基于主导动态相似性的大型工业企业感应电动机负荷动态等值的方法

    公开(公告)号:CN113742906B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202110963258.1

    申请日:2021-08-20

    IPC分类号: G06F30/20 G06F30/23

    摘要: 本发明公开了一种基于主导动态相似性的大型工业企业感应电动机负荷动态分群方法,包括基于仿真平台搭建含多台不同类型的感应电动机负荷母线;根据感应电动机的三阶实用极坐标模型,基于其稳态运行点对其进行机电暂态模型的初值计算;根据感应电动机的三阶实用模型,推导其主导动态表达式,在此基础上对主导动态表达式线性化,计算对应的主导特征根;根据主导特征根的相似性距离对感应电动机进行动态分群;基于某实际大型工业企业感应电动机负荷,根据其动态分群结果对群内机组进行参数聚合,获得大型工业企业的感应电动机动态等值模型。本发明基于感应电动机的主导动态进行分群,本方法简单快速,且受非主导模态的干扰小,(56)对比文件孟潇潇等.逆变型分布式电源模型的多时间尺度降阶分析及稳定一致性证明《.中 国 电 机工 程 学 报》.2018,第3813-3825页.K. W. Louie et al.Aggregation ofInduction Motors in a Power System Basedon Some Special Operating Conditions.《IEEE Transactions on Power Systems》.第2042-2048页.

    一种智能轨道机器人系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN115816483A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211556777.7

    申请日:2022-12-06

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00 B25J19/02

    摘要: 本发明涉及轨道机器人技术领域,具体为一种智能轨道机器人系统及其控制方法,包括轨道本体,所述轨道本体的顶部和底部均开设有第一滑槽,所述轨道本体的顶部和底部开设的所述第一滑槽数目为两组,两组所述第一滑槽的中部设置有滑条,所述第一滑槽的内部滑动连接有滑块,所述滑块的顶部固定连接有固定架,所述固定架的一侧固定连接有导电座,所述轨道本体的两侧开设有矩形槽,述矩形槽的内部设置有导电丝。本发明中,通过第二电机可以带动齿柱转动,同时齿柱与同步带相互啮合,从而能够驱动机器人进行移动,实现了机器人的巡检工作,在机器人移动位移的过程中,两组滑块会在第一滑槽内部滑动,从而能够保证机器人水平运动的稳定性。

    一种企业电网锅炉故障后频率精确控制的方法

    公开(公告)号:CN111952981B

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202010829776.X

    申请日:2020-08-18

    IPC分类号: H02J3/14 H02J3/24

    摘要: 本发明涉及一种企业电网锅炉故障后频率精确控制的方法,包括步骤:S1、电网安全稳控系统主站根据精准切负荷终端装置上送的可切负荷信息,按负荷重要等级进行优先级排序并分档;S2、将锅炉跳闸信息、各锅炉蒸汽量和机组功率信息实时转给电网安全稳控系统。本发明的有益效果是:本发明由电网安全稳控系统来实现,有效解决锅炉故障导致的企业电网频率问题;按优先级以及预估负荷量准确切除负荷,削平功率不平衡量,实现了可切负荷的精细化采样,保证了企业电网在面临低频问题时的切荷量;实现可切负荷的分档方法,保证负荷的最小欠切,保证企业电网频率稳定;提高了锅炉故障后频率控制的精确度和可靠性,有利于企业电网锅炉故障后的频率恢复。

    空气冷却塔上部冷冻水回收装置及再利用系统

    公开(公告)号:CN112325696A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011385967.8

    申请日:2020-12-02

    IPC分类号: F28F25/04 F28F25/08

    摘要: 本发明涉及冷却塔喷淋水回收装置的技术领域,是一种空气冷却塔上部冷冻水回收装置及再利用系统,其包括空气冷却塔、水冷却塔,冷冻水进水管的一侧与空气冷却塔内上填料层处的喷淋管线相连通,冷冻水进水管的另一侧与水冷却塔的冷冻水出水端相连通,在上填料层与下填料层之间设有集水槽,冷冻水回水管的一侧与集水槽的内部连通,冷冻水回水管的另一侧与水冷却塔的进水端相连通。本发明通过集水槽、导流槽、挡水板、冷冻水回水管,将上填料层处的大部分喷淋水截留并引入到水冷却塔内进行冷却,形成冷冻水,相比所有喷淋水最终都进入到空分循环水池中进行冷却处理的现有技术来说,降低了整个空气分离系统的功耗。

    一种双系列煤化工生产工艺企业电网的切负荷方法

    公开(公告)号:CN115207932A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202110375185.4

    申请日:2021-04-08

    IPC分类号: H02J3/14

    摘要: 本发明提出了一种双系列煤化工生产工艺企业电网的切负荷方法,包括:步骤1、根据是否双系列运行及对生产工艺影响程度将不同工艺负荷间隔分档;步骤2、按照生产工艺联锁复杂度在每档次负荷间隔里将负荷分级,并将所有负荷间隔按优先级顺序排列;步骤3、根据分档分级结果计算每档可切负荷量;根据与大电网联络断面跳闸前功率,计算出需切负荷量;步骤4、结合企业电网能承受的功率缺额,根据需切负荷量与每档可切负荷量对比,按照欠切原则采用累加的方式选择可切负荷执行切除操作。该方法无须人工干预,可最大限度保障与大电网突发脱网后,煤化工企业电网及生产工艺的持续安全稳定运行,有效降低经济损失和提高经济效益。

    化工酸性气处理系统及方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110925782A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911275142.8

    申请日:2019-12-12

    IPC分类号: F23G7/06 F23J15/02 F23M11/04

    摘要: 本申请涉及化工酸性气处理系统,包括用以输送酸性气的酸性气总管线,酸性气总管线上设置有若干道炉前总管,每道炉前总管与一个锅炉对应;每道炉前总管与四道酸性气分支管线连通,每道分支管线与锅炉四角的送风口连通;在邻近锅炉四角送风口处的每道管线上由外向内依次装设有第一流量调节阀、第一炉前阀门、阀门;在酸性气总管线侧设置氮气总管,氮气总管后分为四路氮气分支管线,每路氮气分支管线与前述酸性气分支管线连通。本申请利用酸性气高热值的特性,送入锅炉燃烧,减少了锅炉粉煤投加量。实现了酸性气入炉稳定、可靠运行。可实现锅炉烟气和酸性气充分混合,保证生成的二氧化硫能够均匀的进入脱硫系统,实现脱硫系统的稳定运行。

    基于主导动态相似性的大型工业企业感应电动机负荷动态等值的方法

    公开(公告)号:CN113742906A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202110963258.1

    申请日:2021-08-20

    IPC分类号: G06F30/20 G06F30/23

    摘要: 本发明公开了一种基于主导动态相似性的大型工业企业感应电动机负荷动态分群方法,其包括,基于Matlab/Simulink仿真平台搭建含多台不同类型的感应电动机负荷母线;根据感应电动机的三阶实用极坐标模型,基于其稳态运行点对其进行机电暂态模型的初值计算;根据感应电动机的三阶实用模型,推导其主导动态表达式,在此基础上对主导动态表达式线性化,计算对应的主导特征根;根据主导特征根的相似性距离对感应电动机进行动态分群;基于某实际大型工业企业感应电动机负荷,根据其动态分群结果对群内机组进行参数聚合,获得大型工业企业的感应电动机动态等值模型。本发明基于感应电动机的主导动态进行分群,本方法简单快速,且受非主导模态的干扰小,等值精度高。