公开(公告)号：CN115339805A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211128714.1

申请日：2018-03-26

申请人： 伯克希尔格雷营业股份有限公司

发明人： T·瓦格纳 ,  K·埃亨 ,  小约翰·R·阿门德 ,  B·科恩 ,  M·道森-哈格蒂 ,  W·H·福特 ,  C·盖耶 ,  V·辛奇 ,  J·E·金 ,  T·科勒舒卡 ,  M·C·科瓦尔 ,  K·马罗尼 ,  M·T·马森 ,  威廉·楚-伊翁·麦克马汉 ,  G·T·普莱斯 ,  J·罗曼诺 ,  D·史密斯 ,  S·斯里尼瓦萨 ,  P·维拉加普迪 ,  T·艾伦

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G47/48 ,  B65G47/90 ,  G06Q10/08

摘要： 公开了一种用于使用可编程运动设备处理物体的处理系统。处理系统包括：提供多个物体的供应的多个供应箱，其中多个供应箱被提供给箱传送系统；与箱传送系统通信的可编程运动设备，其中可编程运动设备包括末端执行器，该末端执行器用于将所选物体抓取并且移动出所选供应箱；以及可移动载体，该可移动载体用于从可编程运动设备的末端执行器接收所选物体，并且用于将所选物体承载到多个目的地容器中的一个目的地容器。

公开(公告)号：CN113955367B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202111245956.4

申请日：2018-04-18

申请人： 伯克希尔格雷营业股份有限公司

发明人： T·瓦格纳 ,  K·埃亨 ,  小约翰·R·阿门德 ,  B·科恩 ,  M·道森-哈格蒂 ,  W·H·福特 ,  C·盖耶 ,  V·辛奇 ,  J·E·金 ,  T·科勒舒卡 ,  M·C·科瓦尔 ,  K·马罗尼 ,  M·T·马森 ,  威廉·楚-伊翁·麦克马汉 ,  G·T·普莱斯 ,  J·罗曼诺 ,  D·史密斯 ,  S·斯里尼瓦萨 ,  P·维拉加普迪 ,  T·艾伦

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

摘要： 用于处理物体的空间高效的自动化处理系统(10)包括：输入传送系统(14，16)，用于从输入区域(12)以至少输入传送向量(14，16)移动物体，输入传送向量(14，16)包括输入传送水平方向分量(16)和输入传送竖直方向分量(14)；感知系统(20)，用于从输入传送系统接收物体，并用于提供关于物体的感知数据；主传输系统(26)，用于从感知系统接收物体，并用于提供物体沿至少主传输向量的传输，该主传输向量包括主传输水平分量和主传输竖直分量，该主传输竖直分量与输入传送水平方向分量相反；以及至少两个次级传输系统(36，36，38)，其中的每个次级传输系统从主传输系统接收物体，并且在各自都总体上平行于输入传送水平方向分量和主方向水平方向分量的互逆方向中的任一方向上移动物体。