公开(公告)号：CN118922742A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202380033221.6

申请日：2023-02-14

Applicant: 伟摩有限责任公司

Inventor： V·I·卡拉塞夫 ,  J·张 ,  A·艾维奇 ,  H·严 ,  J·菲尔宾

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S13/58 ,  G06V10/80

Abstract: 一种方法包括由处理设备获得从与自主车辆（AV）相关联的一组传感器导出的输入数据，由处理设备从输入数据中提取多组特征，由处理设备使用多组特征生成融合鸟瞰视图（BEV）网格。基于具有第一尺度的第一BEV网格和具有不同于第一尺度的第二尺度的第二BEV网格来生成融合的BEV网格。所述方法进一步包含由所述处理设备提供融合的BEV网格以用于对象检测。

公开(公告)号：CN118715456A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202380022139.3

申请日：2023-02-15

Applicant: 伟摩有限责任公司

Inventor： J·菲尔宾 ,  V·I·卡拉塞夫 ,  A·埃瓦奇 ,  M·维默肖夫 ,  D·D·安格洛夫

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S13/58 ,  G06T3/00 ,  G06T3/40

Abstract: 所描述的方面和实施方案实现高效的对象检测和跟踪。在一个实施方式中，公开了一种方法和执行该方法的系统，该系统包括感测系统，该感测系统被配置为获得表征载具的环境的感测数据。该系统还包括数据处理系统，该数据处理系统可操作地耦合到感测系统并且被配置为使用第一(第二)神经网络(NN)层的集合来处理感测数据，以获得环境的第一(第二)区域的第一(第二)特征的集合，第一(第二)特征的集合与第一(第二)空间分辨率相关联。数据处理系统还用于使用第二NN层的集合来处理两个特征的集合，以检测载具的环境中的对象的位置和对象的运动状态。