一种可变形的浮升一体垂直起降飞行器及飞行方法

    公开(公告)号:CN107284640A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710559563.8

    申请日:2017-07-11

    CPC classification number: B64B1/06 B64B2201/00 B64C27/20

    Abstract: 本发明公开了一种可变形的浮升一体垂直起降飞行器及飞行方法,所述上骨架和下骨架分别具有多个支撑骨,所述上骨架的支撑骨的底端和下骨架的支撑骨的顶端分别铰接在上骨架和下骨架之间的连接部上,所述骨架调整机构包括中心杆和多个调节骨,所述中心杆为长度可调式杆件,所述调节骨的一端铰接在对应的支撑骨上,另一端铰接在中心杆上,所述调节骨由中心杆长度调节带动对应支撑骨撑起和收拢。本发明基于可变形机身,在飞行各阶段实现飞行器的飞艇与飞碟形态切换以减少各飞行阶段的飞行阻力;基于可倾转动力,在飞行各阶段实现飞行器的垂直与水平方向力的调节与分配,实现飞行器的快速起降与水平飞行。

    具有嵌入式的碰撞警告系统的无人飞行器

    公开(公告)号:CN102637038A

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201210027135.8

    申请日:2012-02-08

    Abstract: 具有嵌入式的碰撞警告系统的无人飞行器。本发明涉及无人飞行器、无人航空系统以及在无人飞行器飞行时避免碰撞的方法。为了提供经改进的碰撞避免,设置无人飞行器,其具有:提升和推进系统以及飞行监控系统,飞行监控系统具有飞行监控单元、导航系统和执行机构系统。飞行监控单元具有自动驾驶设备。飞行监控单元被设置为根据来自导航系统和/或自动驾驶设备的数据计算出控制命令,控制命令能够被输送给执行机构系统以用于控制提升和推进系统。此外设置有碰撞警告系统,其与飞行监控系统连接,其中碰撞警告系统检测碰撞情况并且提供碰撞避免数据。此外设置有碰撞警告系统与自动驾驶设备之间的连接,以便由自动驾驶系统根据碰撞避免数据促使回避绕行。

    混合式飞机
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1094453C

    公开(公告)日:2002-11-20

    申请号:CN96198541.0

    申请日:1996-10-24

    Abstract: 一种混合式飞机有VTOL、R-VTOL和S-STOL功能。飞机有产生升力的机身(1)和四个前后排列的翼段(20),它们前后排列并可绕其中性轴回转。每个翼段有安装在它上面可回转的旋翼螺旋桨(21)组件,用于提供基本上在水平与垂直之间范围内的推力。机翼和螺旋桨通过外伸架组合在机身上,外伸架设计成有很大的刚度并能将来自机翼和螺旋桨的力分配给机身。机身的形状设计为在气流中产生气动升力并可使构成它所需要的不同弯度的壁板数量减到最少程度。机身设计为由覆盖以半刚性壁板的增压张力框架、有覆盖的下部框架和包覆有头锥的机头构成。覆盖构架的半刚性壁板由气密和耐腐的层压材料制造并借助于连接肋和锁销装置与框架连接。框架由多个弯曲细长串排的分段构成,垂直于机身纵轴线并借助于承扭件连接。电涡轮传动系统可用于驱动飞机。还介绍了一种高级混合式飞机,它有约8至12个高速风扇的替代旋翼螺旋桨。

    混合式飞机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1202861A

    公开(公告)日:1998-12-23

    申请号:CN96198541.0

    申请日:1996-10-24

    Abstract: 一种混合式飞机有VTOL、R-VTOL和S-STOL功能。飞机有产生升力的机身(1)和四个前后排列的翼段(20),它们前后排列并可绕其中性轴回转。每个翼段有安装在它上面可回转的旋翼螺旋桨(21)组件,用于提供基本上在水平与垂直之间范围内的推力。机翼和螺旋桨通过外伸架组合在机身上,外伸架设计成有很大的刚度并能将来自机翼和螺旋桨的力分配给机身。机身的形状设计为在气流中产生气动升力并可使构成它所需要的不同弯度的壁板数量减到最少程度。机身设计为由覆盖以半刚性壁板的增压张力框架、有覆盖的下部框架和包覆有头锥的机头构成。覆盖构架的半刚性壁板由气密和耐腐的层压材料制造并借助于连接肋和锁销装置与框架连接。框架由多个弯曲细长串排的分段构成,垂直于机身纵轴线并借助于承扭件连接。电涡轮传动系统可用于驱动飞机。还介绍了一种高级混合式飞机,它有约8至12个高速风扇的替代旋翼螺旋桨。

    用氦气球克服一部分重力的多旋翼载人飞行器

    公开(公告)号:CN105947168A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610387041.X

    申请日:2016-06-04

    CPC classification number: B64B1/40 B64B2201/00 B64C27/08 B64C2201/022

    Abstract: 本发明属于游乐器具领域,具体为用氦气球克服一部分重力的多旋翼载人飞行器。其包括:氦气球、多旋翼飞行器、载人仓、连接装置、缓冲软体;氦气球设置在多旋翼飞行器中心位置,载人仓在氦气球的正下方,缓冲软体粘贴在氦气球上部的顶端位置,连接装置按上述位置将氦气球、多旋翼飞行器、载人仓连接在一起。氦气球为多旋翼飞行器克服了一部分重力,使本发明载人载物后,其电机的速度无需太高,有效地解决了氦气球的机动灵活性问题,也有效地解决了多旋翼飞行器载人载重物的问题。

    飞艇、用于推进组件的安置和飞行控制系统

    公开(公告)号:CN102582816B

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201210021415.8

    申请日:2007-10-15

    Abstract: 本发明提供一种飞艇,包括:一个或多个框架件,船体以及至少五个推进组件。还提供一种用于推进组件的安置,包括五个推进组件。还提供一种用于用于飞艇的飞行控制系统,包括:操作者控制装置、水平控制面、垂直控制面和五个推进组件。其中,五个推进组件的第一个位于沿着与飞艇相关的周边的第一位置;第二个位于沿着周边关于第一个成120度;第三个位于沿着周边关于第一个成负120度;第四个沿着平行于飞艇的滚转轴的轴导向推力,并且与第二个共位;第五个沿着平行于飞艇的滚转轴的轴导向推力,并与第三个共位。

    高安全性的飞行器
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101223079B

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:CN200580051008.X

    申请日:2005-07-07

    Inventor: A·卡布阿尼

    CPC classification number: B64C31/032 B64B1/02 B64B2201/00

    Abstract: 飞行器(10)包括设置有推进装置和方向控制安定面的细长框架结构(26)。框架结构联接到气腔(16),该气腔适于填充比空气轻的气体并包括两个连接成V形外形的管状分支(12、14),且在两管状分支之间延伸有空气动力学升力表面(22、24)。

    正压浮起型飞机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101855133A

    公开(公告)日:2010-10-06

    申请号:CN200880115355.8

    申请日:2008-08-12

    Inventor: 铃木政彦

    CPC classification number: B64C39/04 B60V1/08 B64B2201/00

    Abstract: 本发明提供一种正压浮起型飞机(10),其主要包括:翼形部(12);右侧机身部(30A)和左侧机身部(30B)及中央机身部(40);升降舵(50)和方向舵(52),设置在翼形部(12)的后部;推进器(54),设置在中央机身部(40)的后部;以及水平尾翼(56),设置在右侧机身部(30A)和左侧机身部(30B)的后端部。翼形部(12)、右侧机身部(30A)、左侧机身部(30B)以及中央机身部(40)各自的前端在纵剖面中为圆弧形,并且在翼形部(12)的下侧设置有从前端到后端的凹槽形的空气捕捉部(32),当利用推进器(54)的推力通过翼形部(12)按压流经空气捕捉部(32)的空气时,利用来自空气的反力使正压浮起型飞机(10)浮起,并利用推力的分力使正压浮起型飞机(10)前进。

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