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公开(公告)号：CN118922742A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202380033221.6
申请日：2023-02-14
Applicant: 伟摩有限责任公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , G01S13/58 , G06V10/80
Abstract: 一种方法包括由处理设备获得从与自主车辆（AV）相关联的一组传感器导出的输入数据，由处理设备从输入数据中提取多组特征，由处理设备使用多组特征生成融合鸟瞰视图（BEV）网格。基于具有第一尺度的第一BEV网格和具有不同于第一尺度的第二尺度的第二BEV网格来生成融合的BEV网格。所述方法进一步包含由所述处理设备提供融合的BEV网格以用于对象检测。
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