-
公开(公告)号：CN118544271A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410541428.0
申请日：2024-04-30
申请人： 佛山市汇灿机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种抛丸机器人及其控制方法，所述控制方法包括：获取摄像系统反馈的待处理排水管的现场图像并进行预处理，得到预处理图像；对预处理图像进行提取、识别和检测处理，得到预处理图像中的焊缝区域；基于所获取的待处理排水管的设计参数以及所得到的焊缝区域生成爬壁轨迹；获取摄像系统反馈的抛丸机器人的实时爬行图像，根据实时爬行图像与所生成的爬壁轨迹，确认抛丸机器人是否存在轨迹偏移问题；若存在，计算轨迹偏差并调整抛丸机器人的移动状态；本申请公开的方法，可实现爬壁轨迹的快速生成，且可根据抛丸机器人的实时爬行图形确认是否存在轨迹偏移问题，实现实时移动状态的及时、快速纠正，提高抛丸机器人对焊缝区域的抛丸效果。
-
公开(公告)号：CN118477773A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410640682.6
申请日：2024-05-22
申请人： 佛山市汇灿机械设备有限公司
摘要： 本发明涉及钢管外表面处理机器人技术领域，并公开了一种钢管外焊缝的防腐处理装置，包括行走小车、可拆卸地环抱在钢质管道上的圆环轨道、套在圆环轨道外表面上的链条，其中一部分夹轮组件用于夹住圆环轨道的前边沿实现行进，另一部分夹轮组件用于夹住圆环轨道的后边沿实现行进，使得行走小车在圆环轨道的导引下以圆周路径行走；支座上装载有抛丸设备和/或喷涂设备；圆环轨道的内壁面上排布有多个用于顶紧钢质管道外表面的顶紧组件。圆环轨道环抱于钢管外壁，一方面借助链条与行走小车上的链轮传动连接，另一方面夹轮组件与圆环轨道的前后边沿形成夹持式导引配合，确保了行走小车及其搭载的抛丸设备和/或喷涂设备能够沿着预定的圆周路径精确移动，有效避免了因打滑导致的轨迹偏移问题，提高了防腐处理的均匀性和完整性。
-
公开(公告)号：CN118386146A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410641011.1
申请日：2024-05-22
申请人： 佛山市汇灿机械设备有限公司
摘要： 本发明涉及钢管外表面处理机器人技术领域，并公开了一种钢管外焊缝防腐处理工艺包括将装载有抛丸设备和喷涂设备的行走小车安装在圆环轨道上；将圆环轨道套装至钢质管道的外焊缝旁侧，行走小车上的抛丸设备和喷涂设备朝向外焊缝；圆环轨道和钢质管道之间设置有多个顶紧组件，调节多个顶紧组件，使圆环轨道向外张紧，圆环轨道环抱钢质管道并与钢质管道同心；同步启动行走小车和抛丸设备，使行走小车在圆环轨道的导引下行进，且抛丸设备对外焊缝进行抛丸除锈；停止抛丸设备，同步启动行走小车和喷涂设备，使行走小车在圆环轨道的导引下行进，且喷涂设备上的感应线圈先对外焊缝感应加热，后喷涂设备上的喷枪将环氧粉末喷涂在外焊缝上。申请的工艺确保了行走小车及其搭载的抛丸设备和/或喷涂设备能够沿着预定的圆周路径精确移动，有效避免了因打滑导致的轨迹偏移问题，提高了防腐处理的均匀性和完整性。
-
公开(公告)号：CN118357096A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410540455.6
申请日：2024-04-30
申请人： 佛山市汇灿机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷涂机器人及其控制方法，所述控制方法包括：获取检测系统反馈的待处理钢管的现场图像以确认爬壁轨迹；获取检测系统反馈的喷涂机器人的实时爬行图像，根据实时爬行图像以及爬壁轨迹调整喷涂机器人的移动状态；当喷涂机器人完成喷涂工艺后，且当到达预设的冷却时间时，获取检测系统反馈的实时厚度信息；比较实时厚度信息和预设的厚度阈值，根据比较结果生成补涂信息，根据补涂信息控制喷涂机器人执行补涂任务；本申请公开的方法，通过检测系统可对完成喷涂工艺的钢管表面进行全面的固化层厚度检测，且可根据所检测的实时厚度信息生成补涂信息，使喷涂机器人可针对性地进行补涂任务，确保喷涂后的钢管具有较佳的防腐效果。
-
公开(公告)号：CN117548271A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311749150.8
申请日：2023-12-18
申请人： 佛山市汇灿机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种大口径钢管的喷粉处理系统，属于管道加工装置技术领域，包括喷粉车、加热室、钢管输送车以及滚轮架；所述加热室用于加热钢管；所述钢管输送车用于将钢管输送至加热室，且钢管输送车的移动路径与喷粉车的移动路径垂直；所述滚轮架设于钢管输送车上。本发明通过设置用于加热钢管的加热室，并在钢管输送车上设置滚轮架，使钢管整体尤其是大口径的钢管能够于加热室得到均匀加热，而喷粉时，喷粉车能够对钢管的整个壁面喷涂环氧粉末，无需钢管逐步移动，喷粉效率能够显著提高。
-
公开(公告)号：CN220381059U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202321629295.X
申请日：2023-06-25
申请人： 佛山市汇灿机械设备有限公司
IPC分类号： G01N29/265
摘要： 本实用新型公开一种钢管焊缝探伤装置，包括机架，还包括左滑移组件、右滑移组件和探伤组件，所述左滑移组件设置在所述机架上，所述左滑移组件与所述机架之间可相对转动地相连，所述右滑移组件设置在所述机架上，所述右滑移组件与所述机架可相对转动地相连，所述左滑移组件和所述右滑移组件用于支撑所述机架，所述探伤组件设置两个，两个所述探伤组件分别设置在所述左滑移组件和所述右滑移组件上，两个所述探伤组件之间用于对焊缝的左右两侧进行探伤。
-
公开(公告)号：CN219606307U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320638084.6
申请日：2023-03-27
申请人： 佛山市汇灿机械设备有限公司
IPC分类号： F16L21/08 , F16L21/035 , F16L23/02
摘要： 本实用新型涉及大口径钢管技术领域，尤其涉及一种承插式大口径钢管，包括第一管体和第二管体，第一管体和第二管体的对向一侧分别连接有插口部和承口部，插口部与承口部活动连接，插口部的外侧设有环形凹槽，环形凹槽内设有密封圈，密封圈的外侧面高于插口部的外侧面，承口部的内侧与密封圈的外侧活动抵接，第一管体与第二管体之间连接有锁紧结构，无需现场焊接，延长使用寿命，施工费用低，安装方便，通过插口部与承口部活动连接，防止沉降时位移使接口脱落而渗漏，连接质量好，密封性强，密封圈设置于插口部的外侧，使密封圈安装更便捷，通过第一管体与第二管体之间连接有锁紧结构，结构稳固度高，定位准确且便捷，提高刚性强度。
-
公开(公告)号：CN212407983U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202022977041.X
申请日：2020-12-14
申请人： 佛山市汇灿机械设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种管道加强环板装配装置，属于管道加工技术领域，其与管体水平放置的管道垂直并呈镜像对称位于管道的两侧，其包括支撑块，与支撑块活动连接的板体托架以及多个与板体托架连接第一液压装置；所述液压装置用于推动板体托架沿支撑块并朝向管道移动；所述板体托架正对管道的一侧设有弧形凹面，弧形凹面设有用于卡入半圆形加强板的弧形凹槽。实际装配过程中，使与板体托架连接的液压装置同时开启并推动管道两侧的板体托架朝管道移动，从而使板体托架上的半圆形加强板被顶至管道的外壁上，并同时与管道外壁紧密贴合。再由作业人员对半圆形加强板对接处以及半圆形加强板与管道外壁的连接处焊牢固，从而使加强环板焊接于管道外壁上。
-
公开(公告)号：CN208535389U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821092999.7
申请日：2018-07-11
申请人： 佛山市汇灿机械设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于抢险抢修的管道快速闭合接头，包括：承口短管和插口短管，所述承口短管的两端均为与常规PCCP管的插口相匹配的承口，承口短管与PCCP管的插口端连接的一端的内管壁上设置有定位环板，所述定位环板与承口短管的内壁固定连接，承口短管的外壁上设有两个加劲环，加劲环与承口短管的外壁固定连接，所述插口短管的两端均为与常规PCCP管的承口相匹配的插口，其与PCCP管的承口端连接的一端还设有加劲环；所述快速闭合接头安装方便，施工时间短，安装成本低。
-
公开(公告)号：CN208528362U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821092998.2
申请日：2018-07-11
申请人： 佛山市汇灿机械设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种管道的承插口自动组立焊接装置，包括：底座、第一减速机、工作台、伞形支架、支撑架和第二减速机；所述第一减速机设置在底座上，与工作台连接，用于驱动工作台的转动；所述工作台与底座的上表面固定连接；所述支撑架固定连接在工作台上表面的中央，与伞形支架滑动连接，所述第二减速机设置在支撑架顶部，并与伞形支架固定连接，用于实现伞形支架的伸缩；所述装置工作效率高，降低了劳动强度，并且装配的管道同心度定位精准，保证了产品的质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.04 秒)
