公开(公告)号：CN102065799B

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN200980122636.0

申请日：2009-06-16

申请人： 伯克利仿生技术公司 ,  加利福尼亚大学董事会

发明人： 狄伦·米勒·费尔班克斯 ,  亚当·布莱恩·佐斯 ,  密涅瓦·瓦素德兰·皮莱 ,  米克拉斯·施瓦兹 ,  内森·哈丁 ,  马修·罗萨 ,  布朗姆·吉尔伯特·安东·兰布雷希特 ,  塞巴斯蒂安·克鲁斯 ,  荷梅勇·卡扎若尼

IPC分类号： A61F2/64

CPC分类号： A61F2/64 ,  A61F2/68 ,  A61F2/80 ,  A61F2002/30359 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/744 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/748 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/7645 ,  A61F2220/0033

摘要： 一种半驱动式膝上假肢系统（100），包括连接到人工足（108）的小腿连接件（105）、连接到小腿连接件（105）的膝关节机构（107），以及连接到截肢者的膝上残余下肢（110）的大腿连接件（103），该系统可以在由信号处理器（130）控制的两种模式下操作，该信号处理器（130）与各传感器（120,122,124,126,127）相连。在驱动模式下，能量输送到与膝关节机构（107）相连的扭矩发生器（104）中，以移动大腿连接件（103）和小腿连接件（105）。在非驱动模式下，控制回路（204）在无动力方式下操作，其膝关节机构（107）中为调节后的阻力。能量通过连接到电池电源（205）的电动机（202）输入，并用于驱动液压泵（201），作为包括扭矩发生器（104）的整个液压动力单元（200）的一部分。

公开(公告)号：CN102065799A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN200980122636.0

申请日：2009-06-16

申请人： 伯克利仿生技术公司 ,  加利福尼亚大学董事会

发明人： 狄伦·米勒·费尔班克斯 ,  亚当·布莱恩·佐斯 ,  密涅瓦·瓦素德兰·皮莱 ,  米克拉斯·施瓦兹 ,  内森·哈丁 ,  马修·罗萨 ,  布朗姆·吉尔伯特·安东·兰布雷希特 ,  塞巴斯蒂安·克鲁斯 ,  荷梅勇·卡扎若尼

IPC分类号： A61F2/64

CPC分类号： A61F2/64 ,  A61F2/68 ,  A61F2/80 ,  A61F2002/30359 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/744 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/748 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/7645 ,  A61F2220/0033

摘要： 一种半驱动式膝上假肢系统（100），包括连接到人工足（108）的小腿连接件（105）、连接到小腿连接件（105）的膝关节机构（107），以及连接到截肢者的膝上残余下肢（110）的大腿连接件（103），该系统可以在由信号处理器（130）控制的两种模式下操作，该信号处理器（130）与各传感器（120,122,124,126,127）相连。在驱动模式下，能量输送到与膝关节机构（107）相连的扭矩发生器（104）中，以移动大腿连接件（103）和小腿连接件（105）。在非驱动模式下，控制回路（204）在无动力方式下操作，其膝关节机构（107）中为调节后的阻力。能量通过连接到电池电源（205）的电动机（202）输入，并用于驱动液压泵（201），作为包括扭矩发生器（104）的整个液压动力单元（200）的一部分。