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公开(公告)号:CN101073486A
公开(公告)日:2007-11-21
申请号:CN200710104821.X
申请日:2007-05-21
申请人: 伊西康内外科公司
CPC分类号: A61B17/29 , A61B2017/00526 , A61B2017/294 , Y10T29/49826
摘要: 本发明提供一种用于将大的载荷从使用者传递到端部执行器的柔性致动器以及用于制造和使用柔性致动器的方法。在一种示例性实施方式中,所述柔性致动器可从医疗装置的手柄延伸到位于该装置远端的端部执行器。所述致动器包括形成于其远端上的头部,所述头部具有至少一个与所述柔性致动器的外表面大致共面的平坦表面。在使用中,所述致动器被连接到医疗装置,端部执行器位于该医疗装置的远端。将张力施加到所述致动器能有效地致动所述端部执行器。