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公开(公告)号：CN104467530A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410591728.6
申请日：2014-10-28
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： H02N2/12
摘要： 一种SMA驱动的步进电机，包括轮轴、齿轮盘、轨道圆盘、左驱动装置和右驱动装置；所述齿轮盘安装于所述轮轴，外沿设有所述轨道圆盘；所述左、右驱动装置均包括驱动臂、驱动SMA线、弹性连接件和复位SMA线；所述驱动臂的驱动端与所述齿轮盘的轮齿啮合，所述驱动SMA线的一端连接于所述驱动臂的另一端，所述驱动SMA线由正常状态转变为缩短状态时拉动所述驱动臂带动齿轮盘旋转；所述复位SMA线在缩短状态时将所述驱动臂的驱动端拉离所述齿轮盘；所述弹性连接件的一端连接于所述驱动臂。本发明用SMA线带动电机齿轮的旋转运动，通过左右驱动装置的对称驱动和沿所述轨道圆盘伸缩，保证了电机在驱动时的稳定性和节省了空间，受力对称性好较为容易驱动，节省能源。
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公开(公告)号：CN104616701B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410746489.7
申请日：2014-12-08
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： G12B3/00
摘要： 一种移动式同向同动复合移动机械结构，包括连接件、连接杆、轮子、驱动装置和控制所述轮子的控制装置；多个连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；两组内位置对应的连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为连杆的第一枢接部；两组连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；可展机构一共五套，每套所述可展机构一端部的对应连接杆同时枢接于同一个对应所述连接件；两个所述可展机构的末端的连接杆的非枢接所述连接件的端部安装有轮子，由以上述所有结构之间的连接组成了一个同向同动复合移动机械结构。本发明提出一种可展机构之间同动同向伸缩的同时还可以移动的复合机械结构，扩大了机械结构领域的应用范围。
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公开(公告)号：CN104467530B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410591728.6
申请日：2014-10-28
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： H02N2/12
摘要： 一种SMA驱动的步进电机，包括轮轴、齿轮盘、轨道圆盘、左驱动装置和右驱动装置；所述齿轮盘安装于所述轮轴，外沿设有所述轨道圆盘；所述左、右驱动装置均包括驱动臂、驱动SMA线、弹性连接件和复位SMA线；所述驱动臂的驱动端与所述齿轮盘的轮齿啮合，所述驱动SMA线的一端连接于所述驱动臂的另一端，所述驱动SMA线由正常状态转变为缩短状态时拉动所述驱动臂带动齿轮盘旋转；所述复位SMA线在缩短状态时将所述驱动臂的驱动端拉离所述齿轮盘；所述弹性连接件的一端连接于所述驱动臂。本发明用SMA线带动电机齿轮的旋转运动，通过左右驱动装置的对称驱动和沿所述轨道圆盘伸缩，保证了电机在驱动时的稳定性和节省了空间，受力对称性好较为容易驱动，节省能源。
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公开(公告)号：CN104616701A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410746489.7
申请日：2014-12-08
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： G12B3/00
摘要： 一种移动式同向同动复合移动机械结构，包括连接件、连接杆、轮子、驱动装置和控制所述轮子的控制装置；多个连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；两组内位置对应的连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为连杆的第一枢接部；两组连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；可展机构一共五套，每套所述可展机构一端部的对应连接杆同时枢接于同一个对应所述连接件；两个所述可展机构的末端的连接杆的非枢接所述连接件的端部安装有轮子，由以上述所有结构之间的连接组成了一个同向同动复合移动机械结构。本发明提出一种可展机构之间同动同向伸缩的同时还可以移动的复合机械结构，扩大了机械结构领域的应用范围。
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公开(公告)号：CN104250109B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410491295.7
申请日：2014-09-23
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司
IPC分类号： C04B41/86
摘要： 一种一次烧成微晶玻璃复合板的砖坯，所述砖坯自下而上包括坯体层和微晶玻璃熔块层，所述坯体层和所述微晶玻璃熔块层之间还设置有憎水层，所述微晶玻璃熔块层是由微晶玻璃熔块颗粒和熔块颗粒粘结剂混合成的微晶熔块颗粒悬浮液施于憎水层表面而形成；纤维素类增稠剂5.5-6.5％，白碳黑2.5-3.2％，消泡剂为1.1-1.4％，分散剂为1.2-1.8％，余量为溶剂。使用此种砖坯，表面的微晶玻璃熔块颗粒不会在烧成时被预热带的风机抽走，从而避免浪费并降低微晶玻璃复合板产品的缺陷率。
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公开(公告)号：CN104261882B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410491370.X
申请日：2014-09-23
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司
IPC分类号： C04B41/86
摘要： 一种一次烧成微晶玻璃复合板的砖坯，所述砖坯自下而上包括坯体层和微晶玻璃熔块层，所述微晶玻璃熔块层是由微晶玻璃熔块颗粒和熔块颗粒粘结剂混合成的微晶熔块颗粒悬浮液施于坯体层表面而形成；所述熔块颗粒粘结剂包括以下组分的质量分数：非离子聚氨酯缔合型增稠剂3.8-4.8％，凹凸棒石粘土1.8-2.4％，消泡剂0.6-1％，分散剂0.6-1.6％，余量为溶剂。使用此种砖坯，表面的微晶玻璃熔块颗粒不会在烧成时被预热带的风机抽走，从而避免浪费并降低微晶玻璃复合板产品的缺陷率。
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公开(公告)号：CN104291873A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410490714.5
申请日：2014-09-23
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司
IPC分类号： C04B41/89
摘要： 一种一次烧成微晶玻璃复合板的砖坯，所述砖坯自下而上包括坯体层、底釉层和微晶玻璃熔块层，所述微晶玻璃熔块层是由微晶玻璃熔块颗粒和熔块颗粒粘结剂混合成的微晶熔块颗粒悬浮液施于底釉层表面而形成；所述熔块颗粒粘结剂包括以下组分的质量分数：纤维素类增稠剂5.5-6.5％，白碳黑2.5-3.2％，消泡剂为1.1-1.4％，分散剂为1.2-1.8％，余量为溶剂。使用此种砖坯，表面的微晶玻璃熔块颗粒不会在烧成时被预热带的风机抽走，从而避免浪费并降低微晶玻璃复合板产品的缺陷率。
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公开(公告)号：CN104250109A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410491295.7
申请日：2014-09-23
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司
IPC分类号： C04B41/86
摘要： 一种一次烧成微晶玻璃复合板的砖坯，所述砖坯自下而上包括坯体层和微晶玻璃熔块层，所述坯体层和所述微晶玻璃熔块层之间还设置有憎水层，所述微晶玻璃熔块层是由微晶玻璃熔块颗粒和熔块颗粒粘结剂混合成的微晶熔块颗粒悬浮液施于憎水层表面而形成；纤维素类增稠剂5.5-6.5％，白碳黑2.5-3.2％，消泡剂为1.1-1.4％，分散剂为1.2-1.8％，余量为溶剂。使用此种砖坯，表面的微晶玻璃熔块颗粒不会在烧成时被预热带的风机抽走，从而避免浪费并降低微晶玻璃复合板产品的缺陷率。
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公开(公告)号：CN104261681B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410490836.4
申请日：2014-09-23
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司
摘要： 一种一次烧成微晶玻璃复合板的砖坯，所述砖坯自下而上包括坯体层和微晶玻璃熔块层，所述微晶玻璃熔块层是由微晶玻璃熔块颗粒和熔块颗粒粘结剂混合成的微晶熔块颗粒悬浮液施于坯体层表面而形成；所述熔块颗粒粘结剂包括以下组分的质量分数：纤维素类增稠剂5.5‑6.5％，白碳黑2.5‑3.2％，消泡剂为1.1‑1.4％，分散剂为1.2‑1.8％，余量为溶剂。使用此种砖坯，表面的微晶玻璃熔块颗粒不会在烧成时被预热带的风机抽走，从而避免浪费并降低微晶玻璃复合板产品的缺陷率。
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公开(公告)号：CN104291873B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410490714.5
申请日：2014-09-23
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司
IPC分类号： C04B41/89
摘要： 一种一次烧成微晶玻璃复合板的砖坯，所述砖坯自下而上包括坯体层、底釉层和微晶玻璃熔块层，所述微晶玻璃熔块层是由微晶玻璃熔块颗粒和熔块颗粒粘结剂混合成的微晶熔块颗粒悬浮液施于底釉层表面而形成；所述熔块颗粒粘结剂包括以下组分的质量分数：纤维素类增稠剂5.5-6.5％，白碳黑2.5-3.2％，消泡剂为1.1-1.4％，分散剂为1.2-1.8％，余量为溶剂。使用此种砖坯，表面的微晶玻璃熔块颗粒不会在烧成时被预热带的风机抽走，从而避免浪费并降低微晶玻璃复合板产品的缺陷率。
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