-
公开(公告)号:CN116061207A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310039699.1
申请日:2023-01-13
申请人: 伊春鹿鸣矿业有限公司 , 中南大学
摘要: 本发明提供了一种尾矿库坝面巡检机器人及巡检方案,巡检机器人可以远程控制,对尾矿库坝面状况进行巡检,且实现对坝面安全状况的实时反馈,并能满足采集角度需求,适应不同倾斜角度的坝面安全巡检;有效解决了巡检时尾矿坝处于雨雪、大风、暗黑环境下人员无法前往坝面巡检、定点检测仪器易损坏等问题,同时解决了恶劣环境下机器人巡检时雨雪、灰尘等影响问题,能够实时反馈坝面安全情况,保障了作业的安全;能够直接、最大化的节约人力成本,使得巡检的成本显著降低,同时智能巡检能够更加快捷的完成巡检的过程,提升巡检的效率,实时传输信息,即时发现巡检问题等。