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公开(公告)号：CN104464830A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410558351.4
申请日：2014-10-20
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： G12B3/00
摘要： 一种复合剪式机构，包括伸缩臂，所述伸缩臂由连接杆采用剪式结构铰接连接，其特征在于：所述伸缩臂设置有两套，分别为第一臂和第二臂；所述第一臂的连接杆的中部设置有铰接轴，所述铰接轴包括安装件和铰接轴，所述安装件通过所述铰接轴安装于所述第一臂的连接杆的中部；所述第二臂的任一侧的连接杆首尾铰接处再铰接于所述安装件；所述第一臂与所述第二臂的伸缩方向一致。本发明提出一种载荷能力高、伸缩比大、可受多方向力作用的复合剪式机构，具有良好的刚性、强度和安全性。
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公开(公告)号：CN104385262A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410577408.5
申请日：2014-10-24
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
摘要： 本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种四边形复合机械臂驱动机构，第一连接件和第二连接件安装于第一滑槽内，第三连接件和第四连接件分别安装于第二滑槽和第三滑槽内；滑槽固定与安装结构；还包括沿直线驱动的驱动装置，位于四边形复合机械臂的内部，使用铰链安装于安装结构，其驱动端作用于与第一滑槽相对一侧的可展机构，其作用点位于其中一个第一枢接部，驱动装置的驱动方向与第一滑槽相邻一侧的可展机构平行。本发明通过以上结构，在机械臂伸长或收缩时，其一边不动，整体向一个方向移动。
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公开(公告)号：CN104608147A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410748444.3
申请日：2014-12-09
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： B25J18/02
摘要： 一种弯曲伸缩的机械臂，包括伸缩臂，所述伸缩臂由两个或两个以上的剪式结构首尾串联枢接组成，所述剪式结构由第一连接杆和第二连接杆相互交叉枢接组成，所述交叉枢接部为第一枢接部，相邻的两个所述剪式结构，前一个所述剪式结构的第一连接杆的尾部枢接于后一个所述剪式结构的第二连接杆的首部，其第二连接杆的尾部枢接于后一个所述剪式结构的第一连接杆的首部，所述第一枢接部将所述剪式结构的连接杆分别分为前段和后段，所述第一连接杆的前段长于所述第一连接杆的后段，所述第二连接杆的前段短于所述第二连接杆的后段。本发明提出一种结构简单的弯曲伸缩的机械臂，提高了剪式结构的应用，同时不需使用时可收拢，减少存放空间。
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公开(公告)号：CN104589370A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410729317.9
申请日：2014-12-03
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： B25J18/02
摘要： 本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种摆杆式连接的三角形机械臂，机械臂的两端的端部使用摆杆分别与平台连接；每一端设有三个摆杆，摆杆的一端分别枢接于第二枢接部，摆杆的另一端枢接于平台。本发明通过以上结构，在可展机构的端部采用双摆杆机构连接，能在可展机构伸缩工程中，承受较大的力，使用寿命长，加工成本低。
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公开(公告)号：CN104440946A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410598553.1
申请日：2014-10-29
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： B25J18/02
摘要： 一种复合机械臂，包括四套可展机构，其中三套所述可展机构的任一端的所述第二枢接部通过所述连接件三套所述可展机构首尾相连，第一套和第三套所述可展机构的所述第一枢接部通过所述连接件分别与第四套所述可展机构的所述第二枢接部连接，第一套和第三套所述可展机构的连接杆相互平行。本发明提出一种载荷能力高、伸缩比大、可受多方向力作用的一种复合机械臂，具有良好的刚性、强度和安全性。
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公开(公告)号：CN104385262B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410577408.5
申请日：2014-10-24
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
摘要： 本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种四边形复合机械臂驱动机构，第一连接件和第二连接件安装于第一滑槽内，第三连接件和第四连接件分别安装于第二滑槽和第三滑槽内；滑槽固定于安装结构；还包括沿直线驱动的驱动装置，位于四边形复合机械臂的内部，使用铰链安装于安装结构，其驱动端作用于与第一滑槽相对一侧的可展机构，其作用点位于其中一个第一枢接部，驱动装置的驱动方向与第一滑槽相邻一侧的可展机构平行。本发明通过以上结构，在机械臂伸长或收缩时，其一边不动，整体向一个方向移动。
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公开(公告)号：CN104440945A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410577549.7
申请日：2014-10-24
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： B25J18/02
摘要： 本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种三角形复合机械臂驱动机构，可展机构一共三套，相邻的每套可展机构的对应位置的连接杆，其第二枢接部还同时枢接于同一个连接件，组成封闭式三角形复合机械臂，连接件位于三角形的三个顶点；第一连接件和第二连接件安装于第一滑槽；还包括设于三角形复合机械臂内侧并沿直线方向作用于第三连接件的驱动装置，驱动装置作用力的方向，为由与第三连接件相邻的两个可展机构构成的夹角的中线方向；还包括第二滑槽，与第三连接件相配合，第二滑槽沿驱动装置作用力的方向设置；第一滑槽、第二滑槽和驱动装置固定于安装结构。本发明通过以上结构，在机械臂伸长或收缩时，其一边不动，整体向一个方向移动。
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公开(公告)号：CN104589370B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410729317.9
申请日：2014-12-03
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： B25J18/02
摘要： 本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种摆杆式连接的三角形机械臂，机械臂的两端的端部使用摆杆分别与平台连接；每一端设有三个摆杆，摆杆的一端分别枢接于第二枢接部，摆杆的另一端枢接于平台。本发明通过以上结构，在可展机构的端部采用双摆杆机构连接，能在可展机构伸缩工程中，承受较大的力，使用寿命长，加工成本低。
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公开(公告)号：CN104385298A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410557560.7
申请日：2014-10-20
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： B25J18/02
摘要： 本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种X式复合机械臂，包括连接件和连接杆，多个连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；两组内位置对应的连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为连杆的第一枢接部；两组连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；可展机构一共四套，相邻的每套可展机构的对应位置的连接杆，其第二枢接部还同时枢接于同一个连接件，组成X式复合机械臂，连接件位于X式复合机械臂的中心位置。本发明提出一种载荷能力高、伸缩比大、可受多方向力作用的一种X式复合机械臂，具有良好的刚性、强度和安全性。
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公开(公告)号：CN104440946B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410598553.1
申请日：2014-10-29
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： B25J18/02
摘要： 一种复合机械臂，包括四套可展机构，其中三套所述可展机构的任一端的所述第二枢接部通过所述连接件三套所述可展机构首尾相连，第一套和第三套所述可展机构的所述第一枢接部通过所述连接件分别与第四套所述可展机构的所述第二枢接部连接，第一套和第三套所述可展机构的连接杆相互平行。本发明提出一种载荷能力高、伸缩比大、可受多方向力作用的一种复合机械臂，具有良好的刚性、强度和安全性。
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