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发明公开
一种预测电机同步控制系数的方法审中-实审

公开(公告)号：CN118642350A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410893890.7

申请日：2024-07-04

申请人： 佛吉亚(无锡)座椅部件有限公司

发明人： 梁锦辉 , 张娜 , 周林鸣

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明涉及电机控制领域，具体公开了一种预测电机同步控制系数的方法，包括在电机控制器内部建立交叉耦合同步控制系统，对电机输入由目标转速、各电机实际转速负反馈信号以及两电机实际转速差值与同步补偿系数的乘积负反馈信号形成的控制指令，以得到不同固定参数的电机及其对应的同步PID参数和补偿系数，收集不同固定参数的电机及其对应的同步PID参数和补偿系数，通过BP神经网络算法建立可预测关于电机固定参数的PID参数和补偿系数的预测模型，通过预测模型可以快速得到新参数电机对应的PID参数和补偿系数，减少大量调试时间，大幅提升平台化开发的效率。