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公开(公告)号：CN113601545B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110937940.3
申请日：2016-08-26
申请人： 伯克希尔格雷营业股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , M·道森-哈格蒂 , C·盖尔 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·马森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普德 , T·艾伦
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 公开了一种用于关节臂的末端执行器。该末端执行器包括阀组件，该阀组件包括多个供应通道，每个供应通道包括供应导管、与供应导管流体连通的压力传感器以及供应导管塞。供应导管与真空源流体连通。在使用期间，每根供应导管或者处于真空状态，使得供应导管内的压力基本上处于真空压力下，或者处于显著高于真空压力的压力下，因为供应导管塞已经移动成阻塞供应管道的一部分。每根供应导管的压力传感器提供响应于导管中的压力是基本上处于真空下还是处于显著高于真空的压力下的压力传感器信号。
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公开(公告)号：CN114873119B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210324018.1
申请日：2018-03-20
申请人： 伯克希尔格雷营业股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了用于处理物体的存储、检取和处理系统。存储、检取和处理系统包括：多个存储箱，该多个存储箱提供多个物体的存储，其中多个存储箱与箱传送系统通信用于将所选存储箱移动到存储箱处理位置；可编程运动设备，该可编程运动设备与箱处理位置通信用于从多个箱接收所选存储箱，其中可编程运动设备包括用于从所选存储箱中抓取出和移动出所选物体的末端执行器；以及多个目的地箱，该多个目的地箱与箱传送系统通信用于将所选目的地箱从接近可编程运动设备的目的地箱处理位置移动到多个目的地箱。
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公开(公告)号：CN113955367B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111245956.4
申请日：2018-04-18
申请人： 伯克希尔格雷营业股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , 威廉·楚-伊翁·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 用于处理物体的空间高效的自动化处理系统(10)包括：输入传送系统(14，16)，用于从输入区域(12)以至少输入传送向量(14，16)移动物体，输入传送向量(14，16)包括输入传送水平方向分量(16)和输入传送竖直方向分量(14)；感知系统(20)，用于从输入传送系统接收物体，并用于提供关于物体的感知数据；主传输系统(26)，用于从感知系统接收物体，并用于提供物体沿至少主传输向量的传输，该主传输向量包括主传输水平分量和主传输竖直分量，该主传输竖直分量与输入传送水平方向分量相反；以及至少两个次级传输系统(36，36，38)，其中的每个次级传输系统从主传输系统接收物体，并且在各自都总体上平行于输入传送水平方向分量和主方向水平方向分量的互逆方向中的任一方向上移动物体。
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公开(公告)号：CN111315546B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201880071659.2
申请日：2018-11-06
申请人： 伯克希尔格雷营业股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , J·R·小阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖尔 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普德 , T·艾伦
摘要： 公开了一种系统(50)，该系统包括可编程运动装置和端部执行器，该端部执行器用于抓持将由可编程运动装置移动的物体(58)。该系统包括提供高流量真空的真空源(20)，以使物体(58)可以在端部执行器开口(66)处被抓持，同时允许大量的空气流过该开口，以及空载限制系统(53)，用于在到真空源(20)的空气流中断的情况下，限制空载对真空源(20)的任何影响。
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公开(公告)号：CN114918144A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210314834.4
申请日：2018-04-24
申请人： 伯克希尔格雷营业股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了一种包括分离系统的处理系统。分离系统包括：传送系统(19)，用于将待处理的物体(14)从源区域沿第一方向移动；检测系统(32)，用于在传送系统处检测物体，并且用于选择特定所选择的物体以供在传送系统上重新分配；以及移动重新分配系统，用于在传送系统上重新分配特定所选择的物体以供提供分离的物体流。
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公开(公告)号：CN114559428A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111648131.7
申请日：2016-09-01
申请人： 伯克希尔格雷营业股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , M·道森-哈格蒂 , C·盖耶 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·梅森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦瑟 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了一种铰接臂系统，包括具有末端执行器的铰接臂和机器人臂控制系统，该机器人臂控制系统包括：用于感测所述铰接臂的位置、移动或加速度中的至少一个的至少一个传感器；和用于提供所述铰接臂的计算控制的主控制器；以及用于响应于所述至少一个传感器提供直接控制所述铰接臂的至少一部分的运动信号的机载控制器。
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公开(公告)号：CN108700869B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201680081764.5
申请日：2016-12-15
申请人： 伯克希尔格雷营业股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , C·盖尔 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·马森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普德 , T·艾伦
IPC分类号： G05B19/418 , G06K7/10 , G01B11/245
摘要： 公开了一种下落感知系统，其包括具有内部体积、开放顶部和开放底部的开放外壳结构、以及多个感知单元，所述多个感知单元定位成在所述内部体积内、在所述开放壳体的所述开放顶部和所述开放底部之间的多个位置处捕获感知数据。
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公开(公告)号：CN111278750B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201880069627.9
申请日：2018-10-25
申请人： 伯克希尔格雷营业股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦瑟 , P·维拉加普迪 , T·阿伦
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 公开了一种物体处理系统，其包括多个轨道区段，以及多个可远程致动的载体用于沿所述多个轨道区段的至少部分进行受控运动，其中每个所述可远程控制的载体适于支撑和运输物体处理仓。
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公开(公告)号：CN114684524B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210535569.2
申请日：2018-10-26
申请人： 伯克希尔格雷营业股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了一种用于辅助维护用于移动待处理的物体的自动载体系统的维护系统。所述维护系统包括：多个自动载体，所述自动载体适于在不连续的标准轨道区段的阵列上移动，每个所述自动载体包括载体主体，所述载体主体在长度方向或宽度方向上不大于标准轨道区段；以及自动维护载体，所述自动维护载体适于在所述不连续的轨道区段的阵列上移动，所述自动维护系统包括维护主体，所述维护主体在长度方向或宽度方向中的至少一个上大于所述标准轨道区段。
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