公开(公告)号：CN218163629U

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202220785822.5

申请日：2022-04-07

申请人： 仲恺农业工程学院

发明人： 林桂潮 ,  陈嘉辉 ,  蔡柳坚 ,  陈定贤 ,  钟凯勇 ,  谭水新 ,  张智浩 ,  林帆 ,  邓柄柄 ,  姚佳炎 ,  邓广坤 ,  吴天俊 ,  郑维铭 ,  郑晓鑫 ,  何子健 ,  李汪珩 ,  戴永杰 ,  李泰志 ,  黄文杰

IPC分类号： A01D46/30 ,  B25J15/08

摘要： 本实用新型提供一种用于番石榴机器人的末端执行器，包括外壳（10）、固定板（20）、驱动机构（30）及夹剪组件（40）；夹剪组件（40）包括一根第一连接杆（41）与两组剪切机构（42），剪切机构（42）包括第二连接杆（421）、“L”形连杆（422）、剪切部（423）及第三连接杆（424），剪切部（423）远离“L”形连杆（422）一端的相对面分别设置硅胶垫（4232）且两个剪切部（423）上端面设置刀片（4231）。该末端执行器采用夹剪一体的模式对番石榴果梗进行剪断并夹取，从而最大程度的减少采摘时对果实的伤害，有效实现对番石榴果实的采摘与收集，降低人力成本，提高采摘工作效率。

公开(公告)号：CN213044638U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202021189721.9

申请日：2020-06-23

申请人： 仲恺农业工程学院

发明人： 郭建军 ,  林丽君 ,  王克强 ,  吴立锋 ,  黄文杰 ,  宋冬笋 ,  赖颖杰 ,  陈品岚

IPC分类号： A01K1/00 ,  A01K1/01 ,  A01K5/01 ,  G05D23/19

摘要： 本实用新型属于猪舍技术领域，具体涉及一种环保型恒温猪舍，包括墙框、热风机、冷风机与控制面板，墙框一侧内壁横向均匀设有若干换气扇，若干进气管伸出墙框一侧共同装配有一个主气管，主气管左右两端分别穿过第一电磁阀与第二电磁阀，且分别与热风机与冷风机相连接，墙框内部装配有温度传感器，墙框下侧装配有与两个漏料口相匹配的储料箱，两个通槽内部均转动装配有与食槽相匹配的进料斗，进料斗与通槽的转动连接处位于进料斗下侧，两个转杆均转动装配有与锁孔相匹配的锁件，本实用新型，可实时对猪舍的温度进行检测，并根据检测温度，实时调节猪舍内的温度，还可以对猪的粪便进行收集，便于工作人员集中处理，并且还便于工作人员倾倒食料。