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公开(公告)号：CN114314437A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111667915.4
申请日：2021-12-30
申请人： 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 , 广东天康物流有限公司 , 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本申请涉及仓储物流设备技术领域，本申请实施例提供了一种去托盘装置及送料系统。上述去托盘装置和包括有去托盘装置的送料系统中，去托盘装置至少包括行走机构以及夹持机构，行走机构上设有第一承接装置和第二承接装置。通过行走机构的移载，使得第一承接装置和第二承接装置可以位于不同的工位，第一承接装置位于夹持工位时，夹持机构夹持物料，第二承接装置位于夹持工位时，夹持机构释放物料，如此，使得夹持机构仅在夹持工位上就可以完成夹持或释放动作，避免了翻转物料所产生的物料难以保持放置状态的问题，实现了在第一方向上柔性自动化去托盘，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114314437B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111667915.4
申请日：2021-12-30
申请人： 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 , 广东天康物流有限公司 , 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本申请涉及仓储物流设备技术领域，本申请实施例提供了一种去托盘装置及送料系统。上述去托盘装置和包括有去托盘装置的送料系统中，去托盘装置至少包括行走机构以及夹持机构，行走机构上设有第一承接装置和第二承接装置。通过行走机构的移载，使得第一承接装置和第二承接装置可以位于不同的工位，第一承接装置位于夹持工位时，夹持机构夹持物料，第二承接装置位于夹持工位时，夹持机构释放物料，如此，使得夹持机构仅在夹持工位上就可以完成夹持或释放动作，避免了翻转物料所产生的物料难以保持放置状态的问题，实现了在第一方向上柔性自动化去托盘，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113120627A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911408789.3
申请日：2019-12-31
申请人： 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种堆垛与托盘分离系统，包括：堆垛与托盘分离装置，被配置为从装载堆垛的托盘上卸载堆垛，堆垛与托盘分离装置包括机架和设置于机架上的夹持装置；码盘装置，被配置为自动码放卸载堆垛后的空托盘；和输送装置，被配置为输送装载堆垛的托盘和卸载堆垛后的空托盘，输送装置设置于堆垛与托盘分离装置和码盘装置之间且输送装置的输送方向可变，输送装置的一部分位于机架内部的下侧，另一部分位于机架外部。本公开有利于提高仓库出库装车的效率。
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公开(公告)号：CN111111960B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911413328.5
申请日：2019-12-31
申请人： 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷洒系统以及喷洒方法，涉及智能控制领域，用以优化喷洒系统的性能。喷洒系统包括固定管、驱动装置、喷头以及控制装置。固定管包括第一流道。驱动装置安装于固定管。驱动装置包括第一驱动组件以及第二驱动组件；第一驱动组件安装于固定管，且被构造为带动喷头相对于固定管在水平面内转动；第二驱动组件安装于第一驱动组件，且被构造为带动喷头相对于固定管俯仰。喷头与第一流道连通，且与驱动装置驱动连接。控制装置与驱动装置驱动连接，以使得驱动装置按照设定的转动角度范围驱动喷头相对于固定管调整姿态。上述技术方案，通过控制装置控制驱动装置的驱动角度，进而调整喷头的姿态角度，以实现对喷洒路径的精确控制。
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公开(公告)号：CN111111960A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911413328.5
申请日：2019-12-31
申请人： 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷洒系统以及喷洒方法，涉及智能控制领域，用以优化喷洒系统的性能。喷洒系统包括固定管、驱动装置、喷头以及控制装置。固定管包括第一流道。驱动装置安装于固定管。驱动装置包括第一驱动组件以及第二驱动组件；第一驱动组件安装于固定管，且被构造为带动喷头相对于固定管在水平面内转动；第二驱动组件安装于第一驱动组件，且被构造为带动喷头相对于固定管俯仰。喷头与第一流道连通，且与驱动装置驱动连接。控制装置与驱动装置驱动连接，以使得驱动装置按照设定的转动角度范围驱动喷头相对于固定管调整姿态。上述技术方案，通过控制装置控制驱动装置的驱动角度，进而调整喷头的姿态角度，以实现对喷洒路径的精确控制。
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公开(公告)号：CN113562479A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110894325.9
申请日：2021-08-04
申请人： 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及货物装载的技术领域，特别是涉及一种装车机构，所述装车机构包括：第一机架；第二机架，其可前后移动地设置在所述第一机架内，所述第二机架的第一端上设有门架；输送装置，其安装于所述第二机架上，其用于输送产品；导料装置，所述导料装置可上下移动地安装在所述门架上，用于堆垛所述输送装置输送的产品，并将堆垛后的产品推入所述车厢内；第一推料装置，其可前后移动地安装在所述第二机架上，且其可相对所述第二机架上下移动，其位于所述输送装置的第一端的上方，其用于将输送到输送装置的第一端上的产品推出到所述导料装置堆垛上；装货时，所述第二机架的第一端及输送装置的第一端伸入到车厢内。
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公开(公告)号：CN111546371A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010466349.X
申请日：2020-05-27
申请人： 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明涉及物流设备技术领域，公开了一种袋包夹具，其包括：第一安装部，其顶端用于连接夹包装置的执行端；伸缩机构，其顶端连接于所述第一安装部；取放组件，其转动连接于所述伸缩机构的底端，所述取放组件用于取放所述袋包；其中，所述伸缩机构设为至少三个，且若干所述伸缩机构平行布置。本发明还公开了一种夹持袋包方法。本发明实施例的袋包夹具及夹持袋包方法能解决现有技术中的拆垛机器人对剁型和货物的规格的适应性较差，经常出现严重的破包或者货物损坏的现象的问题。
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公开(公告)号：CN211393087U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922496294.2
申请日：2019-12-31
申请人： 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种堆垛与托盘分离系统，包括：堆垛与托盘分离装置，被配置为从装载堆垛的托盘上卸载堆垛，堆垛与托盘分离装置包括机架和设置于机架上的夹持装置；码盘装置，被配置为自动码放卸载堆垛后的空托盘；和输送装置，被配置为输送装载堆垛的托盘和卸载堆垛后的空托盘，输送装置设置于堆垛与托盘分离装置和码盘装置之间且输送装置的输送方向可变，输送装置的一部分位于机架内部的下侧，另一部分位于机架外部。本公开有利于提高仓库出库装车的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212760213U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020917198.0
申请日：2020-05-26
申请人： 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种洗瓶机，包括机架、输送机构、夹瓶翻转机构、推瓶机构和清洗结构；所述输送机构包括设有清洗区域的输送带；所述清洗结构具有竖直向上的清洗管；所述夹瓶翻转机构、所述推瓶机构和所述清洗结构均安装于所述机架，所述夹瓶翻转机构包括相互连接的夹瓶结构和翻转结构，所述推瓶机构将位于所述清洗区域的瓶子推进到所述夹瓶结构处，所述夹瓶结构夹紧瓶子，所述翻转结构将瓶子翻转至所述清洗结构处并使所述瓶子的瓶口对准所述清洗管。本实用新型的洗瓶机能够对应瓶子的瓶口进行冲洗和烘干，对瓶子的内部清洗彻底，且设有烘干工序，便于后续工序中的瓶子的使用。
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公开(公告)号：CN212766959U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020989280.4
申请日：2020-06-02
申请人： 佛山市海天(高明)调味食品有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种理瓶装置，包括机架、整理机构和设于机架上的输送机构；所述整理机构包括驱动件和夹板结构，夹板结构包括均左右滑动设于机架上的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板的一侧包括多个依次交替设置的第一凹槽部和第一凸起部，第二夹板的一侧包括多个依次交替设置的第二凹槽部和第二凸起部，第一凹槽部与所述第二凹槽部相对间隔布置形成第一夹持空间，第一凸起部与第二凸起部相对间隔布置形成第二夹持空间，驱动件用于驱动第一夹板和第二夹板滑动。本实用新型的理瓶装置能够使大瓶和小瓶呈规则排列布置，实现自动整理大瓶和小瓶的目的，不需要人工进行整理，降低工人劳动力，生产效率高，成本低。
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