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公开(公告)号：CN112048344B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010976933.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 伊犁新天煤化工有限责任公司 , 浙江赫能环境科技有限公司
IPC: C10J3/84
Abstract: 本发明涉及粗煤气出口样气处理技术领域，尤其是一种鲁奇煤气化炉粗煤气出口样气预处理系统，包括冷凝除油装置、水封装置、水洗装置、旋风分离器、蜗轮除水器以及除水过滤器，本发明解放了大量的人力、物力，而且测量更具有时效性，安全隐患低。
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公开(公告)号：CN115816483A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211556777.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 伊犁新天煤化工有限责任公司
Abstract: 本发明涉及轨道机器人技术领域，具体为一种智能轨道机器人系统及其控制方法，包括轨道本体，所述轨道本体的顶部和底部均开设有第一滑槽，所述轨道本体的顶部和底部开设的所述第一滑槽数目为两组，两组所述第一滑槽的中部设置有滑条，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有导电座，所述轨道本体的两侧开设有矩形槽，述矩形槽的内部设置有导电丝。本发明中，通过第二电机可以带动齿柱转动，同时齿柱与同步带相互啮合，从而能够驱动机器人进行移动，实现了机器人的巡检工作，在机器人移动位移的过程中，两组滑块会在第一滑槽内部滑动，从而能够保证机器人水平运动的稳定性。
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公开(公告)号：CN212560124U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202022034666.2
申请日：2020-09-16
Applicant: 伊犁新天煤化工有限责任公司 , 浙江赫能环境科技有限公司
IPC: C10J3/84
Abstract: 本实用新型涉及粗煤气出口样气处理技术领域，尤其是一种鲁奇煤气化炉粗煤气出口样气预处理系统，包括冷凝除油装置、水封装置、水洗装置、旋风分离器、涡轮除水器以及除水过滤器，本实用新型解放了大量的人力、物力，而且测量更具有时效性，安全隐患低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218398209U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222842108.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 伊犁新天煤化工有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道机器人用防护机构，涉及轨道机器人防护技术领域，包括安装箱，所述安装箱的顶面设置有驱动盘，所述驱动盘的顶面固定连接有连接座；本实用新型在防护机构的作用感应探头感知到撞击时防护箱能够快速的落下并与支撑座顶面的密封槽相接，保证了防护箱能够位于监控机器人的外部，避免了监控机器人受到撞击而损坏，防护箱反应迅速，增加了监控机器人的安全性，防护箱位于监控机器人的外部时，其内侧面的缓冲气囊能够快速的充气，避免了防护箱受到撞击移动时对监控机器人带来二次伤害，且防护箱复位时缓冲气囊能够进行放气，便于防护箱再次进行使用，保证了其掉落的速度不会受到影响，增加了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN218396618U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222842090.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 伊犁新天煤化工有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道机器人用紧固机构，涉及轨道机器人紧固机构技术领域，包括支撑架，所述支撑架的顶面安装有传送带，所述支撑架位于传送带侧边的顶面通过支架安装有轨道机器人本体；本实用新型在推进机构的作用下定位套筒能够带动夹持座沿滑槽二进行滑动，使得两侧的夹持座能够对电路板或其他的构件进行定位，保证了构件所处位置的精准性，便于轨道机器人对其进行加工，且避免了人工精准的放置，节约了放置时间，增加了轨道机器人加工的成品率，在锁止机构的作用下定位套筒的端部能够与夹持座进行连接，使其能够带动夹持座进行同步移动，并且能够带动夹持座进行复位，便于工作人员将加工完成的构件取出，增加了装置的实用性。
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