水型水果包装箱，包括箱体，第一容纳腔内壁滑动连接有第一保温抽屉，第一保温抽屉上开设有第一抽屉腔和第一冰腔，第一抽屉腔内壁连接有减震泡沫体，第一抽屉腔内壁固接有第一导冷板；第二容纳腔内壁滑动连接有第二保温抽屉，第二保温抽屉上开设有第二抽屉腔和第二冰腔，第二冰腔通过入冰通道和第二保温抽屉顶壁连通，第二抽屉腔内壁连接有另一个减震泡沫体，第二抽屉腔内壁通过两个及以上第二导冷通道和第二冰腔连通，第二导冷通道内壁滑动连接有第二楔形导冷块；减震泡沫体是多孔结构的功能梯度泡沫。本发明通过减震泡沫体能够对水果进行有效的保护和减震作用。
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公开(公告)号：CN116718424B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310646739.9
申请日：2023-06-01
Abstract: 本发明属于水体采样设备技术领域，具体涉及多样品容器的水体采样潜水机器人，包括支撑框架，所示支撑框架的两侧对称设置有推进模块，支撑框架的中部安装有耐压舱，所述耐压舱内设置有主控单元，耐压舱的外侧设置有深度传感器，所述推进模块和深度传感器电性连接主控单元，支撑框架的上方对接有水体采样模块，所述水体采样模块包括多个采样单元，所述采样单元包括水样容器，所述水样容器连通有外侧开口的上通管和下通管，所述上通管和下通管的管路中均设置有电控阀门，水体采样模块中部竖直设置有贯通上下两侧的辅助推进器，可利用多个采样单元实现一次潜水多次快速采样，有效提高水体检测工作效率。
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公开(公告)号：CN118977309A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411062603.4
申请日：2024-08-05
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B28B1/52 , C04B28/04 , C04B14/46 , C03C25/1025 , C03C25/16 , C03C25/50 , B28B23/02 , C04B111/40 , C04B111/34 , C04B111/27
Abstract: 本发明涉及一种复合型钢‑混凝土组合梁的制备方法，包括以下步骤：步骤1，选择合适的型钢按照设计的尺寸进行裁切加工处理；步骤2，将钢筋焊接于预制型钢的合适位置上；步骤3，按照超高性能混凝土的成分配方进行混合；步骤4，将焊接钢筋后的型钢预埋于模具内，然后将超高性能混凝土拌料浇筑至模具内；步骤5，打孔处理；步骤6，定位以及固定处理；步骤7，浇筑以及养护。本发明制备了一种复合型钢‑混凝土组合梁的制备方法，该制备过程中所使用的混凝土材料为超高性能混凝土，相比较于常规的混凝土材料，具有更为优异的性能表现，使得本发明制备的复合型钢‑混凝土组合梁能够具有更加轻质、高强、耐开裂、耐渗水的优点。
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公开(公告)号：CN118958139A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411062604.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: E01D21/00 , C04B28/04 , C04B14/06 , C04B14/46 , C04B20/02 , C04B20/10 , C04B111/40 , C04B111/34
Abstract: 本发明涉及一种轻型装配式钢‑UHPC组合梁的制备方法，包括以下步骤：步骤1，将钢板切割成需要的形状，表面清理干净，打孔，固定上紧固件；步骤2，通过紧固件进行组装，焊接固定；步骤3，将钢筋固定于钢板结构架上，在模具内浇注超高性能混凝土，养护；步骤4，通过固定件进行紧固连接，即形成了轻型装配式钢‑UHPC组合梁。本发明制备了一种轻型装配式钢‑UHPC组合梁的制备方法，采用的是自制的超高性能混凝土取代了传统的混凝土材料，应用于组合桥梁中，不仅更加轻质，而且强度更高、不易出现开裂现象，耐久使用性表现优异。
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公开(公告)号：CN117341401A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311280941.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 广州大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 仲恺农业工程学院 , 深圳大学
Abstract: 本发明提供了一种基于介电弹性体的软体机器人驱动系统，包括机身，机身上设有摆动机构和陆地行走机构，摆动机构和陆地行走机构联动，机身内设有电源和散热机构，电源和摆动机构电连接。本发明利用第一介电弹性体和第二介电弹性体的形变，取代了传统机器人利用电机进行驱动，使机器人更加轻盈、结构更加简单、制造更加低成本；通过第一介电弹性体和第二介电弹性体的形变即可使机器人模仿鱼类在水中进行游动，且能够同时驱动主动轮进行转动，以便于机器人在陆地也能走动，实现水陆双用的功能。
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