公开(公告)号：CN117387821B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202311688757.X

申请日：2023-12-08

申请人： 佛山市华道超精科技有限公司

发明人： 杨志军 ,  李航行 ,  廖辉 ,  余金泽 ,  史本岩

IPC分类号： G01L5/1627

摘要： 本发明涉及传感器领域，尤其涉及正交柔性铰链片组合式六维力传感器，目的是解决目前传感器采用多柔性铰链并联方式冗余太多，计算量大，精度较低的问题。其技术方案包括柔性单元，所述柔性单元包括至少三组柔性铰链，所述柔性铰链沿轴线方向相互正交连接；至少偶数个的转换单元，所述转换单元沿每组所述柔性铰链的最小弯曲刚度的方向设置，且对称安装在所述柔性铰链的两侧面。本发明采用正交片式柔性单元，并将应变传感器布置在片式柔性铰链最薄尺寸的两面中间，通过差分对称布置，消除拉伸和扭转影响，实现纯弯曲测量，还通过多种不同方式的灵活组合成六维传感器，不仅解决传统应变片贴片困难的问题，而且测量精度可达单自由度力传感器的精度。

公开(公告)号：CN117387821A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311688757.X

申请日：2023-12-08

申请人： 佛山市华道超精科技有限公司

发明人： 杨志军 ,  李航行 ,  廖辉 ,  余金泽 ,  史本岩

IPC分类号： G01L5/1627

摘要： 本发明涉及传感器领域，尤其涉及正交柔性铰链片组合式六维力传感器，目的是解决目前传感器采用多柔性铰链并联方式冗余太多，计算量大，精度较低的问题。其技术方案包括柔性单元，所述柔性单元包括至少三组柔性铰链，所述柔性铰链沿轴线方向相互正交连接；至少偶数个的转换单元，所述转换单元沿每组所述柔性铰链的最小弯曲刚度的方向设置，且对称安装在所述柔性铰链的两侧面。本发明采用正交片式柔性单元，并将应变传感器布置在片式柔性铰链最薄尺寸的两面中间，通过差分对称布置，消除拉伸和扭转影响，实现纯弯曲测量，还通过多种不同方式的灵活组合成六维传感器，不仅解决传统应变片贴片困难的问题，而且测量精度可达单自由度力传感器的精度。