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公开(公告)号：CN117341401A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311280941.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 广州大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 仲恺农业工程学院 , 深圳大学
Abstract: 本发明提供了一种基于介电弹性体的软体机器人驱动系统，包括机身，机身上设有摆动机构和陆地行走机构，摆动机构和陆地行走机构联动，机身内设有电源和散热机构，电源和摆动机构电连接。本发明利用第一介电弹性体和第二介电弹性体的形变，取代了传统机器人利用电机进行驱动，使机器人更加轻盈、结构更加简单、制造更加低成本；通过第一介电弹性体和第二介电弹性体的形变即可使机器人模仿鱼类在水中进行游动，且能够同时驱动主动轮进行转动，以便于机器人在陆地也能走动，实现水陆双用的功能。
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公开(公告)号：CN116597919A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310417920.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 深圳大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于人工智能的3D打印水泥基材料设计方法，该智能化设计方法包括根据要求达到的性能指标和配合比约束范围确定3D打印水泥基材料中组成原料的配合比，其中组成原料包括胶凝材料、砂、水和外加剂，配合比约束范围为组成原料中各原材料用量的预设取值范围；确定打印参数，目标打印参数为打印参数和流变参数约束范围下满可打印性的打印参数，其中打印参数和流变参数约束范围为各打印参数的取值范围；以配合比和目标打印参数为基准，对材料进行打印并测试性能。本申请提供的智能化设计方法能够节省设计时间和成本。
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公开(公告)号：CN117191471B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311107802.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 广州大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种可搭载于水下机器人的水质采集设备及方法，可搭载于水下机器人的水质采集设备包括进液单元、活塞单元、储液单元，进液单元的侧壁上设置有进液口；活塞单元的侧边缘抵接进液单元的内侧壁，活塞单元划分出运动空间、进液空间，活塞单元能够在进液单元的内部滑动，以使进液口连通进液空间；储液单元连通进液空间。本发明中，活塞单元处于使进液空间体积最小的极限位置，活塞单元的密封作用避免水体进入进液空间；当水质采集设备到达目标水域时，活塞单元移动至使进液空间体积最大的极限位置，水体在自身水压的作用下沿着进液口进入进液空间；活塞单元再次移动至使进液空间体积最小的极限位置，密封水样，从而完成水质采集的全过程。
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公开(公告)号：CN116843829A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310669678.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 广州大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/80 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了基于双目视频的混凝土结构裂缝三维重建与长度量化方法，涉及混凝土结构损伤缺陷识别领域，该方法主要包括全结构裂纹连续检测的密集点云3D重建和三维裂纹长度量化两个部分，所述全结构裂纹连续检测的密集点云3D重建包括关键帧提取和相机定位与密集三维重建，所述三维裂纹长度量化包括关键帧的裂缝分割、裂纹3D映射与单个3D裂纹的识别和长度测量；本发明弥补了混凝土结构损失缺陷中裂纹检测的技术壁垒，突破了相机分辨率和当前诸多算法的识别精度限制，有效构建了双目立体视觉下的结构裂缝，以及实现了结构裂缝的长度量化，有效表征结构损伤缺陷程度，可以有效评估混凝土结构的安全性。
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公开(公告)号：CN116958294A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310804195.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 广州大学
IPC: G06T11/00 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开了一种基于CGAN的高分辨率混凝土损伤图像合成方法，涉及图像合成处理技术领域，该混凝土损伤图像合成方法具体步骤如下：S1、使用损伤图像和相应的语义损害图来训练和测试CGAN；S2、手绘损伤分割图作为最佳CGAN分析输入，执行生成器的推理，并合成虚拟损伤图像；S3、采用基于深度学习的损伤检测网络对合成损伤图像进行训练和测试，得到基于CGAN的高分辨率混凝土损伤图像；本发明应用CGAN生成高分辨率混凝土损伤图像，而不对CGAN模型进行结构更改，通过学习真实图像合成虚拟混凝土损伤图像，并采用基于深度学习的损伤检测网络对合成损伤图像进行训练和测试，得到基于CGAN的高分辨率混凝土损伤图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118148375B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410112545.5
申请日：2024-01-26
Applicant: 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 广州机场建设投资集团有限公司 , 广州大学
Abstract: 本发明涉及框架剪力墙的安装技术领域，公开了一种适用于框架剪力墙结构的装配式剪力墙的安装方法，包括以下步骤：浇筑墙体立柱和底部连接横梁、预制装配式剪力墙；将装配式剪力墙依次放置于墙体立柱之间的底部连接横梁上，填充浇筑混凝土；获得首排框架剪力墙并进行检测：在首排框架剪力墙上继续装配剪力墙，获得多排框架剪力墙，通过对框架剪力墙装配过程中的每排装配式剪力墙的安装状态进行分析，对每一排安装过程中的装配式剪力墙和每排装配式剪力墙进行检测，进而获得装配式剪力墙在安装过程中是否满足标准，当出现偏差时，可以提前进行干预，并将问题解决，有效的避免框架式剪力墙在安装过程中出现较大偏差而影响工程质量的问题。
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公开(公告)号：CN118913072A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410866957.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 广州大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司
Abstract: 本发明为一种基于磁场检测的水下钢筋无损检测装置、系统及方法，其装置包括水下传感装置和远程上位机；其中，水下传感装置包括底板、侧面板、分隔板、固定笼、永磁体、霍尔传感器、传感探头仓、隔磁片、上盖板、车轮以及支撑架；远程上位机用于接收水下传感装置的工作参数、磁场强度信号并进行二维、三维显示。本发明通过采用单一类型的传感器即可同时实现对混凝土保护层厚度和钢筋直径的检测，减小了装置的体积复杂的和生产成本。
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公开(公告)号：CN118242968B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410247688.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 广州大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司
Abstract: 本申请公开了一种水下混凝土钢筋保护层的厚度检测仪及其检测方法，检测仪包括仪器底板、防水外壳、超声检测系统、电磁系统、数据储存模块和电磁隔离模块，仪器底板上集成有超声检测系统、电磁系统、数据储存模块和电磁隔离模块，超声检测系统、电磁系统分别与数据储存模块电性连接，电磁隔离模块与电磁系统电性连接，防水外壳与仪器底板接缝防水连接。方法包括通过超声检测系统获取水下混凝土钢筋保护层的声波数据信息；根据声波数据信息，通过电磁系统对水下混凝土钢筋保护层进行厚度检测处理，得到厚度信息。本申请实施例能够适用于复杂多变的水环境并提高水下混凝土钢筋保护层的厚度检测精度。本申请可以广泛应用于混凝土结构检测技术领域。
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公开(公告)号：CN118242968A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410247688.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 广州大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司
Abstract: 本申请公开了一种水下混凝土钢筋保护层的厚度检测仪及其检测方法，检测仪包括仪器底板、防水外壳、超声检测系统、电磁系统、数据储存模块和电磁隔离模块，仪器底板上集成有超声检测系统、电磁系统、数据储存模块和电磁隔离模块，超声检测系统、电磁系统分别与数据储存模块电性连接，电磁隔离模块与电磁系统电性连接，防水外壳与仪器底板接缝防水连接。方法包括通过超声检测系统获取水下混凝土钢筋保护层的声波数据信息；根据声波数据信息，通过电磁系统对水下混凝土钢筋保护层进行厚度检测处理，得到厚度信息。本申请实施例能够适用于复杂多变的水环境并提高水下混凝土钢筋保护层的厚度检测精度。本申请可以广泛应用于混凝土结构检测技术领域。
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公开(公告)号：CN118148375A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410112545.5
申请日：2024-01-26
Applicant: 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 广州机场建设投资集团有限公司 , 广州大学
Abstract: 本发明涉及框架剪力墙的安装技术领域，公开了一种适用于框架剪力墙结构的装配式剪力墙的安装方法，包括以下步骤：浇筑墙体立柱和底部连接横梁、预制装配式剪力墙；将装配式剪力墙依次放置于墙体立柱之间的底部连接横梁上，填充浇筑混凝土；获得首排框架剪力墙并进行检测：在首排框架剪力墙上继续装配剪力墙，获得多排框架剪力墙，通过对框架剪力墙装配过程中的每排装配式剪力墙的安装状态进行分析，对每一排安装过程中的装配式剪力墙和每排装配式剪力墙进行检测，进而获得装配式剪力墙在安装过程中是否满足标准，当出现偏差时，可以提前进行干预，并将问题解决，有效的避免框架式剪力墙在安装过程中出现较大偏差而影响工程质量的问题。
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