公开(公告)号：CN106420043B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201611112104.7

申请日：2013-05-02

申请人： 科维蒂恩有限合伙公司

发明人： J·D·艾伦四世 ,  E·M·乔吉恩 ,  J·D·布奇亚格利亚

IPC分类号： A61B18/12 ,  A61B18/14

CPC分类号： A61B18/1445 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/2936 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/0063 ,  A61B2018/1455 ,  F04C2270/0421

摘要： 本发明公开的医疗器械包括支撑细长轴的壳体。可选择性运动的驱动杆沿着纵向方向延伸通过细长轴并且承载凸轮销。用于手术治疗组织的端部执行器由细长轴支撑并且包括围绕枢转轴线彼此枢转联接的上和下钳口构件。上钳口构件包括侧向间隔开的第一对凸缘，而下钳口构件包括侧向间隔开的第二对凸缘，所述第二对凸缘限定了用于接合凸轮销的凸轮狭槽。凸缘布置在偏移构造中，其中，上钳口构件中的一个凸缘定位在下钳口构件的对应凸缘的侧向外侧上，而上钳口构件的另一个凸缘定位在下钳口构件的另一个凸缘的侧向内侧上。

公开(公告)号：CN105934206B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201580005853.7

申请日：2015-02-05

申请人： 奥林巴斯株式会社

发明人： 武井祐介

IPC分类号： A61B17/00

CPC分类号： A61B17/29 ,  A61B2017/00389 ,  A61B2017/00393 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929

摘要： 处理器具具有：传递构件，其沿着插入部的长度轴线进退而传递使所述末端执行器转动的驱动力；第1卡定部，其设于所述传递构件的基端侧；第2卡定部，其设于所述护套的基端侧，并能够卡合于所述第1卡定部；以及操作体，其使所述第1卡定部相对于所述第2卡定部相对动作，并能够切换第1位置和第2位置，在该第1位置，使所述传递构件沿着所述插入部的长度轴线向前方侧移动而相对于所述插入部的顶端部将所述末端执行器维持为沿着所述长度轴线的第1状态，在该第2位置，使所述传递构件沿着所述插入部的长度轴线向后方侧移动而相对于所述插入部的顶端部将所述末端执行器维持为相对于所述长度轴线转动后的第2状态。

公开(公告)号：CN109414294A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201780041282.1

申请日：2017-06-05

申请人： 伊西康内外科有限责任公司

发明人： J·A·希布纳

IPC分类号： A61B34/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  A61B34/30 ,  A61B17/29

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B17/068 ,  A61B17/10 ,  A61B17/29 ,  A61B17/3201 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/20 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/2908 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/306 ,  A61B2034/715 ,  A61B2217/005 ,  A61B2217/007

摘要： 本发明提供了用于初始化外科工具的各种示例性方法、系统和装置。一般来讲，外科工具可包括端部执行器、细长轴和将所述端部执行器联接到所述轴的远侧端部的腕。所述腕可以被构造成能够便于所述端部执行器相对于所述轴的运动。所述外科工具可包括多个柔性构件，所述多个柔性构件被构造成能够单独移动或作为包括任何数量的所述柔性构件的组移动，以通过在所述腕处枢转引起所述端部执行器相对于所述轴的运动。所述端部执行器的运动可包括在未关节运动位置和关节运动位置之间的运动。所述外科工具还可包括一个或多个导航构件，所述一个或多个导航构件被构造成能够选择性地致动以迫使所述端部执行器进入所述未关节运动位置。

公开(公告)号：CN109259809A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811081654.6

申请日：2013-08-08

申请人： 阿特努斯技术有限公司

发明人： 赖安·J·卡希尔 ,  斯科特·邓肯 ,  凯文·G·康纳斯 ,  威廉·格鲁伯 ,  谢拉·塞拉 ,  约翰·吉莱斯皮

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B5/20 ,  A61M25/10 ,  A61B17/34 ,  A61B1/307 ,  A61B1/12 ,  A61M1/00 ,  A61M39/22 ,  A61M39/28

CPC分类号： A61B17/3468 ,  A61B1/00068 ,  A61B1/12 ,  A61B1/307 ,  A61B5/205 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/29 ,  A61B17/295 ,  A61B17/32053 ,  A61B17/34 ,  A61B17/3421 ,  A61B17/3423 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00805 ,  A61B2017/2926 ,  A61B2017/3435 ,  A61B2017/345 ,  A61F2/0027 ,  A61F2/004 ,  A61F2/042 ,  A61F5/0076 ,  A61M1/0064 ,  A61M25/007 ,  A61M25/0074 ,  A61M25/10 ,  A61M25/1002 ,  A61M25/1025 ,  A61M29/02 ,  A61M39/22 ,  A61M39/223 ,  A61M39/28 ,  A61M2025/0681 ,  A61M2025/1054 ,  A61M2025/1065 ,  A61M2039/0009 ,  A61M2210/1078

摘要： 根据一个实施方式，系统(11)用于治疗泌尿管疾病，并且可包括介入装置(13)、输送装置(15)、压力衰减装置(17)和移除装置(19)中的一个或多个。介入装置可用于创建通向如患者膀胱的解剖学结构的通路。输送装置可插入由介入装置创建的通路，并且可用于将压力衰减装置输送至解剖学结构。移除装置可插入由介入装置创建的通路，并且可用于观察膀胱和/或用于捕捉压力衰减装置、用于使压力衰减装置放空、和用于移除压力衰减装置。

公开(公告)号：CN109106425A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811079166.1

申请日：2018-09-17

申请人： 南京市第一医院

发明人： 乔积民

IPC分类号： A61B17/29

CPC分类号： A61B17/29 ,  A61B2017/2943

摘要： 本发明涉及机械技术领域，尤其为一种血管内取物钳，包括导管，导管的一端连接有控制杆，控制杆上依次设置有第一手柄和第二手柄，导管远离控制杆的一端设置有可调弯部分，可调弯部分远离导管的一端设置有锯齿钳，导管的中部表面开设有第一导丝孔，可调弯部分的表面开设有第二导丝孔，可调弯部分的内部设置有伸缩杆，可调弯部分的内壁设置有滑轨，滑轨的表面设置有若干固定钉，本发明结构简单，使用方便，通过固定钉与滑动轨道，能够调节锯齿钳的伸展与口径的大小，方便、快捷的夹取血管内及心腔内的导丝、脱载支架与弹簧圈等器械物品。

公开(公告)号：CN105228535B

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201480019269.2

申请日：2014-03-25

申请人： 皇家飞利浦有限公司

发明人： A·波波维奇 ,  S·卡玛拉卡兰 ,  D·A·斯坦顿

IPC分类号： A61B17/29 ,  F16F13/30 ,  A61B90/00

CPC分类号： B25J15/0246 ,  A61B17/29 ,  A61B34/30 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00876 ,  A61B2090/065 ,  A61B2562/0247 ,  A61M2205/0288 ,  H01F7/204

摘要： 一种力反馈夹持设备采用机械夹具(23)、电磁致动器(22)和力反馈控制器(21)。所述机械夹具(23)能够被致动到用于夹持对象的多个夹持姿势中的一个。所述电磁致动器(22)包括磁流变弹性体(“MRE”)，其中，所述MRE能够根据被施加到MRE的磁场的可变强度在多个形状之间进行转换，并且其中，所述MRE的每个形状使所述机械夹具(23)致动到所述夹持姿势中的一个。所述力反馈控制器(21)能够基于对所述机械夹具(23)的夹持力的估计并基于响应于所述机械夹具(23)的夹持力的对所述对象的负载力的感测来控制被施加到所述MRE的所述磁场的可变强度。

公开(公告)号：CN108697474A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780009941.3

申请日：2017-02-07

申请人： 柯惠LP公司

发明人： 萧泽铭 ,  马克·麦克劳德 ,  迈克尔·热姆洛克

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/37

CPC分类号： A61B34/37 ,  A61B17/29 ,  A61B34/30 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00477

摘要： 一种手术器械保持器包括滑架和驱动联接器。滑架构造成用于可移动地接合到手术机器人臂。驱动联接器包括外部构件和可旋转地布置在其中的第一齿轮。外部构件从滑架延伸并且限定侧向槽，所述侧向槽构造成用于侧向接收手术器械。第一齿轮限定侧向槽并且在外部构件内可旋转到第一位置，在所述第一位置第一齿轮的侧向槽与外部构件的侧向槽对准，使得手术器械通过外部构件和第一齿轮的侧向槽可接收在驱动联接器内。

公开(公告)号：CN108685604A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710219942.2

申请日：2017-04-06

申请人： 香港中文大学

发明人： 李峥 ,  赵伟仁 ,  吴川 ,  陈卓礼

IPC分类号： A61B17/29

CPC分类号： A61B17/29 ,  A61B17/2909 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2932

摘要： 本申请涉及一种微创手术器械。该微创手术器械包括手持本体，其特征在于，所述微创手术器械还包括：夹持器，用于夹持病灶组织；弯曲杆，具有柔性结构，并且其端部固定于所述手持本体的端部，其另一端部与所述夹持器的端部连接；以及绳索组，所述绳索组经由所述弯曲杆而连接所述夹持器和所述手持本体。其中，所述绳索组包括第一绳索组和第二绳索组，所述手持本体包括：弯曲控制器，能够可控地弯曲以拉动所述第一绳索组，从而使所述弯曲杆的所述柔性结构弯曲；以及夹持控制器，能够受控地枢转而拉动所述第二绳索组，使得所述夹持器夹紧或松开。

公开(公告)号：CN108309387A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810173936.2

申请日：2018-03-02

申请人： 成都信通家医健康科技有限公司

发明人： 张鹰 ,  马剑萍 ,  廖品旭

IPC分类号： A61B17/12 ,  A61B17/29 ,  A61M35/00

CPC分类号： A61B17/12 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/12004 ,  A61B2017/2926 ,  A61M35/003

摘要： 本发明公开了一种微创手术分离用医疗器械，包括下夹板、压杆、定杆和上夹板，所述上夹板和下夹板的相对面均镶嵌有夹齿，所述上夹板背离定杆的一侧内部安装有第二支杆，所述下夹板背离压杆的一侧内部安装有第一支杆，所述第一支杆背离压杆的一侧上下两端和第二支杆背离定杆的一侧上下两端均安装有滑块，所述第一支杆背离压杆的一侧外端面和第二支杆背离定杆的一侧外端面均安装有棉托架，所述第一支杆上的棉托架通过插销安装有止血棉，所述第二支杆上的棉托架通过插销安装有消毒棉，所述压杆和顶杆之间通过转向连接柱连接。本发明具有夹持分离、消毒止血等优点，操作简单、使用方便。

公开(公告)号：CN108289692A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680068713.9

申请日：2016-11-08

申请人： 伊西康有限责任公司

发明人： C·P·布德罗克斯

IPC分类号： A61B17/29 ,  A61B17/295

CPC分类号： A61B17/295 ,  A61B17/29 ,  A61B17/320016 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/320028

摘要： 本发明提供了用于防止外科装置的驱动组件的部件之间的束缚的方法和装置。在示例性实施方案中，提供了外科装置，所述外科装置具有球窝接头，所述球窝接头允许各种驱动轴相对于柄部弯曲而不导致设置在所述柄部内的驱动齿条的运动。由于所述驱动齿条不响应于所述轴的弯曲而运动，因此所述驱动齿轮和齿条将保持对准，从而防止所述装置的卡住。