一种异形铝材夹紧机械手及其控制方法

    公开(公告)号:CN114227348A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202210159123.4

    申请日:2022-02-22

    摘要: 本发明涉及型材生产技术领域,公开了一种异形铝材夹紧机械手及其控制方法,方法包括根据截面图获得异形铝材工件的受力中性点,移动托板使得压爪组件的定位点位于异形铝材工件的受力中性点的上部,使压爪组件下降压紧异形铝材工件。提供了一个适应性强的型材机械抓臂,能对形状或尺寸大小不一的异形铝材工件夹持,通过压爪组件的底部的多个接触面的竖直高度能够适应异形铝材工件的不同形状和尺寸,实现了对截面形状或尺寸大小不一的异形铝材工件的夹持及牵引,使异形铝材工件在牵引过程中保持稳定,由此提高了异形铝材工件生产效率和生产质量,而且通过控制压爪组件与异形铝材工件的位置,减少对异形铝材工件的损伤。

    一种自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法

    公开(公告)号:CN113104473B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202110659985.9

    申请日:2021-06-15

    IPC分类号: B23P23/06 B65G1/04 B65B35/50

    摘要: 本发明公开了一种自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法,包括铝棒移料处理、铝棒贮存处理、铝棒取放处理、铝棒输送至锯切处、铝棒定长锯切处理、铝棒包装处理、铝棒加热处理、铝棒挤压处理等步骤,整个铝棒加工包装及加热传送过程自动进行,无需耗费大量人力投入、整个过程自动化程度高、劳动力投入程度低、加工质量和加热传送方法可以得到很好的保障,而且整个加热过程自动化进行、无需人工参与、大大地提高加工效率,也不会存在安全隐患,安全性比较高。

    一种基于装卸框输送线的铝型材转运方法

    公开(公告)号:CN115027899A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210958072.1

    申请日:2022-08-10

    摘要: 本发明公开了铝型材生产技术领域的一种基于装卸框输送线的铝型材转运方法。该装卸框输送线包括:型材转运框、型材上下料装置、框体转运装置、空框转运输送线和框料加工输送线。空框转运输送线的下游端和框料加工输送线的上游端设有并列设置的型材框输送机构。框体转运装置能够将型材转运框在两个型材框输送机构上搬运,型材上下料装置能够对框料加工输送线的上游端的型材转运框进行上下料。本发明的铝型材转运方法,通过装卸框输送线能够采用大容量的型材转运框对型材物料进行储存,通过框体转运装置实现型材转运框在空框转运输送线和框料加工输送线之间的搬移。

    一种异形铝材夹紧机械手及其控制方法

    公开(公告)号:CN114227348B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210159123.4

    申请日:2022-02-22

    摘要: 本发明涉及型材生产技术领域,公开了一种异形铝材夹紧机械手及其控制方法,方法包括根据截面图获得异形铝材工件的受力中性点,移动托板使得压爪组件的定位点位于异形铝材工件的受力中性点的上部,使压爪组件下降压紧异形铝材工件。提供了一个适应性强的型材机械抓臂,能对形状或尺寸大小不一的异形铝材工件夹持,通过压爪组件的底部的多个接触面的竖直高度能够适应异形铝材工件的不同形状和尺寸,实现了对截面形状或尺寸大小不一的异形铝材工件的夹持及牵引,使异形铝材工件在牵引过程中保持稳定,由此提高了异形铝材工件生产效率和生产质量,而且通过控制压爪组件与异形铝材工件的位置,减少对异形铝材工件的损伤。

    一种铝饼取样机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118357511B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410776381.6

    申请日:2024-06-17

    摘要: 本发明涉及铝材生产加工技术领域,提供了一种铝饼取样机,包括取样装置和输送装置;所述取样装置包括取样件、调节结构以及固定在切割机上的托盘,所述调节结构安装在所述切割机上并与所述取样件连接,所述取样件用于将铝饼从所述切割机出料端处夹持至所述托盘上放置;所述输送装置包括相互连接的转移结构和输送台,所述输送台上设有输送结构以及位于所述输送结构下方的浸泡箱,所述转移结构用于将铝饼从所述托盘转移至所述输送结构上,所述浸泡箱内设有冷却介质以及用于放置铝饼的浸泡盘,所述浸泡盘可相对所述输送结构升降运动。本发明解决了铝饼直接碰撞输送装置容易造成损坏的问题,且具有结构紧凑、生产成本低和输送效率高的优点。

    一种上棒设备
    9.
    发明公开
    一种上棒设备 审中-实审

    公开(公告)号:CN117945092A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410340945.1

    申请日:2024-03-25

    摘要: 本发明涉及铝型材设备领域,具体涉及一种上棒设备,本发明提供了一种上棒设备,包括调节机构以及运输机构,调节机构包括限位部件、第一安装架、第二安装架以及卡位架,限位部件的数量为多个,多个限位部件分别安设于第一安装架以及第二安装架,运输机构包括运输部件、运输架以及驱动部件,运输部件的一端与运输架转动连接,驱动部件的一端与运输架转动连接,驱动部件的另一端与运输部件转动连接。上棒设备设置有调节机构以及运输机构,运输机构将铝棒运输至调节机构上时,限位部件可对铝棒起到限位作用,即限位部件可校正调整铝棒上料时的输送角度以及位置,确保铝棒端面不会与上棒设备发生磕碰情况。

    一种炉料输送装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117490423B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311856239.4

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: F27D3/08 F27D3/00

    摘要: 本发明涉及炉料运输技术领域,提供了一种炉料输送装置,包括输送机构和上料机构;所述输送机构包括依次上下连通的输送组件和破碎组件,所述输送组件用于铝灰进料,所述输送组件上安装有用于控制铝灰进出状态的启闭阀门,所述破碎组件设有破碎辊筒以及位于所述破碎辊筒下方的导向槽道;所述上料机构包括搅拌组件和上料组件,所述导向槽道的槽口抵接在所述搅拌组件上,所述搅拌组件的出料方向朝向所述上料组件,所述上料组件上设置有供铝灰转运的运输结构,所述运输结构的出料方向朝向煅烧炉。本发明解决了人工下料效率不高且不能定量下料的问题,且具有结构简单、操作方便和生产成本低的优点。