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公开(公告)号：CN102065799B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN200980122636.0
申请日：2009-06-16
申请人： 伯克利仿生技术公司 , 加利福尼亚大学董事会
发明人： 狄伦·米勒·费尔班克斯 , 亚当·布莱恩·佐斯 , 密涅瓦·瓦素德兰·皮莱 , 米克拉斯·施瓦兹 , 内森·哈丁 , 马修·罗萨 , 布朗姆·吉尔伯特·安东·兰布雷希特 , 塞巴斯蒂安·克鲁斯 , 荷梅勇·卡扎若尼
IPC分类号： A61F2/64
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2/68 , A61F2/80 , A61F2002/30359 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/741 , A61F2002/744 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61F2220/0033
摘要： 一种半驱动式膝上假肢系统（100），包括连接到人工足（108）的小腿连接件（105）、连接到小腿连接件（105）的膝关节机构（107），以及连接到截肢者的膝上残余下肢（110）的大腿连接件（103），该系统可以在由信号处理器（130）控制的两种模式下操作，该信号处理器（130）与各传感器（120,122,124,126,127）相连。在驱动模式下，能量输送到与膝关节机构（107）相连的扭矩发生器（104）中，以移动大腿连接件（103）和小腿连接件（105）。在非驱动模式下，控制回路（204）在无动力方式下操作，其膝关节机构（107）中为调节后的阻力。能量通过连接到电池电源（205）的电动机（202）输入，并用于驱动液压泵（201），作为包括扭矩发生器（104）的整个液压动力单元（200）的一部分。
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公开(公告)号：CN102065799A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200980122636.0
申请日：2009-06-16
申请人： 伯克利仿生技术公司 , 加利福尼亚大学董事会
发明人： 狄伦·米勒·费尔班克斯 , 亚当·布莱恩·佐斯 , 密涅瓦·瓦素德兰·皮莱 , 米克拉斯·施瓦兹 , 内森·哈丁 , 马修·罗萨 , 布朗姆·吉尔伯特·安东·兰布雷希特 , 塞巴斯蒂安·克鲁斯 , 荷梅勇·卡扎若尼
IPC分类号： A61F2/64
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2/68 , A61F2/80 , A61F2002/30359 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/741 , A61F2002/744 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61F2220/0033
摘要： 一种半驱动式膝上假肢系统（100），包括连接到人工足（108）的小腿连接件（105）、连接到小腿连接件（105）的膝关节机构（107），以及连接到截肢者的膝上残余下肢（110）的大腿连接件（103），该系统可以在由信号处理器（130）控制的两种模式下操作，该信号处理器（130）与各传感器（120,122,124,126,127）相连。在驱动模式下，能量输送到与膝关节机构（107）相连的扭矩发生器（104）中，以移动大腿连接件（103）和小腿连接件（105）。在非驱动模式下，控制回路（204）在无动力方式下操作，其膝关节机构（107）中为调节后的阻力。能量通过连接到电池电源（205）的电动机（202）输入，并用于驱动液压泵（201），作为包括扭矩发生器（104）的整个液压动力单元（200）的一部分。
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公开(公告)号：CN102164571B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN200980137303.5
申请日：2009-09-24
申请人： 伯克利仿生技术公司
IPC分类号： A61H1/00
CPC分类号： A61H3/008 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H2201/123 , A61H2201/1238 , A61H2201/1246 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676
摘要： 下肢矫正设备（100），包括：大腿连接件（101），通过髋关节（103）连接至髋部连接件（102）；髋部扭矩发生器（106），包括位于所述大腿连接件（101）与所述髋部连接件（102）之间的髋部执行器（110）和第一机械传动机构（111）；小腿连接件（104），通过膝关节（105）连接至所述大腿连接件（101）；膝盖扭矩发生器（107），包括位于所述大腿连接件（101）和所述小腿连接件（104）之间的膝盖执行器（112）和第二机械传动机构（113）；以及控制器（108），例如连接至所述髋部和膝盖扭矩发生器（106,107）的共用电动机（154）和泵（156），用于调节各部件之间的相对位置，以通过自然行走运动驱动用户，其中，所述第一和第二机械传动机构（111,113）协助使扭矩在运动幅度内变得稳定，同时还增大了所述运动幅度，在该运动幅度内扭矩发生器（106,107）能产生非零扭矩。
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公开(公告)号：CN102164571A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200980137303.5
申请日：2009-09-24
申请人： 伯克利仿生技术公司
IPC分类号： A61H1/00
CPC分类号： A61H3/008 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H2201/123 , A61H2201/1238 , A61H2201/1246 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676
摘要： 下肢矫正设备（100），包括：大腿连接件（101），通过髋关节（103）连接至髋部连接件（102）；髋部扭矩发生器（106），包括位于所述大腿连接件（101）与所述髋部连接件（102）之间的髋部执行器（110）和第一机械传动机构（111）；小腿连接件（104），通过膝关节（105）连接至所述大腿连接件（101）；膝盖扭矩发生器（107），包括位于所述大腿连接件（101）和所述小腿连接件（104）之间的膝盖执行器（112）和第二机械传动机构（113）；以及控制器（108），例如连接至所述髋部和膝盖扭矩发生器（106,107）的共用电动机（154）和泵（156），用于调节各部件之间的相对位置，以通过自然行走运动驱动用户，其中，所述第一和第二机械传动机构（111,113）协助使扭矩在运动幅度内变得稳定，同时还增大了所述运动幅度，在该运动幅度内扭矩发生器（106,107）能产生非零扭矩。
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