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公开(公告)号：CN108161638B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201711436043.4
申请日：2017-12-26
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
发明人： 唐建柳 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 一种玻璃磨边机用智能磨头，所述智能磨头包括磨轮进给机构，所述磨轮进给机构包括伺服电机、传动丝杆和拖板，所述传动丝杆安装在所述拖板上方，所述传动丝杆后端设置有力传感装置；所述力传感装置包括前压板、力传感器和后压板，所述力传感器设置在所述前压板和所述后压板之间，所述力传感器与所述后压板之间有间隙，所述后压板后端安装有所述伺服电机，所述伺服电机驱动所述传动丝杆进行传动。本发明提出一种玻璃磨边机用智能磨头及其对边补偿方法，以解决无法在磨头砂轮磨损后对玻璃实现精准对边补偿的问题。
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公开(公告)号：CN104385262B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410577408.5
申请日：2014-10-24
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
摘要： 本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种四边形复合机械臂驱动机构，第一连接件和第二连接件安装于第一滑槽内，第三连接件和第四连接件分别安装于第二滑槽和第三滑槽内；滑槽固定于安装结构；还包括沿直线驱动的驱动装置，位于四边形复合机械臂的内部，使用铰链安装于安装结构，其驱动端作用于与第一滑槽相对一侧的可展机构，其作用点位于其中一个第一枢接部，驱动装置的驱动方向与第一滑槽相邻一侧的可展机构平行。本发明通过以上结构，在机械臂伸长或收缩时，其一边不动，整体向一个方向移动。
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公开(公告)号：CN104599721A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510012594.2
申请日：2015-01-09
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： G12B3/00
摘要： 一种具有限位机构的伸缩臂，所述伸缩臂由连接杆采用剪式结构铰接连接，设置有限制所述伸缩臂伸出程度的限位机构，所述限位机构包括限位块和安装块，所述伸缩臂的定位端的两个连接杆分别铰接于所述安装块；所述限位块设置于所述安装块安装有所述伸缩臂的一侧，且沿所述伸缩臂伸出时连接杆的转动方向设置于所述连接杆的转动范围内。本发明提出一种具有限位机构的伸缩臂，通过限定连接杆的转动来精准的限定伸缩臂的最长伸出度，而且当伸缩臂处于伸出最长伸出度时，结构更稳固，不容易受外力的影响。
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公开(公告)号：CN104476564A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410559075.3
申请日：2014-10-20
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： B25J18/02
摘要： 本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种Y式复合机械臂，包括连接件和连接杆，多个连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；两组内位置对应的连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为连接杆的第一枢接部；两组连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；可展机构一共三套，相邻的每套可展机构的对应位置的连接杆，其第二枢接部还同时枢接于同一个连接件，组成Y式复合剪式机构，连接件位于Y式复合剪式结构的中心位置。本发明提出一种载荷能力高、伸缩比大、可受多方向力作用的一种Y式复合机械臂，具有良好的刚性、强度和安全性。
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公开(公告)号：CN104464828A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410557997.0
申请日：2014-10-20
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： G12B3/00
摘要： 一种A式复合机械臂，包括连接杆组件和可转动连接件，所述连接杆组件分为三套，每套所述连接杆组件分为两组，每组所述连接杆组件由连接杆首尾枢接而成，该首尾枢接位置为所述连接杆的第二枢接部；两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；三套可展机构组成A式复合机械臂。本发明提出一种载荷能力高、伸缩比大、可受多方向力作用的A式复合机械臂，可展机构之间运行同步，具有良好的刚性、强度和安全性。
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公开(公告)号：CN104440945A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410577549.7
申请日：2014-10-24
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： B25J18/02
摘要： 本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种三角形复合机械臂驱动机构，可展机构一共三套，相邻的每套可展机构的对应位置的连接杆，其第二枢接部还同时枢接于同一个连接件，组成封闭式三角形复合机械臂，连接件位于三角形的三个顶点；第一连接件和第二连接件安装于第一滑槽；还包括设于三角形复合机械臂内侧并沿直线方向作用于第三连接件的驱动装置，驱动装置作用力的方向，为由与第三连接件相邻的两个可展机构构成的夹角的中线方向；还包括第二滑槽，与第三连接件相配合，第二滑槽沿驱动装置作用力的方向设置；第一滑槽、第二滑槽和驱动装置固定于安装结构。本发明通过以上结构，在机械臂伸长或收缩时，其一边不动，整体向一个方向移动。
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公开(公告)号：CN104369180A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410557996.6
申请日：2014-10-20
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种四边形复合机械臂，包括连接件和连接杆，多个连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；两组内位置对应的连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为连接杆的第一枢接部；两组连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；可展机构一共四套，相邻的每套可展机构的对应位置的连接杆，其第二枢接部还同时枢接于连接件，组成四边形复合剪式机构，四个连接件位于四边形的四个顶点位置。本发明提出一种载荷能力高、伸缩比大、可受多方向力作用的一种四边形复合机械臂，具有良好的刚性、强度和安全性。
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公开(公告)号：CN104616701B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410746489.7
申请日：2014-12-08
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： G12B3/00
摘要： 一种移动式同向同动复合移动机械结构，包括连接件、连接杆、轮子、驱动装置和控制所述轮子的控制装置；多个连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；两组内位置对应的连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为连杆的第一枢接部；两组连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；可展机构一共五套，每套所述可展机构一端部的对应连接杆同时枢接于同一个对应所述连接件；两个所述可展机构的末端的连接杆的非枢接所述连接件的端部安装有轮子，由以上述所有结构之间的连接组成了一个同向同动复合移动机械结构。本发明提出一种可展机构之间同动同向伸缩的同时还可以移动的复合机械结构，扩大了机械结构领域的应用范围。
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公开(公告)号：CN104440946B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410598553.1
申请日：2014-10-29
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： B25J18/02
摘要： 一种复合机械臂，包括四套可展机构，其中三套所述可展机构的任一端的所述第二枢接部通过所述连接件三套所述可展机构首尾相连，第一套和第三套所述可展机构的所述第一枢接部通过所述连接件分别与第四套所述可展机构的所述第二枢接部连接，第一套和第三套所述可展机构的连接杆相互平行。本发明提出一种载荷能力高、伸缩比大、可受多方向力作用的一种复合机械臂，具有良好的刚性、强度和安全性。
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公开(公告)号：CN104440945B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410577549.7
申请日：2014-10-24
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： B25J18/02
摘要： 本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种三角形复合机械臂驱动机构，可展机构一共三套，相邻的每套可展机构的对应位置的连接杆，其第二枢接部还同时枢接于同一个连接件，组成封闭式三角形复合机械臂，连接件位于三角形的三个顶点；第一连接件和第二连接件安装于第一滑槽；还包括设于三角形复合机械臂内侧并沿直线方向作用于第三连接件的驱动装置，驱动装置作用力的方向，为由与第三连接件相邻的两个可展机构构成的夹角的中线方向；还包括第二滑槽，与第三连接件相配合，第二滑槽沿驱动装置作用力的方向设置；第一滑槽、第二滑槽和驱动装置固定于安装结构。本发明通过以上结构，在机械臂伸长或收缩时，其一边不动，整体向一个方向移动。
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