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公开(公告)号：CN118432305B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410899999.1
申请日：2024-07-05
申请人： 佛山市增广智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及平面电机技术领域，具体涉及一种可增强磁场强度的复合永磁阵列以及平面电机，通过在基底磁铁阵列的上方设置有叠加磁铁阵列，在基底磁铁阵列的上方形成协同增强磁场，有效提高磁场强度，在平面电机表面形成具有高强度、定向性强的磁场，实现平面电机运行过程中的高功率密度和精准控制。尤其采用复合叠加的形式，即在基底磁铁阵列中的第一磁铁和第二磁铁上分别叠加有不同的叠加磁铁，在第一磁铁上方叠加的叠加磁铁与第一磁铁相同的磁铁，在第二磁铁的上方叠加有（n*n）上一层磁铁个数个小磁铁；这样形成的复合叠加磁铁阵列，与基底磁铁阵列相配合形成磁强提升效果更好的磁场。同时还提供了设置有上述复合永磁阵列的平面电机。
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公开(公告)号：CN118572973A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411055021.3
申请日：2024-08-02
申请人： 佛山市增广智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于辐射环单元构造的霍尔巴克阵列的平面电机动子，涉及平面电机领域，该动子中包括多个环绕组合的辐射环单元，多个辐射环单元紧密排布形成无间隙的360°环形排布，如此，可以防止磁通泄露，磁力线的集中度提高，进而提高磁场密度，同时提高了动子磁体的空间利用率；第一辐射环组件包括第一外磁体以及第一内磁体，第二辐射环组件包括第二外磁体以及第二内磁体，第一外磁体和第二外磁体分别为一体式设计，减少了磁体的数量，在进行动子磁体的安装时，缩短了安装过程和安装难度；由于第一内磁体安装在第一外磁体的内部，第二内磁体安装在第二外磁体的内部，因此避免了在安装过程中出现动子磁体被排斥出原安装位置的情况。
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公开(公告)号：CN117040205B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311088399.9
申请日：2023-08-28
申请人： 佛山市增广智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了用于平面电机六自由度位置感应的装置及其方法，涉及平面电机技术领域，装置包括绕组转接板、传感器本体，绕组转接板上设置若干安装孔，安装孔呈矩形阵列分布，安装孔内设置线圈绕组，线圈绕组呈中空桶状，线圈绕组中心设置第一通孔，线圈绕组上设置传感器本体，传感器本体的连接线缆依次穿过第一通孔、安装孔并延伸至绕组转接板外部，传感器本体上方设置电机动子，若干传感器本体用于感应电机动子的位置。本发明中，通过多个传感器本体能够对电机动子六个自由度的位置进行感应，传感器本体的连接线缆从第一通孔中过线，能够减弱线圈绕组驱动过程中对连接线缆的强磁干扰，提高了传感器本体对电机动子的位置感应精度。
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公开(公告)号：CN118589799A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411059837.3
申请日：2024-08-05
申请人： 佛山市增广智能科技有限公司
IPC分类号： H02K41/02 , H02K3/04 , H02K11/215
摘要： 本发明属于平面电机技术领域，公开了动磁式平面电机定子、动圈式平面电机动子及平面电机，所述动磁式平面电机定子包括：线圈阵列和用于检测动子位置信息的传感器电路板，所述线圈阵列至少为两层且平行的重叠设置，传感器电路板上排布设置有磁场传感器阵列，传感器电路板夹设在两层线圈阵列中间，线圈阵列是由多个线圈排列形成，每层线圈阵列是上下位置重叠设置；磁场传感器获取的磁场强度不大于磁场传感器的量程最大测量值。所述平面电机配置有前述的定子或类似结构的动子。所述动磁式平面电机定子有效扩大磁场检测范围，提高检测灵敏度，使磁场传感器获取的磁场信息连续且有效，有利于对动子的精准控制。
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公开(公告)号：CN118432305A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410899999.1
申请日：2024-07-05
申请人： 佛山市增广智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及平面电机技术领域，具体涉及一种可增强磁场强度的复合永磁阵列以及平面电机，通过在基底磁铁阵列的上方设置有叠加磁铁阵列，在基底磁铁阵列的上方形成协同增强磁场，有效提高磁场强度，在平面电机表面形成具有高强度、定向性强的磁场，实现平面电机运行过程中的高功率密度和精准控制。尤其采用复合叠加的形式，即在基底磁铁阵列中的第一磁铁和第二磁铁上分别叠加有不同的叠加磁铁，在第一磁铁上方叠加的叠加磁铁与第一磁铁相同的磁铁，在第二磁铁的上方叠加有（n*n）上一层磁铁个数个小磁铁；这样形成的复合叠加磁铁阵列，与基底磁铁阵列相配合形成磁强提升效果更好的磁场。同时还提供了设置有上述复合永磁阵列的平面电机。
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公开(公告)号：CN115582791B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211120919.5
申请日：2022-09-15
申请人： 佛山市增广智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种精密力控自寻位装配方法，包括以下步骤：(1)在夹具的控制系统中设置压力传感器；(2)夹具夹持零件进行试压装，利用压力传感器接收压装零件时受力的信息；(3)将压力传感器接收到的信息传输到夹具控制系统中，由控制系统通过预先设定的工艺数据进行分析；(4)控制系统调整夹具的位置后再次进行试压装；(5)当压力传感器的状态信息与压装完成的工艺数据一致时，压装完成。在实际运用过程中，利用压力传感器进行零部件的受力感应，根据受力大小与方向结合数据库与控制系统，自动调节夹具的位置，可以完成微小电子零件的精确压装安装工作，并提高了产品的生产率和合格率。
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公开(公告)号：CN115582791A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211120919.5
申请日：2022-09-15
申请人： 佛山市增广智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种精密力控自寻位装配方法，包括以下步骤：(1)在夹具的控制系统中设置压力传感器；(2)夹具夹持零件进行试压装，利用压力传感器接收压装零件时受力的信息；(3)将压力传感器接收到的信息传输到夹具控制系统中，由控制系统通过预先设定的工艺数据进行分析；(4)控制系统调整夹具的位置后再次进行试压装；(5)当压力传感器的状态信息与压装完成的工艺数据一致时，压装完成。在实际运用过程中，利用压力传感器进行零部件的受力感应，根据受力大小与方向结合数据库与控制系统，自动调节夹具的位置，可以完成微小电子零件的精确压装安装工作，并提高了产品的生产率和合格率。
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公开(公告)号：CN118572973B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411055021.3
申请日：2024-08-02
申请人： 佛山市增广智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于辐射环单元构造的霍尔巴克阵列的平面电机动子，涉及平面电机领域，该动子中包括多个环绕组合的辐射环单元，多个辐射环单元紧密排布形成无间隙的360°环形排布，如此，可以防止磁通泄露，磁力线的集中度提高，进而提高磁场密度，同时提高了动子磁体的空间利用率；第一辐射环组件包括第一外磁体以及第一内磁体，第二辐射环组件包括第二外磁体以及第二内磁体，第一外磁体和第二外磁体分别为一体式设计，减少了磁体的数量，在进行动子磁体的安装时，缩短了安装过程和安装难度；由于第一内磁体安装在第一外磁体的内部，第二内磁体安装在第二外磁体的内部，因此避免了在安装过程中出现动子磁体被排斥出原安装位置的情况。
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公开(公告)号：CN118473184B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410899998.7
申请日：2024-07-05
申请人： 佛山市增广智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及平面电机技术领域，具体涉及一种视觉与涡流结合实现六自由度反馈的平面电机及方法，采用视觉和涡流相结合的方式，共同实现动子组件的六自由度信息的反馈，获取动子位姿的方法更加简单、直接，解算方便，对装配环境以及实验环境要求较低，成本更低；通过设置在动子组件下方的涡流传感器可以实现动子的俯仰角、翻滚角以及动子中心z轴高度的信息；通过设置有视觉组件实现动子的x轴位移、y轴位移以及偏转角的信息；两者结合可实现六自由度信息反馈，对动子的位姿信息及时监测和调整，确保平面电机的稳定运行。同时还提供了一种采用上述平面电机实现六自由度反馈的方法，解算方法更加简单易实施，实用性强。
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公开(公告)号：CN118473184A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410899998.7
申请日：2024-07-05
申请人： 佛山市增广智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及平面电机技术领域，具体涉及一种视觉与涡流结合实现六自由度反馈的平面电机及方法，采用视觉和涡流相结合的方式，共同实现动子组件的六自由度信息的反馈，获取动子位姿的方法更加简单、直接，解算方便，对装配环境以及实验环境要求较低，成本更低；通过设置在动子组件下方的涡流传感器可以实现动子的俯仰角、翻滚角以及动子中心z轴高度的信息；通过设置有视觉组件实现动子的x轴位移、y轴位移以及偏转角的信息；两者结合可实现六自由度信息反馈，对动子的位姿信息及时监测和调整，确保平面电机的稳定运行。同时还提供了一种采用上述平面电机实现六自由度反馈的方法，解算方法更加简单易实施，实用性强。
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