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公开(公告)号：CN118572973B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411055021.3
申请日：2024-08-02
申请人： 佛山市增广智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于辐射环单元构造的霍尔巴克阵列的平面电机动子，涉及平面电机领域，该动子中包括多个环绕组合的辐射环单元，多个辐射环单元紧密排布形成无间隙的360°环形排布，如此，可以防止磁通泄露，磁力线的集中度提高，进而提高磁场密度，同时提高了动子磁体的空间利用率；第一辐射环组件包括第一外磁体以及第一内磁体，第二辐射环组件包括第二外磁体以及第二内磁体，第一外磁体和第二外磁体分别为一体式设计，减少了磁体的数量，在进行动子磁体的安装时，缩短了安装过程和安装难度；由于第一内磁体安装在第一外磁体的内部，第二内磁体安装在第二外磁体的内部，因此避免了在安装过程中出现动子磁体被排斥出原安装位置的情况。
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公开(公告)号：CN111193377A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010179073.7
申请日：2020-03-12
申请人： 佛山市增广智能科技有限公司
IPC分类号： H02K41/035 , H02K11/22
摘要： 本发明涉及一种夹具，它包括左滑块、右滑块、音圈电机和导轨，所述左滑块和右滑块以相对滑动方式设置在导轨上，所述音圈电机包括定子、第一动子和第二动子，所述定子和定子之间相对设置，定子和定子之间形成动子滑行区域，所述第一动子置于动子滑行区域内连接左滑块并带动左滑块沿导轨滑行，所述第二动子置于动子滑行区域内连接右滑块并带动右滑块沿导轨滑行，所述第一动子和第二动子均设置有光栅尺读数头或光栅尺，夹具对应光栅尺读数头或光栅尺的位置设置有光栅尺或光栅尺读数头。所述音圈电机的电和机械时间延时短、响应快、通过行程即可调节左滑块和右滑块的靠拢距离以及分离距离，从而调整夹取区域，令夹具夹取物品更精准。
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公开(公告)号：CN118432305B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410899999.1
申请日：2024-07-05
申请人： 佛山市增广智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及平面电机技术领域，具体涉及一种可增强磁场强度的复合永磁阵列以及平面电机，通过在基底磁铁阵列的上方设置有叠加磁铁阵列，在基底磁铁阵列的上方形成协同增强磁场，有效提高磁场强度，在平面电机表面形成具有高强度、定向性强的磁场，实现平面电机运行过程中的高功率密度和精准控制。尤其采用复合叠加的形式，即在基底磁铁阵列中的第一磁铁和第二磁铁上分别叠加有不同的叠加磁铁，在第一磁铁上方叠加的叠加磁铁与第一磁铁相同的磁铁，在第二磁铁的上方叠加有（n*n）上一层磁铁个数个小磁铁；这样形成的复合叠加磁铁阵列，与基底磁铁阵列相配合形成磁强提升效果更好的磁场。同时还提供了设置有上述复合永磁阵列的平面电机。
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公开(公告)号：CN118572973A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411055021.3
申请日：2024-08-02
申请人： 佛山市增广智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于辐射环单元构造的霍尔巴克阵列的平面电机动子，涉及平面电机领域，该动子中包括多个环绕组合的辐射环单元，多个辐射环单元紧密排布形成无间隙的360°环形排布，如此，可以防止磁通泄露，磁力线的集中度提高，进而提高磁场密度，同时提高了动子磁体的空间利用率；第一辐射环组件包括第一外磁体以及第一内磁体，第二辐射环组件包括第二外磁体以及第二内磁体，第一外磁体和第二外磁体分别为一体式设计，减少了磁体的数量，在进行动子磁体的安装时，缩短了安装过程和安装难度；由于第一内磁体安装在第一外磁体的内部，第二内磁体安装在第二外磁体的内部，因此避免了在安装过程中出现动子磁体被排斥出原安装位置的情况。
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公开(公告)号：CN117040205B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311088399.9
申请日：2023-08-28
申请人： 佛山市增广智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了用于平面电机六自由度位置感应的装置及其方法，涉及平面电机技术领域，装置包括绕组转接板、传感器本体，绕组转接板上设置若干安装孔，安装孔呈矩形阵列分布，安装孔内设置线圈绕组，线圈绕组呈中空桶状，线圈绕组中心设置第一通孔，线圈绕组上设置传感器本体，传感器本体的连接线缆依次穿过第一通孔、安装孔并延伸至绕组转接板外部，传感器本体上方设置电机动子，若干传感器本体用于感应电机动子的位置。本发明中，通过多个传感器本体能够对电机动子六个自由度的位置进行感应，传感器本体的连接线缆从第一通孔中过线，能够减弱线圈绕组驱动过程中对连接线缆的强磁干扰，提高了传感器本体对电机动子的位置感应精度。
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公开(公告)号：CN118473184B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410899998.7
申请日：2024-07-05
申请人： 佛山市增广智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及平面电机技术领域，具体涉及一种视觉与涡流结合实现六自由度反馈的平面电机及方法，采用视觉和涡流相结合的方式，共同实现动子组件的六自由度信息的反馈，获取动子位姿的方法更加简单、直接，解算方便，对装配环境以及实验环境要求较低，成本更低；通过设置在动子组件下方的涡流传感器可以实现动子的俯仰角、翻滚角以及动子中心z轴高度的信息；通过设置有视觉组件实现动子的x轴位移、y轴位移以及偏转角的信息；两者结合可实现六自由度信息反馈，对动子的位姿信息及时监测和调整，确保平面电机的稳定运行。同时还提供了一种采用上述平面电机实现六自由度反馈的方法，解算方法更加简单易实施，实用性强。
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公开(公告)号：CN118074435B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410464878.4
申请日：2024-04-18
申请人： 佛山市增广智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及磁悬浮平面电机技术领域，并公开了一种平面电机的动子位姿检测装置及位姿检测方法，所述动子位姿检测装置包括：定子、动子、涡流传感器阵列以及设置在动子上方的相机或设置在动子周围的多个激光干涉仪；其中，涡流传感器阵列包括稀疏涡流传感器阵列和至少一个稠密涡流传感器阵列，涡流传感器阵列位于定子线圈阵列上方的平面，稀疏涡流传感器阵列覆盖整个定子线圈阵列，稠密传感器阵列覆盖定子线圈的局部；稠密涡流传感器阵列中相邻涡流传感器的间距小于稀疏涡流传感器阵列的相邻涡流传感器的间距。所述平面电机的动子位姿检测装置的结构简单，使用便利，动子位姿检测方法的通信速度快，检测方法精准，成本显著降低。
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公开(公告)号：CN118473184A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410899998.7
申请日：2024-07-05
申请人： 佛山市增广智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及平面电机技术领域，具体涉及一种视觉与涡流结合实现六自由度反馈的平面电机及方法，采用视觉和涡流相结合的方式，共同实现动子组件的六自由度信息的反馈，获取动子位姿的方法更加简单、直接，解算方便，对装配环境以及实验环境要求较低，成本更低；通过设置在动子组件下方的涡流传感器可以实现动子的俯仰角、翻滚角以及动子中心z轴高度的信息；通过设置有视觉组件实现动子的x轴位移、y轴位移以及偏转角的信息；两者结合可实现六自由度信息反馈，对动子的位姿信息及时监测和调整，确保平面电机的稳定运行。同时还提供了一种采用上述平面电机实现六自由度反馈的方法，解算方法更加简单易实施，实用性强。
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公开(公告)号：CN117544018A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311505841.3
申请日：2023-11-13
申请人： 佛山市增广智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种平面电机，包括动子、定子和支撑体，动子通过磁悬浮的方式支撑于定子的上方，动子与定子间隔以形成气隙，支撑体设置于气隙内，支撑体与动子和/或定子活动连接，以使动子能够相对于定子水平移动。通过在气隙内设置支撑体，动子与定子之间同时存在磁悬浮支撑以及支撑体的刚性支撑，可提升动子的负载能力。以及当出现突然掉电以及承载对象位于边缘位置时，也可以使动子与定子之间的相对位置得到良好保持，避免发生撞击、位置偏移事故等。在磁悬浮支撑的作用下，降低了支撑体与动子和定子之间的压力，进而降低支撑体与动子或定子之间的摩擦力，降低动子的移动阻力，保证平面电机的运动精度。
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公开(公告)号：CN117040205A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311088399.9
申请日：2023-08-28
申请人： 佛山市增广智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了用于平面电机六自由度位置感应的装置及其方法，涉及平面电机技术领域，装置包括绕组转接板、传感器本体，绕组转接板上设置若干安装孔，安装孔呈矩形阵列分布，安装孔内设置线圈绕组，线圈绕组呈中空桶状，线圈绕组中心设置第一通孔，线圈绕组上设置传感器本体，传感器本体的连接线缆依次穿过第一通孔、安装孔并延伸至绕组转接板外部，传感器本体上方设置电机动子，若干传感器本体用于感应电机动子的位置。本发明中，通过多个传感器本体能够对电机动子六个自由度的位置进行感应，传感器本体的连接线缆从第一通孔中过线，能够减弱线圈绕组驱动过程中对连接线缆的强磁干扰，提高了传感器本体对电机动子的位置感应精度。
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