公开(公告)号：CN102637038B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201210027135.8

申请日：2012-02-08

Applicant: 伊德斯德国股份有限公司

Inventor： J.迈耶 ,  M.格特肯 ,  C.弗纳勒肯 ,  S.舍雷尔

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0055 ,  B64B2201/00 ,  B64C39/02 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0056 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/045

Abstract: 具有嵌入式的碰撞警告系统的无人飞行器。本发明涉及无人飞行器、无人航空系统以及在无人飞行器飞行时避免碰撞的方法。为了提供经改进的碰撞避免，设置无人飞行器，其具有：提升和推进系统以及飞行监控系统，飞行监控系统具有飞行监控单元、导航系统和执行机构系统。飞行监控单元具有自动驾驶设备。飞行监控单元被设置为根据来自导航系统和/或自动驾驶设备的数据计算出控制命令，控制命令能够被输送给执行机构系统以用于控制提升和推进系统。此外设置有碰撞警告系统，其与飞行监控系统连接，其中碰撞警告系统检测碰撞情况并且提供碰撞避免数据。此外设置有碰撞警告系统与自动驾驶设备之间的连接，以便由自动驾驶系统根据碰撞避免数据促使回避绕行。

公开(公告)号：CN102637038A

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201210027135.8

申请日：2012-02-08

Applicant: 伊德斯德国股份有限公司

Inventor： J.迈耶 ,  M.格特肯 ,  C.弗纳勒肯 ,  S.舍雷尔

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0055 ,  B64B2201/00 ,  B64C39/02 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0056 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/045

Abstract: 具有嵌入式的碰撞警告系统的无人飞行器。本发明涉及无人飞行器、无人航空系统以及在无人飞行器飞行时避免碰撞的方法。为了提供经改进的碰撞避免，设置无人飞行器，其具有：提升和推进系统以及飞行监控系统，飞行监控系统具有飞行监控单元、导航系统和执行机构系统。飞行监控单元具有自动驾驶设备。飞行监控单元被设置为根据来自导航系统和/或自动驾驶设备的数据计算出控制命令，控制命令能够被输送给执行机构系统以用于控制提升和推进系统。此外设置有碰撞警告系统，其与飞行监控系统连接，其中碰撞警告系统检测碰撞情况并且提供碰撞避免数据。此外设置有碰撞警告系统与自动驾驶设备之间的连接，以便由自动驾驶系统根据碰撞避免数据促使回避绕行。