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公开(公告)号:CN112243392B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN201980022727.0
申请日:2019-02-27
申请人: 休伦瓦雷钢铁公司
IPC分类号: B07C5/342 , B07C5/36 , G06V10/44 , G06V10/774
摘要: 提供了一种分拣废品颗粒的系统和方法。使用视觉系统对包含废品颗粒的移动传送机成像,以创建与传送机的定时位置相对应的视觉图像,并且使用感测系统来感测包含废品颗粒的移动传送机,以生成与定时位置相对应的感测矩阵。所述感测系统具有至少一个模拟接近传感器阵列。控制系统将视觉图像作为单元的视觉矩阵进行分析,并从颗粒的视觉矩阵生成包含视觉数据的视觉向量。所述控制系统分析所述感测矩阵,并针对颗粒生成包含来自所述感测矩阵的感测数据的感测数据向量。所述控制系统根据所述视觉数据向量和所述感测数据向量将所述颗粒分类为至少两种材料分类中的一种。
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公开(公告)号:CN110730692B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN201880034949.X
申请日:2018-03-27
申请人: 休伦瓦雷钢铁公司
摘要: 一种系统,具有输送机,以用于输送随机定位在输送机的表面上的至少两个分类的废品颗粒,其中至少一些颗粒包括金属。该系统具有传感器阵列,该传感器阵列具有横向跨越输送机布置的一系列模拟电感式接近传感器。每个传感器的有效感测端面位于感测平面中,并且感测平面与输送机的表面大致平行。控制系统被配置为对来自阵列中的一系列传感器的模拟信号进行采样和量化,并且基于量化的信号将经过阵列的输送机上的废品颗粒定位并分类到至少两个材料类别中的一个材料类别中。还提供了一种用于分拣颗粒的方法。
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公开(公告)号:CN107552412B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201710526981.7
申请日:2017-06-30
申请人: 休伦瓦雷钢铁公司
摘要: 一种分拣废料颗粒的系统和方法包括使用视觉系统将包含废料颗粒的移动输送机进行成像以创建图像。计算机将图像作为单元的矩阵进行分析,识别矩阵中包含颗粒的单元,并且通过确定与该颗粒相关联的每个单元的颜色分量根据颜色模型来计算颗粒的颜色输入。光束被引导到视觉系统下游的输送机上的颗粒上,并且至少一个来自颗粒的发射光束被隔离并在选定的频带被检测以提供颗粒的光谱数据。计算机生成包含颜色输入和光谱数据的颗粒的数据向量,并且将颗粒分类到作为该向量的函数的至少两个材料分类中的一个。
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公开(公告)号:CN103442815B
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201280007107.8
申请日:2012-01-06
申请人: 休伦瓦雷钢铁公司
CPC分类号: B07C5/3416 , B07C5/3427 , B07C5/346 , B07C2501/0036
摘要: 在此提供了一种用于对包含至少两种金属类别的废金属进行分拣的装置和方法。将一个x射线束指向废金属颗粒的至少一部分。对来自这个颗粒的后向散射的x射线、前向散射的x射线、以及透射的x射线进行测量并且将其输入到一个分类器中,诸如一个带有截止平面的数据库。由一个控制器将这种废金属分拣成第一类别和第二类别的废金属。一种用于扫描系统的x射线源设置有一个电子束发生器、一个电磁波束聚焦线圈、一对鞍形的波束导向线圈、以及一个靶箔,以便沿一个平面产生一个扫描x射线束。
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公开(公告)号:CN103442815A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201280007107.8
申请日:2012-01-06
申请人: 休伦瓦雷钢铁公司
CPC分类号: B07C5/3416 , B07C5/3427 , B07C5/346 , B07C2501/0036
摘要: 在此提供了一种用于对包含至少两种金属类别的废金属进行分拣的装置和方法。将一个x射线束指向废金属颗粒的至少一部分。对来自这个颗粒的后向散射的x射线、前向散射的x射线、以及透射的x射线进行测量并且将其输入到一个分类器中,诸如一个带有截止平面的数据库。由一个控制器将这种废金属分拣成第一类别和第二类别的废金属。一种用于扫描系统的x射线源设置有一个电子束发生器、一个电磁波束聚焦线圈、一对鞍形的波束导向线圈、以及一个靶箔,以便沿一个平面产生一个扫描x射线束。
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公开(公告)号:CN112243392A
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN201980022727.0
申请日:2019-02-27
申请人: 休伦瓦雷钢铁公司
摘要: 提供了一种分拣废品颗粒的系统和方法。使用视觉系统对包含废品颗粒的移动传送机成像,以创建与传送机的定时位置相对应的视觉图像,并且使用感测系统来感测包含废品颗粒的移动传送机,以生成与定时位置相对应的感测矩阵。所述感测系统具有至少一个模拟接近传感器阵列。控制系统将视觉图像作为单元的视觉矩阵进行分析,并从颗粒的视觉矩阵生成包含视觉数据的视觉向量。所述控制系统分析所述感测矩阵,并针对颗粒生成包含来自所述感测矩阵的感测数据的感测数据向量。所述控制系统根据所述视觉数据向量和所述感测数据向量将所述颗粒分类为至少两种材料分类中的一种。
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公开(公告)号:CN110730692A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201880034949.X
申请日:2018-03-27
申请人: 休伦瓦雷钢铁公司
摘要: 一种系统,具有输送机,以用于输送随机定位在输送机的表面上的至少两个分类的废品颗粒,其中至少一些颗粒包括金属。该系统具有传感器阵列,该传感器阵列具有横向跨越输送机布置的一系列模拟电感式接近传感器。每个传感器的有效感测端面位于感测平面中,并且感测平面与输送机的表面大致平行。控制系统被配置为对来自阵列中的一系列传感器的模拟信号进行采样和量化,并且基于量化的信号将经过阵列的输送机上的废品颗粒定位并分类到至少两个材料类别中的一个材料类别中。还提供了一种用于分拣颗粒的方法。
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公开(公告)号:CN107552412A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710526981.7
申请日:2017-06-30
申请人: 休伦瓦雷钢铁公司
CPC分类号: G06K9/2036 , B07C5/342 , B07C5/368 , B07C2501/0018 , B07C2501/0054 , G06K9/42 , G06K9/4642 , G06K9/4652 , G06K9/6269 , G06K9/628 , G06K2209/19
摘要: 一种分拣废料颗粒的系统和方法包括使用视觉系统将包含废料颗粒的移动输送机进行成像以创建图像。计算机将图像作为单元的矩阵进行分析,识别矩阵中包含颗粒的单元,并且通过确定与该颗粒相关联的每个单元的颜色分量根据颜色模型来计算颗粒的颜色输入。光束被引导到视觉系统下游的输送机上的颗粒上,并且至少一个来自颗粒的发射光束被隔离并在选定的频带被检测以提供颗粒的光谱数据。计算机生成包含颜色输入和光谱数据的颗粒的数据向量,并且将颗粒分类到作为该向量的函数的至少两个材料分类中的一个。
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