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公开(公告)号：CN118257317A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311776098.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 一种施工机械、远程操作支援装置，提供一种技术，在能够进行搭乘于施工机械的操作者的操作和施工机械外部的操作者的远程操作这两者的情况下，一个操作者能够掌握另一个操作者对施工机械的操作状况。在液压致动器(HA)根据远程操作的输入进行动作的情况下，本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)向驾驶舱(10)的操作者(OP1)通知挖土机(100)被远程操作的情况。而且在通过对驾驶舱(10)的操作装置(26)的输入而液压致动器(HA)被操作的情况下，本发明的另一实施方式所涉及的远程操作支援装置(200)向进行远程操作的输入的操作者(OP2)通知挖土机(100)通过对操作装置(26)的输入而被操作的情况。
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公开(公告)号：CN117083430A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202280023199.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；附属装置，包括安装于上部回转体(3)的动臂(4)、安装于动臂(4)的前端的斗杆(5)及安装于斗杆(5)的前端的作为端接附属装置的铲斗(6)；及控制器(30)，控制上部回转体(3)的回转和附属装置的动作，以使铲斗(6)的端部沿作为目标线的坡脚(FS)的延长线(FSE)动作。
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公开(公告)号：CN110965599B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201811155004.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够缩短或者消除校准所需的时间的挖土机。本发明的实施方式所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，能够回转地搭载于下部行走体(1)；主泵(14)，搭载于上部回转体(3)；调节阀(17)，连接于主泵(14)；先导压力调整阀(31)，调整作用于构成调节阀(17)的控制阀(174)的先导压力；及机器控制装置(50)，根据与控制阀(174)有关的实际测定信息来确定先导压力调整阀(31)的动作。
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公开(公告)号：CN110382788A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880016341.4
申请日：2018-03-22
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；及外部运算装置(30E)，搭载于上部回转体(3)且支援基于挖掘附件的挖掘动作。外部运算装置(30E)根据挖掘对象的硬度(K)导出目标挖掘深度(H)。
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公开(公告)号：CN118048944A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311542482.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 佐野裕介
IPC: E02F3/32 , E02F9/26 , E02F9/20 , E02F9/22 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种能够减轻与排放动作相关的操作者的负担的挖土机的控制装置。挖土机(100)具备：下部行走体(1)；可回转地搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)；安装于上部回转体(3)且包括动臂(4)、斗杆(5)及铲斗(6)的附属装置(AT)；及识别地面的形状的空间识别装置(70)，所述挖土机(100)的控制装置即控制器(30)根据空间识别装置(70)识别出的地面的形状来确定目标排放位置(P)，并且控制上部回转体(3)的回转动作，以使上部回转体(3)朝向目标排放位置(P)的方向。
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公开(公告)号：CN117043416A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202280022848.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明涉及挖土机及挖土机的施工支援系统。挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；作为行走致动器的行走液压马达(2M)，驱动下部行走体(1)；及作为控制装置的控制器(30)，设置于上部回转体(3)。并且，控制器(30)构成为如下：根据上部回转体(3)的朝向来确定行走方向的前后，并以使上部回转体(3)的后方成为行走方向的前方的方式进行行走控制。
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公开(公告)号：CN110832146B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201880044764.7
申请日：2018-07-04
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；及外部运算装置(30E)，搭载于上部回转体(3)且驱动挖掘附件。外部运算装置(30E)以根据挖掘对象地面的硬度控制铲斗(6)的铲尖相对于挖掘对象地面的铲斗铲尖角度(α)的方式构成。
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公开(公告)号：CN110382793B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201880016335.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具备下部行走体(1)、可回转地搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)及控制向地面投射光的投影装置(S9)的设备引导装置(50)。设备引导装置(50)安装于上部回转体(3)，且构成为控制投影装置(S9)而将地面的当前形状与目标面形状之间的关系可视化。
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公开(公告)号：CN110832146A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201880044764.7
申请日：2018-07-04
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；及外部运算装置(30E)，搭载于上部回转体(3)且驱动挖掘附件。外部运算装置(30E)以根据挖掘对象地面的硬度控制铲斗(6)的铲尖相对于挖掘对象地面的铲斗铲尖角度(α)的方式构成。
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